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第一代機(jī)器人有哪些（第一代機(jī)器人有哪些品牌）

發(fā)布時間：2023-05-29 09:48:12 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 122

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本文目錄:

機(jī)器人種類和用途
機(jī)器人按發(fā)展過程可以分為哪三代？
世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人

第一代機(jī)器人有哪些（第一代機(jī)器人有哪些品牌）

機(jī)器人種類和用途

機(jī)器人的種類與用于總結(jié)如下：

機(jī)器人的種類在國際上還沒有一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，通常只是會不同的角度上來進(jìn)行分類。

首先是發(fā)展階段可以分為三種。

1、第一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上第一臺遙控的機(jī)器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這種機(jī)器人通過一個計算機(jī)，來控制一個多自由度的機(jī)械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機(jī)器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點焊機(jī)器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作。

2、第二代機(jī)器人：感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫感覺型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。

3、第三代機(jī)器人：智能型機(jī)器人。20世紀(jì)90年代以來發(fā)明的機(jī)器人。這種機(jī)器人帶有多種傳感器，可以進(jìn)行復(fù)雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中，自主決定自身的行為。

而從控制方式來看的話，則是可以分為8種。

①操作型機(jī)器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運(yùn)動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

②程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。

③示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其他方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

④數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

⑤感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。

⑥適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

⑦學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。

⑧ 智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動的機(jī)器人。

機(jī)器人按發(fā)展過程可以分為哪三代？

第—代為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，它主要由機(jī)器手控制器和示教盒組成，可按預(yù)先引導(dǎo)動作記錄下信息重復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行。

第二代為感覺型機(jī)器人，如有力覺觸覺和視覺等，它具有對某些外界信息進(jìn)行反饋調(diào)整的能力。

第三代為智能型機(jī)器人，它具有感知和理解外部環(huán)境的能力，在工作環(huán)境改變的情況下，也能夠成功地完成任務(wù)。

工作原理

機(jī)器人系統(tǒng)實際上是一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其工作原理為：控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令，控制驅(qū)動器動作，驅(qū)動器帶動機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動，使末端操作器到達(dá)空間某一位置和實現(xiàn)某一姿態(tài)，實施一定的作業(yè)任務(wù)。

末端操作器在空間的實際位姿由感知系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)把實際位姿與目標(biāo)位姿相比較，發(fā)出下一個動作指令，如此循環(huán)，直到完成作業(yè)任務(wù)為止。

第一代機(jī)器人有哪些（第一代機(jī)器人有哪些品牌）

世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人

世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人叫尤尼梅特。其外形像一個坦克的炮塔，基座上有一個大機(jī)械臂，大臂上又伸出一個可以伸縮和轉(zhuǎn)動的小機(jī)械臂，能進(jìn)行一些簡單的操作，可以代替人做一些抓放零件的工作。
世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人
機(jī)器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人的歷史才算真正開始。
近百年來，機(jī)器人經(jīng)歷三個時代。第一代為簡單個體機(jī)器人，第二代為群體勞動機(jī)器人，第三代為類似人類的智能機(jī)器人。
第一代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型,第二代則具備了感覺能力,第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人,它不僅具有感覺能力,還具有獨立判斷和行動的能力。

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