openai最大股東（openai公司上市了嗎）

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本文目錄:

• 1、淺談策略梯度（PG）算法

• 2、部門撤消后，特斯拉公關(guān)現(xiàn)在做什么？

• 3、時間管理大師——硅谷鋼鐵俠

• 4、開放api是開源嗎

一、淺談策略梯度（PG）算法

Policy Optimization（策略優(yōu)化）是強化學習中的一大類算法，其基本思路區(qū)別于Value-based的算法。因此，很多教科書都將model-free RL分成兩大類，Policy Optimization和Value-based。本系列博客將會參考OpenAI發(fā)布的入門教程 Spinning Up [1] ，Spinning Up系列是入門Policy Optimization的非常好的教材，特別適合初學者。Policy Gradient（策略梯度，簡稱PG）算法是策略優(yōu)化中的核心概念，本章我們就將從最簡單的PG推導(dǎo)開始，一步步揭開策略優(yōu)化算法的神秘面紗。

如果用一句話來表達 策略梯度 的直觀解釋，那就是“如果動作使得最終回報變大，那么增加這個動作出現(xiàn)的概率，反之，減少這個動作出現(xiàn)的概率”。這句話表達了兩個含義：

本節(jié)我們將一步步推導(dǎo)出策略梯度的基礎(chǔ)公式，這一小節(jié)非常重要，理解了推導(dǎo)過程，就基本上理解了策略梯度的核心思想。所以，一定要耐心的把這一小節(jié)的內(nèi)容全部看懂，最好能夠達到自行推導(dǎo)的地步。

我們用參數(shù)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表示我們的策略 ，那我們的目標，就可以表示為調(diào)整 ，使得 期望回報 最大，用公式表示：

在公式(1)中， 表示從開始到結(jié)束的一條完整路徑。通常，對于最大化問題，我們可以使用梯度上升算法來找到最大值。

為了能夠一步步得到最優(yōu)參數(shù)，我們需要得到 ，然后利用梯度上升算法即可，核心思想就是這么簡單。

關(guān)鍵是求取最終的 回報函數(shù) 關(guān)于 的梯度，這個就是 策略梯度 （policy gradient），通過優(yōu)化策略梯度來求解RL問題的算法就叫做 策略梯度算法 ，我們常見的PPO，TRPO都是屬于策略梯度算法。下面我們的目標就是把公式（2）逐步展開，公式（2）中最核心的部分就是 ，這也是這篇博客最核心的地方。

在以上的推導(dǎo)中，用到了log求導(dǎo)技巧： 關(guān)于 的導(dǎo)數(shù)是 。因此，我們可以得到以下的公式：

所以，才有公式（5）到公式（6），接下來我們把公式（7）進一步展開，主要是把 展開。先來看看

加入log，化乘法為加法：

計算log函數(shù)的梯度，并且約去一些常量：

因此，結(jié)合公式（7）和公式（9），我們得到了最終的表達式

公式（10）就是PG算法的核心表達式了，從這個公式中可以看出，我們要求取的策略梯度其實是一個期望，具體工程實現(xiàn)可以采用蒙特卡羅的思想來求取期望，也就是采樣求均值來近似表示期望。我們收集一系列的 ,其中每一條軌跡都是由agent采用策略 與環(huán)境交互采樣得到的，那策略梯度可以表示為：

其中， 表示采樣的軌跡的數(shù)量?，F(xiàn)在，我們完成了詳細的策略梯度的推導(dǎo)過程，長舒一口氣，接下來的工作就比較輕松了，就是在公式（10）的基礎(chǔ)上修修改改了。

再進行簡單修改之前，我們再總結(jié)一下公式（10），畢竟這個公式是PG算法最核心的公式：

我們繼續(xù)觀察公式（10），對于公式中的 ，表示整個軌跡的回報，其實并不合理。對于一條軌跡中的所有動作，均采用相同的回報，就相當于對于軌跡中的每一個動作都賦予相同的權(quán)重。顯然，動作序列中的動作有好有壞，都采取相同的回報，無法達到獎懲的目的，那我們該怎么表示 某個狀態(tài)下，執(zhí)行某個動作 的回報呢？

一種比較直觀思路是，當前的動作將會影響后續(xù)的狀態(tài)，并且獲得即時獎勵（reward），那么我們只需要使用 折扣累計回報 來表示當前動作的回報就行了，用公式表示為：

這在spinning up中叫做reward to go，所以，公式（10）可以表示為：

當然，使用reward to go的權(quán)重分配還是相當初級，我們可以使用更加高級的權(quán)重分配方式，進一步減少回報分配的方差，限于篇幅原因，我們后續(xù)再聊。

本章我們花了大量的篇幅推導(dǎo)了策略梯度（PG）的核心公式，得到了關(guān)鍵表達式（10），理解該公式對于我們后續(xù)理解整個PG算法族非常有幫助，希望大家能夠認真的理解這一公式推導(dǎo)過程。

二、部門撤消后，特斯拉公關(guān)現(xiàn)在做什么？

撰文?/?張霖郁

編輯?/ 涂彥平

設(shè)計?/ 杜?凱

如果馬斯克不出爾反爾，基利·蘇普瑞齊奧（Keely Sulprizio）是特斯拉最后一任全球傳播總監(jiān)。她2019年12月離職，任期不到一年。之后，特斯拉再沒有官方宣布任何繼任者。這就是說，特斯拉撤銷美國公關(guān)部的征兆早已發(fā)生，10個月前，這個部門已被推進手術(shù)臺。

不愿具名的消息源透露給汽車商業(yè)評論，他說馬斯克在13年中，公關(guān)最高層至少換了9任，他們中足夠優(yōu)秀且堅韌的最多能待一年半到兩年，最短的僅為兩個月。之前曾有位從American Express過來的公關(guān)負責人，因為兩篇新聞稿里出現(xiàn)的拼寫錯誤，她第二天就被馬斯克開了。

“他不喜歡錯誤，尤其在新聞稿里，他覺得那是大家第一時間讀到的特斯拉官方消息，不能出錯”，消息源說。

戴夫·阿諾德（Dave Arnold）

馬斯克并不只是對公關(guān)部嚴苛，其他部門的高層也經(jīng)歷同樣的待遇。Business Insider曾統(tǒng)計過歷年特斯拉高層的離職人數(shù)。

2018年為19人，涉及部門從工程到人力資源再到法務(wù)，無一幸免；2019年是16人，其中包括基利·蘇普瑞齊奧的前任戴夫·阿諾德（Dave Arnold），戴夫在歷任的傳播總監(jiān)中，任期算是比較長的，他待了兩年。

原公關(guān)部的人現(xiàn)在做什么？

據(jù)消息源說，美國公關(guān)部半年前開始調(diào)整后，有一部分員工已經(jīng)離職，留下的人職位發(fā)生變更，?有些人改去做與客戶相關(guān)的工作，本質(zhì)上是去賣車。

亞歷山大·英格拉姆（Alexander Ingram）在今年2月前曾是公關(guān)部傳播經(jīng)理，負責各車型的傳播。2月后，職位名稱改為“車型和能源內(nèi)容主管”（Content Lead, Vehicles & Energy），工作內(nèi)容最大的變化是不再與媒體打交道，只生產(chǎn)內(nèi)容，并且增加了能源領(lǐng)域。

原來特斯拉公關(guān)部的職能分解到市場部、社交媒體運營部和馬斯克的行政部。這也意味著，公關(guān)的大部分職能仍然存在，只是砍掉了媒體關(guān)系。很多公司重要的消息，馬斯克自己在推特上發(fā)，之前他也是這么做的。

“馬斯克的推特100%是他自己寫的，有些企業(yè)家有團隊運營，但馬斯克肯定不是?！币晃缓婉R斯克有私交的行業(yè)人士告訴汽車商業(yè)評論。

目前，撤除公關(guān)部后，唯一需要顧慮的是股東投資人關(guān)系，但這部分由專人負責，所以并不受影響。

特斯拉股票拆分已完成，股價仍處于上升趨勢，整個行業(yè)都在以特斯拉為標桿和先鋒。所以這個階段，馬斯克完全可以自己掌控并傳播特斯拉的故事?！?個月前，他們對媒體的報道已越來越敏感，?希望記者按著他們的節(jié)奏和框架講故事?！毕⒃凑f。

今年4月，特斯拉在北京舉行過一次小范圍的媒體溝通會，目的是展示他們的服務(wù)理念以及品質(zhì)。溝通會的過程中，汽車商業(yè)評論記者曾詢問特斯拉公關(guān)部的人數(shù)以及負責人情況，對方回答含糊，給人感覺公關(guān)部并不是獨立部門，似乎由其他部門的人兼職擔任，或者公關(guān)人員同時兼任其他部門事務(wù)。

有意思的是，從今年8月到10月，特斯拉中國的公關(guān)團隊一直在招區(qū)域?qū)ν馐聞?wù)經(jīng)理，為海南、北京、湖北、重慶這4個地區(qū)建立強有力的政府和媒體關(guān)系招兵買馬。

這個職位主要負責“建立并維護積極正面的特斯拉企業(yè)形象，運用高效靈活的溝通能力與包括媒體、政府機構(gòu)、行業(yè)協(xié)會組織等外部機構(gòu)建立聯(lián)系，構(gòu)建和諧的外部環(huán)境支持特斯拉在區(qū)域市場的業(yè)務(wù)發(fā)展”。不同的區(qū)域，具體職位要求也略有不同。

中國市場以及政府關(guān)系的重要性，加上區(qū)域的地方特色以及政策的變動，特斯拉還需要公關(guān)去建立和維護這些關(guān)系。但在美國，馬斯克已然非常熟悉游戲規(guī)則。

是否有可能反轉(zhuǎn)？

根據(jù)美國《全球資產(chǎn)研究》的一份報告顯示，特斯拉在每款車型上的廣告投入是6美元，相比之下，豐田每款車是248美元。威馬創(chuàng)始人沈暉并不認同特斯拉不做廣告這件事，他在第十二屆汽車藍皮書論壇上曾說：“SpaceX是特斯拉做的最大的廣告。”

特斯拉把每一次的發(fā)布會都做成了全民事件，這或許正是美國文化孵化出來的儀式，就像蘋果發(fā)布會一樣。如果換個國家和文化，未必能孵化出這條路子。

“美國人什么都喜歡大：大車、大型活動、大的概念。他們愛開皮卡，對那種熱鬧、人多、音樂沖天的活動特別感興趣，他們有party文化，所以產(chǎn)生了超級碗、奧斯卡等一系列這樣的活動。另外，美國老百姓對宏大的理念也極有興趣，比如宇宙、人類、科技這樣的話題，特斯拉在這三個方面都做得很好?！币晃辉诿赖牡诙A人這樣總結(jié)特斯拉在美國的成功，他也是汽車行業(yè)的資深專家。

除了特斯拉，馬斯克還擁有7家公司：航空航天方面是SpaceX，電信、互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域有Starlink，新能源領(lǐng)域是SolarCity，交通運輸有Hyperloop，基礎(chǔ)設(shè)施/隧道挖掘是Boring Company，而人工智能方面是OpenAI，還有最近很火的腦機接口Neuralink，屬于醫(yī)療保健領(lǐng)域。

從宇宙到人類個體，他這8家公司全都有覆蓋，并且均處于先鋒地位。從某種意義上說，馬斯克目前的信心、實力以及掌控話題的能力已讓他成為特斯拉最大的公關(guān)，他僅憑一己之力就能阻擋無數(shù)次的負面新聞，比如自動駕駛事故、降價等事件，他完全不需要和媒體搞關(guān)系。

但馬斯克未來是否會反悔，重建公關(guān)部？

這是有可能的。“不能完全把馬斯克的話當真”似乎也是特斯拉忠粉們的共識。

細數(shù)過往，比如2018年8月，也就是特斯拉極為困難的那年，馬斯克在社交媒體上宣布要把公司私有化，并詳細說了交易金額。17天后，他卻在董事會上公開放棄這一計劃，事后美國證券交易委員會（SEC）介入調(diào)查。

馬斯克也曾親口表示 Model 3高性能版不會國產(chǎn)，導(dǎo)致2019年國內(nèi)一些用戶花高價買了進口版本。事實上，今年4月，特斯拉官宣了這款車的國產(chǎn)消息。?還有之前Model 3的交付日期，他承諾的和實際交付是兩回事。

今年他強調(diào)最多的是要實現(xiàn)真正的自動駕駛，大部分的忠粉都在半信半疑中期待。

汽車商業(yè)評論認為，等未來特斯拉的技術(shù)和市占率不再具有絕對優(yōu)勢時，或許特斯拉的公關(guān)部會重建。

本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

三、時間管理大師——硅谷鋼鐵俠

2021年1月， 加冕新首富、獵鷹火箭一箭143星、國產(chǎn)model Y落地 ，埃隆·馬斯克的成就list一口氣打了好幾個勾，短時間內(nèi)這么多收獲，離不開他高超的時間管理術(shù)。

作為這個世界上最成功最忙碌的男人之一，馬斯克管理7家公司，還養(yǎng)育了6個孩子——普通人就算有三頭六臂恐怕都忙不過來，馬斯克到底是怎么做到的？

首先是“Time Boxing”工作法，為任務(wù)設(shè)置時長——凡是醒著狀態(tài)，馬斯克會以5分鐘為單位來安排日程， 一天時光就切成了幾百個“時間方糖” 。

到工作時間， 每天的最低標準是處理最關(guān)鍵的事務(wù) ，包括最緊要工作、需要見面的關(guān)鍵人物和必須參加的關(guān)鍵活動。

接下來的非工作事務(wù)，馬斯克會壓縮在最短時間內(nèi)完成，包括花5分鐘吃飯，一周為約會安排10小時等。

一心二用甚至三用，是馬斯克管理時間的一大特點，他會在開會時用手機打理生意，在檢查發(fā)票時回復(fù)郵件，有時抱孩子坐在腿上玩耍還會抽空回份郵件……

2017年美國連線雜志對馬斯克花費時間進行有趣的對比換算，得出的結(jié)論是：馬斯克一年干了別人八年的工作量。

造火箭，Space X對比藍色起源，耗時比例1:6；

造自動駕駛汽車，特斯拉對比福特，耗時比1:4；

造超級高鐵，馬斯克對比加州政府的項目，耗時比1:6；

挖隧道，The Boring Company對比正常地鐵，耗時比1:14；

交付平民價位的電動汽車，從立項到交付，耗時是通用汽車的2/3；

更快的汽車生產(chǎn)線，通常汽車組裝需要3分鐘，特斯拉機器人生產(chǎn)線10秒搞定，耗時比1:18；

登陸火星，按規(guī)劃馬斯克想在2024年就送人類上火星，NASA要到2035，馬斯克又1:8領(lǐng)先；

以道御術(shù)，馬斯克做好技術(shù)層面時間管理的同時，又是什么賦予了他對時間的駕馭感？

「第一性原理」 是馬斯克掛在嘴邊的理論之一，他要確保自己了解極大多數(shù)事情背后的基礎(chǔ)科學原理或規(guī)則——這可以減少他花費大量時間去學習新概念，認知事物便有了一個平滑上揚的認知曲線。

馬斯克推崇的“Time Boxing”工作法，關(guān)注的核心不是什么時刻做這件事，而是做這件事花費的時長。這種時間管理方法，和市面上大量根據(jù)日程來安排待辦事項的時間管理方法，有著本質(zhì)區(qū)別。對馬斯克這種日程繁雜又不固定的人士尤其好用。

在埃隆·馬斯克的日程中，沒有任何兩天是完全一樣的，他曾在訪談中描述自己的工作節(jié)奏，周一和周五在洛杉磯的Space X，星期二、三、四他會在舊金山灣區(qū)的Tesla工作，星期六還有半天要在 Y Combinator 孵化器里研究人工智能開源項目 OpenAI的工作。

通常人們安排日程，會是9點到10點做任務(wù)一，10點到11點做任務(wù)二，呈線性分布。可有時任務(wù)一延誤就會影響任務(wù)二，提前做完了任務(wù)一可能還要等到10點做任務(wù)二，這樣根據(jù)時間線來制定的工作計劃，看似井井有條實際上卻有些脆弱。

而“Time Boxing”對未來需要執(zhí)行的每件事項設(shè)定了明確的預(yù)算時長，例如任務(wù)一要在15分鐘內(nèi)完成，任務(wù)二要在10分鐘內(nèi)完成……。完成任務(wù)一之后，可以立刻開始進行下一件最適合進行的任務(wù)，而不一定是任務(wù)清單上排第二的任務(wù)。

馬斯克深諳Deadline才是第一生產(chǎn)力的道理，給每項任務(wù)安排足夠且最少的時間，這樣就讓自己時刻處于Deadline臨近的影響下，這樣效率也最高。

有關(guān)企業(yè)官僚作風的帕金森定律也提到，工作會填滿分配的時間。

也就是說，為任務(wù)分配的時間越多，完成任務(wù)花費的時間也就越多。明明30分鐘可以查完的資料，如果安排半天，那可能真的會花半天。于是他就把一些低價值的事項分配較少的時長，避免時間的浪費，譬如5分鐘內(nèi)狼吞虎咽地吃完午餐。

基于這種時間管理方法，他始終在保持很快的工作節(jié)奏，完成一件事之后，立刻進行下一件，不空耗時間，也不用等待下一個任務(wù)時間點的到來。

此外，馬斯克還在個人管理精力的分配上運用了帕斯托雷法則：將大部分的精力用在最重要的兩家公司上面，即Space X和特斯拉。

在接受歐洲數(shù)字出版社Axel Springer CEO訪談時表示：“人類歷史上最偉大的發(fā)明是語言（而非車輪）”，語言之外就是寫作，“寫作就像是一個硬盤驅(qū)動器，讓事物超越人本身來延續(xù)。如果你想用口述史的方式來保存一切東西，是非常困難的?！?/p>

大量的事務(wù)都用郵件解決，這也是他極少使用電話的原因，這樣就可以避免高效狀態(tài)經(jīng)常被打斷。

而且馬斯克80%的溝通都是創(chuàng)造性工作，如工程和設(shè)計，能夠持續(xù)保證心流狀態(tài)才是最高效的方式。

用他自己的話說：“我喜歡郵件，并且盡可能嘗試異步溝通，我非常擅長寫郵件。”他還用一個很難被猜到的郵件地址來避免與公司以外的人取得聯(lián)系，這樣他就能更專注于公司的實際工作。

他還在一次會議上開玩笑說：“我寫過很多郵件——并且非常擅長。這是我的核心競爭力?！彼?jīng)常通過郵件向全公司傳達如何溝通，公司的愿景和使命，以及如何高效工作。

2018年7月1日，馬斯克向全體員工，發(fā)送了一封人人期待已久的電子郵件：“我認為我們剛剛成為了一家真正的汽車公司。我們在七天內(nèi)制造了5,031輛 Model 3?！敝墚a(chǎn)能爬升過5000臺，馬斯克將特斯拉最有里程碑意義的成就，通過郵件告訴了所有人。

馬斯克的郵件技能也是練過的，用語清晰、簡潔、直接。

能用兩個字就不用十個字，他會使用一些恰如其分的技巧型話術(shù)，比如“我希望……，你能夠做到嗎？”，一旦你在郵件中答應(yīng)，就像是自己承諾完成任務(wù)，而不是他硬壓下來的，也就不得不完成。

回完最重要的郵件，馬斯克會親自送娃上學。

再忙，他也還是好爸爸一枚，開著自己的特斯拉汽車，把娃送到自建在Space X總部的試驗性小學Ad Astra。學校名字取自拉丁諺語Per aspera ad astra，含義是「歷經(jīng)艱辛，終達星辰」古典且浪漫。

馬斯克還有空客串電影電視劇集，《鋼鐵俠》、《生活大爆炸》等都出現(xiàn)過他的身影，他幾乎可以算是硅谷科技精英中客串影視節(jié)目最多的家伙，這樣的免費公關(guān)宣傳對他要推進的目標是有意義的，也在節(jié)約他的PR時間。

作為頂級富豪，永遠精力充沛、勝券在握的馬斯克，走出了自己刻苦又松弛時間管理風格。

四、開放api是開源嗎

開放API并不等同于開源。開放API是指一個軟件或平臺允許第三方開發(fā)者使用其接口和數(shù)據(jù)，以便創(chuàng)建新的應(yīng)用程序或服務(wù)。開源則是指軟件的源代碼是公開的，任何人都可以查看、修改和分發(fā)。雖然開放API和開源都可以促進創(chuàng)新和合作，但它們是不同的概念。

開放API的優(yōu)點是可以讓不同的應(yīng)用程序之間實現(xiàn)互操作性，從而提高整個生態(tài)系統(tǒng)的價值。例如，許多社交媒體平臺都提供開放API，使得第三方開發(fā)者可以創(chuàng)建各種應(yīng)用程序，如社交媒體管理工具、數(shù)據(jù)分析工具等。這些應(yīng)用程序可以幫助用戶更好地管理和分析他們的社交媒體賬戶，從而提高效率和效果。

總之，開放API和開源是兩個不同的概念，但它們都可以促進創(chuàng)新和合作。開放API可以讓不同的應(yīng)用程序之間實現(xiàn)互操作性，從而提高整個生態(tài)系統(tǒng)的價值。而開源則可以讓開發(fā)者更容易地查看、修改和分發(fā)軟件的源代碼，從而促進創(chuàng)新和合作。

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