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按機器人的技術(shù)等級劃分(按機器人的技術(shù)等級劃分,都包含哪些種類的機器人)
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本文目錄:
機器人的分類
機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人。
特種機器人包括:服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。
擴展資料:
機器人的發(fā)展趨勢
機器人與人工智能的結(jié)合必須要靠產(chǎn)業(yè)生態(tài)。人工智能的未來需要更大的開放與合作,一方面,單一的深度學習算法已經(jīng)難以滿足人工智能在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用,人工智能+機器人。需要掌握著專業(yè)知識的各路創(chuàng)業(yè)者和科學家進行緊密合作。
在構(gòu)建良好外部發(fā)展環(huán)境的同時,機器人對于環(huán)境的自主適應(yīng)性,即“柔性智能”也需要進一步提升。通過與新技術(shù)的不斷融合,機器人生態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)生改變,必須隨之進行技術(shù)上的調(diào)整和突破,機器人才能有更好的性能、更高的智能和更廣闊的發(fā)展空間。
參考資料來源:百度百科-機器人
智能機器人等級現(xiàn)在發(fā)展到第幾階段了?每個階段的突破是不是需要很大的技術(shù)?
在“尖峰對話”中,各位優(yōu)秀的機器人科技企業(yè)領(lǐng)導者將機器人智能等級分為L0-L5這六個階段追答其中涵蓋了“人類不能做”、“人類不愿做”和“人類不會做”這三大階段,L0-L2是“人類不能做”,L2-L3是“人類不愿做”,L4-L5是“人類不會做”,而且每一個階段的突破是需要很大的技術(shù)的,就好比L2至L3的突破。L3的代表是墨影科技的移動協(xié)作機器人MCR,是墨影科技研發(fā)團隊研究十數(shù)年得來的成果,在一定程度上造福了很多制造業(yè)、工廠等。但是最令我感興趣的還是L4-L5階段,這個是全智能的,
機器人可以分為哪幾種類型
中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。
所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人,包括:服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。
在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。
國際上的機器人學者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人,這和中國的分類是一致的。
擴展資料
機器人發(fā)展的特點可概括為:橫向上,應(yīng)用面越來越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷,還有空間機器人、潛海機器人。機器人應(yīng)用無限制,只要能想到的,就可以去創(chuàng)造實現(xiàn)。
縱向上,機器人的種類會越來越多,像進入人體的微型機器人,已成為一個新方向,可以小到像一個米粒般大?。粰C器人智能化得到加強,機器人會更加聰明。
隨著計算機技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,使機器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高,移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術(shù)就是典型的代表。
由于這些技術(shù)的發(fā)展,推動了機器人概念的延伸。80年代,將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機器人,這是一個概括的、含義廣泛的概念。
這一概念不但指導了機器人技術(shù)的研究和應(yīng)用,而且又賦予了機器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間,水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世,許多夢想成為了現(xiàn)實。
將機器人的技術(shù)(如傳感技術(shù)、智能技術(shù)、控制技術(shù)等)擴散和滲透到各個領(lǐng)域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了“軟件機器人”、“網(wǎng)絡(luò)機器人”的名稱,這也說明了機器人所具有的創(chuàng)新活力。
參考資料來源:百度百科-機器人
機器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?
按不同的分類方式,機器人可以分為不同的類型。機器人常見的分類方法有以下6種:一、按技術(shù)特征來劃分有:
第一代機器人——以順序控制和示教再現(xiàn)為基本控制方式的機器人
第二代機器人——有感覺的機器人
第三代機器人——智能機器人
二、按控制類型來分,可以分為:
伺服機器人
采用伺服手段,包括位置,力等的伺服方法進行控制的機器人
非伺服機器人
采用伺服以外的手段,順序控制、定位開關(guān)等進行控制的機器人
PTP控制機器人
只對手部末端的起點和終點位置有要求,對起點和終點的中間過程無要求的控制方式(點焊機器人就是典型的PTP控制機器人)
CP控制機器人
除了對起點和終點有要求以外,還對運動軌跡的中間各點有要求的控制方式(弧焊機器人就是典型的CP控制機器人)
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