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移動(dòng)式自動(dòng)裝卸機(jī)器人（倉(cāng)庫(kù)智能搬運(yùn)機(jī)器人）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-19 05:28:22 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 114 問(wèn)大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于移動(dòng)式自動(dòng)裝卸機(jī)器人的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

1、移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng) 景有哪些？
2、AGV智能叉車有哪些優(yōu)勢(shì)，分幾類？
3、在物流中使用機(jī)器人,有哪些優(yōu)點(diǎn)和局限性
4、我想具體了解一些倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，比如前陣子播出的分揀小黃人、包括揀選機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人等等，智能物流？

移動(dòng)式自動(dòng)裝卸機(jī)器人（倉(cāng)庫(kù)智能搬運(yùn)機(jī)器人）

一、移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng) 景有哪些？

根據(jù)移動(dòng)方式來(lái)分，可分為：輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類型；按工作環(huán)境來(lái)分，可分為：室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人；按控制體系結(jié)構(gòu)來(lái)分，可分為:功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人；按功能和用途來(lái)分，可分為:醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等；

一種由傳感器、遙控操作器和自動(dòng)控制的移動(dòng)載體組成的機(jī)器人系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能，在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。

移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人，融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。

移動(dòng)式自動(dòng)裝卸機(jī)器人（倉(cāng)庫(kù)智能搬運(yùn)機(jī)器人）

二、AGV智能叉車有哪些優(yōu)勢(shì)，分幾類？

答案由康道智能官網(wǎng)提供：一、AGV智能叉車分類

第一類：搬運(yùn)型叉車，前移式叉車，堆高式叉車

第二類：叉車式AGV，輥道式AGV，非標(biāo)或行業(yè)AGV；

第三類：叉車式AGC，輥道式AGC

第四類：潛入式AGC，尾部牽引AGC, 非標(biāo)或行業(yè)AGC

第五類：潛入式AGV（KIVA），尾部牽引式AGV （EGEMIN Compact）

二、AGV智能叉車優(yōu)勢(shì)

1、改善物流管理——AGV無(wú)人搬運(yùn)小車能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范。

2、可靠的調(diào)度能力——通過(guò)AGV中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制。

3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運(yùn)貨物的工作，也許會(huì)由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞，但是由AGV小車來(lái)搬運(yùn)就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失。

4、柔性的場(chǎng)地要求——AGV小車要比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統(tǒng)可以隨時(shí)隨地更改變化路徑。

5、長(zhǎng)距離運(yùn)輸——AGV系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行任意站點(diǎn)運(yùn)輸，減少人力資源浪費(fèi)。

6、優(yōu)化工藝流程——AGV機(jī)器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起，更直觀發(fā)現(xiàn)站點(diǎn)工藝的安排的合理性。

7、特殊工作環(huán)境——AGV無(wú)人搬運(yùn)車可在人員不適應(yīng)或有安全隱患的環(huán)境下工作。

8、安全性——AGV機(jī)器人的導(dǎo)引移動(dòng)的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車，而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性。

9、成本控制——AGV機(jī)器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時(shí)針對(duì)枯燥的機(jī)械式搬運(yùn)工作增加雇員流失率。

10、合理的利用現(xiàn)有占地面積，提升企業(yè)形象和車間整潔度，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。

三、在物流中使用機(jī)器人,有哪些優(yōu)點(diǎn)和局限性

機(jī)器人目前在物流倉(cāng)儲(chǔ)中最廣泛的應(yīng)用應(yīng)該是智能揀選/搬運(yùn)/分揀，通過(guò)機(jī)器人搬運(yùn)貨架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。從原來(lái)的“人到貨”轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)在的“貨到人”，是一種非常先進(jìn)的生產(chǎn)作業(yè)方式，大大提高了倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率，降低了人工成本。

智能揀選和智能搬運(yùn)的機(jī)器人通常都是使用二維碼導(dǎo)航，最近新推出的SLAM導(dǎo)航機(jī)器人的運(yùn)行方式更加靈活，可以實(shí)現(xiàn)完全無(wú)軌導(dǎo)航，成為柔性的輸送帶，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的輸送線。

目前國(guó)內(nèi)做智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的公司不少，但是真正落地項(xiàng)目的還是有限。實(shí)力最強(qiáng)的幾家，比如極智嘉科技Geek+，?？禉C(jī)器人等等，都已經(jīng)有非常成熟的落地項(xiàng)目，無(wú)論是技術(shù)上還是運(yùn)營(yíng)上都有比較完善的體系，未來(lái)前景看好。

然而，一些技術(shù)障礙仍值得注意。試點(diǎn)項(xiàng)目中遇到了許多問(wèn)題，包括混雜貨盤(pán)的組成、高處堆疊和平放貨物的穩(wěn)定性、抓取不同包裝或體積過(guò)大的貨物。但是，相信這些問(wèn)題在不久的將來(lái)都將得到解決。

四、我想具體了解一些倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，比如前陣子播出的分揀小黃人、包括揀選機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人等等，智能物流？

倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的范疇，是指應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)，可通過(guò)接受指令或系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的程序，自動(dòng)執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作的機(jī)器裝置。倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人作為智慧物流的重要組成部分，順應(yīng)了新時(shí)代的發(fā)展需求，成為物流行業(yè)在解決高度依賴人工、業(yè)務(wù)高峰期分揀能力有限等瓶頸問(wèn)題的突破口。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人可分為AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、AMR機(jī)器人、RGV穿梭車五大類。

其中蘇寧快遞使用的就是AGV機(jī)器人。AGV機(jī)器人的體積尺寸為1020X950X500mm，自重160KG，可以承重800Kg的貨架自如行走。當(dāng)沒(méi)電時(shí)，AGV機(jī)器人可以自動(dòng)回到充電樁自行充電。

這款機(jī)器人在上海、濟(jì)南的物流基地已經(jīng)正式運(yùn)行。AGV機(jī)器人的應(yīng)用，讓商品的揀選不再是人追著貨架跑，而是等著機(jī)器人駝著貨架排隊(duì)跑過(guò)來(lái)，通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)貨架實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選，打破了傳統(tǒng)的“人到貨”揀選模式。

此外，蘇寧還有“送快遞的機(jī)器人”。2018年蘇寧推出無(wú)人配送機(jī)器人“臥龍一號(hào)”。到現(xiàn)在，結(jié)合最近的5G技術(shù)，已經(jīng)迭代為“5G臥龍”。

“5G臥龍”是“臥龍一號(hào)”的升級(jí)版，它的速度更快，常規(guī)運(yùn)營(yíng)速度平均8公里/小時(shí)，最快可達(dá)15公里/小時(shí)；同時(shí)，可檢測(cè)到100米外的障礙物，并迅速做出應(yīng)對(duì)判斷，進(jìn)行躲避。此外，“5G臥龍”結(jié)合的5G技術(shù)也是一個(gè)亮點(diǎn)——“5G臥龍”利用5G的大帶寬、低時(shí)延特性，通過(guò)無(wú)人車身上360度環(huán)視攝像頭，可以看到無(wú)人車的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。遇到緊急情況如交通障礙，后臺(tái)監(jiān)控中心根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)畫(huà)面，可做人工接管指令和遠(yuǎn)程操控指令，監(jiān)控人員遠(yuǎn)程操控方向盤(pán)將無(wú)人車駛離障礙區(qū)域，再自動(dòng)切換至無(wú)人駕駛進(jìn)行配送。而且“5G臥龍”還能有效識(shí)別紅綠燈，與周圍車輛、交通環(huán)境產(chǎn)生實(shí)時(shí)交互和互聯(lián)，制定十字路口通行策略。

以上就是關(guān)于移動(dòng)式自動(dòng)裝卸機(jī)器人相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問(wèn)題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。