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機器人有哪幾種類型（機器人有哪幾種類型(蘇大智慧樹)）

發(fā)布時間：2023-05-29 09:43:56 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 73

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本文目錄:

工業(yè)機器人分類有哪些？
機器人分為哪些種類？
機器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?
機器人分為幾類？
機器人的種類有哪些？

機器人有哪幾種類型（機器人有哪幾種類型(蘇大智慧樹)）

工業(yè)機器人分類有哪些？

以下是工業(yè)機器人分類，請參考：

1、平面多關(guān)節(jié)機器人（SCARA robots）: 在一個平面上，有兩個平行旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工作的機器人（參見下圖）。

2、多關(guān)節(jié)型機器人（Articulated robots）: 有三個以上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機器人（參見下圖）。

3、坐標機器人（坐標、直角、線性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿著X、Y、Z軸線性運動的機器人（直角坐標機器人參見下圖）。

4、圓柱坐標型機器人（Cylindrical robots）: 軸能夠形成圓柱坐標系的機器人。

5、并聯(lián)機器人（Parallel robots）：手臂具有并行棱柱或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機器人（參見下圖）。

6、工廠物流機器人（AGV robots）: 采用自動或人工方式裝卸貨物，按設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的機器人。

7、其他機器人（Other robots）: 不屬于上述類別的機器人。

機器人分為哪些種類？

你好，我是機器人包老師，專注于機器人領(lǐng)域。

首先，機器人按應(yīng)用分類可分為工業(yè)機器人、極限機器人、娛樂機器人。

1)工業(yè)機器人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。

2)極限機器人主要是指用在人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間進行作業(yè)的機器人，包括建筑、農(nóng)業(yè)機器人。

3)娛樂機器人包括彈奏機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等。也有根據(jù)環(huán)境而改變動作的機器人。

其次，按照控制方式機器人可分為操作機器人、程序機器人、示教機器人、智能機器人和綜合機器人。

機器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?

按不同的分類方式，機器人可以分為不同的類型。機器人常見的分類方法有以下6種：
一、按技術(shù)特征來劃分有：
第一代機器人——以順序控制和示教再現(xiàn)為基本控制方式的機器人
第二代機器人——有感覺的機器人
第三代機器人——智能機器人
二、按控制類型來分，可以分為：
伺服機器人
采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法進行控制的機器人
非伺服機器人
采用伺服以外的手段，順序控制、定位開關(guān)等進行控制的機器人
PTP控制機器人
只對手部末端的起點和終點位置有要求，對起點和終點的中間過程無要求的控制方式（點焊機器人就是典型的PTP控制機器人）
CP控制機器人
除了對起點和終點有要求以外，還對運動軌跡的中間各點有要求的控制方式（弧焊機器人就是典型的CP控制機器人）

機器人有哪幾種類型（機器人有哪幾種類型(蘇大智慧樹)）

機器人分為幾類？

將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。

工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。

擴展資料：

機器人發(fā)展的特點可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應(yīng)用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實現(xiàn)；

縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大小；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。

機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務(wù)等。

參考資料：百度百科-機器人

機器人的種類有哪些？

智能機器人分類
　一、按功能分類
　1、傳感型機器人
　也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構(gòu)和感應(yīng)機構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機，目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。
　2、自主型機器人
在設(shè)計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機器人（又稱第二代機器人）已達到實際應(yīng)用階段，基于知識控制的智能機器人（又稱自主機器人或下一代機器人）也取得較大進展，已研制出多種樣機。
　3、交互型機器人
機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人-機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。
二、按智能程度分類　
　1、工業(yè)機器人　
　只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無智能的。　
　2、初級智能機器人　
　具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力?？梢愿鶕?jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預先給以規(guī)定，這種初級智能機器人已擁有一定的智能。
　　3、高級智能機器人　
　具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機器人自己通過學習，總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向?qū)嵱谩?

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