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對機(jī)器人的了解及認(rèn)識（對機(jī)器人的了解及認(rèn)識方案）

發(fā)布時間：2023-05-24 02:28:07 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 67

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于對機(jī)器人的了解及認(rèn)識的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

我了解的機(jī)器人
機(jī)器人的資料
什么是機(jī)器人？
機(jī)器人是什么
機(jī)器人是什么東西啊?

對機(jī)器人的了解及認(rèn)識（對機(jī)器人的了解及認(rèn)識方案）

我了解的機(jī)器人

機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作
目前機(jī)器人大體分為玩具機(jī)器人和工廠流水線上的工業(yè)機(jī)器人以及服務(wù)業(yè)機(jī)器人，主要用途涉及商店接待、餐廳服務(wù)、家庭護(hù)理和醫(yī)療康復(fù)。
目前，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有3個大方向：以谷歌Spot機(jī)器狗為代表的應(yīng)用機(jī)器人，以富士康為代表的工業(yè)機(jī)器人和以此次阿里巴巴投資的SBRH旗下的Pepper所代表的仿人形機(jī)器人。對于前兩者，我們多有接觸，“中國制造2025”戰(zhàn)略和德國工業(yè)4.0都是其中的典型案例，讓機(jī)器來代替產(chǎn)業(yè)工人，是大勢所趨，進(jìn)軍其中也是順勢而為。

機(jī)器人的資料

機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

它是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致，機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它能為人類帶來許多方便之處。

擴(kuò)展資料：

控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺微型計算機(jī)完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制如當(dāng)采用上；

下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息；

作為下級從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

什么是機(jī)器人？

機(jī)器人就是有獨(dú)立的自動控制系統(tǒng)、可以改變工作程序和編程、具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力衣協(xié)同能力的高度靈活的機(jī)器。機(jī)器人是英語robot一詞的意譯。robot來源于捷克劇作家恰佩克于1920年寫成的科學(xué)幻想戲劇《羅素姆萬能機(jī)器人》，劇中主人公夢想的無需情感、只要體力、肯遵命干活的人叫robota，意為奴仆。20世紀(jì)40年代，放射性材料處理中主從式機(jī)械手的應(yīng)用，電子計算機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)，以及控制論、信息論等學(xué)科的興起，為機(jī)器人的誕生打下了基礎(chǔ)。60年代初美國公司推出Unimate球坐標(biāo)型和Versatran圓柱坐標(biāo)型第一代工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。人們發(fā)展了各式各樣的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器，如移動機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。

對機(jī)器人的了解及認(rèn)識（對機(jī)器人的了解及認(rèn)識方案）

機(jī)器人是什么

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些計算機(jī)程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動運(yùn)行任務(wù)的人造機(jī)器設(shè)備，用以取代或協(xié)助人類工作，一般會是機(jī)電設(shè)備，由計算機(jī)程序或是電子電路控制。
機(jī)器人；自動控制裝置；遙控裝置
2.機(jī)械呆板的人，機(jī)器般工作的
本田公司ASIMO機(jī)器人
它是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。
國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗碓S多方便之處！
robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。
組成部分
機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

機(jī)器人是什么東西啊?

機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。

機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動及能力范圍。

機(jī)器人的發(fā)展：

隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人?，F(xiàn)在雖然還沒有一個嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人定義，但是我們希望對機(jī)器人的本質(zhì)做些把握：機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。

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