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- 我國仿生軟體機(jī)器魚打卡萬米深海溝，其制作原理是什么？
- 世界上最早的機(jī)器魚是美國的哪個(gè)實(shí)驗(yàn)室發(fā)明的
- 仿生魚的資料，要非常清晰的，要快，8天內(nèi)給我?。?！
仿生機(jī)器魚研究歷史（仿生機(jī)器魚研究歷史與現(xiàn)狀）
發(fā)布時(shí)間：2023-05-29 09:40:28
稿源：
創(chuàng)意嶺 閱讀：
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我國仿生軟體機(jī)器魚打卡萬米深海溝，其制作原理是什么？
本次由浙江大學(xué)，中國科學(xué)院深?？茖W(xué)與工程研究所，國防科技大學(xué)，上海海洋大學(xué)，大連海事大學(xué)等團(tuán)隊(duì)聯(lián)合完成了一項(xiàng)重大的研究。這個(gè)重大的研究就是他們率先提出了機(jī)電系統(tǒng)軟硬共融的壓力適應(yīng)原理，成功研制了無需耐壓外殼的仿生軟體智能機(jī)器人。并且首次實(shí)現(xiàn)了在萬米深海自帶能源軟體，人工肌肉驅(qū)控和軟體機(jī)器人深海自主游動(dòng)。
而這次我國仿生軟體機(jī)器魚的制作靈感則是從超聲淵的獅子魚當(dāng)中獲得的。這種機(jī)器魚能夠在馬里亞納海溝10900m深處成功驅(qū)動(dòng)，并且還能在海南3224m處自由游動(dòng)。
看似簡單的靈感，卻需要背后的研究團(tuán)隊(duì)付出日以夜繼的努力。首先，萬米海底的壓力相當(dāng)于一噸重的小汽車全部壓在指尖。而過去只有用高強(qiáng)度的金屬外殼或者壓力補(bǔ)償系統(tǒng)，才能克服深海的極高靜水壓?，F(xiàn)在通過李鐵峰團(tuán)隊(duì)研制的仿生軟體機(jī)器魚，利用軟體人工肌肉驅(qū)動(dòng)一對翅膀狀的柔性胸鰭，通過有節(jié)律性的撲翅實(shí)現(xiàn)游動(dòng)?？刂齐娐?，電池等硬質(zhì)器件則被融入集成在凝膠狀的軟體機(jī)身中，通過設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器件，方能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無需耐壓外殼就可以承受萬米級別的深海靜水壓力。
研究團(tuán)隊(duì)通過對深海獅子魚的結(jié)構(gòu)分析，發(fā)現(xiàn)了深海獅子魚的骨骼細(xì)碎狀的分布在凝膠狀柔軟的身體中，有助于幫助深海獅子魚在高壓環(huán)境下的生存與活動(dòng)。正是深海獅子魚給了創(chuàng)作團(tuán)隊(duì)更多的靈感，所以才有了這次的機(jī)器魚。
而機(jī)器魚除了克服靜水壓的作用，還要能夠適應(yīng)深海，低溫，高壓等極端環(huán)境。所以不難想象出這次中國科研團(tuán)隊(duì)面臨的困難有多么巨大。即使是這樣，中國科研團(tuán)隊(duì)依舊迎難而上，讓機(jī)器魚在馬里亞納海溝10900米深海驅(qū)動(dòng)，并且在海南3224m深海游動(dòng)。這次海試，讓技術(shù)從試驗(yàn)室更快的走向了實(shí)用，也再一次讓世界看到了中國制造！
世界上最早的機(jī)器魚是美國的哪個(gè)實(shí)驗(yàn)室發(fā)明的
麻省理工大學(xué)美國麻省理工大學(xué)研制的機(jī)器魚 經(jīng)過為期3年的研制,1994年,MIT 成功研制了世界上第一條真正意義上的仿生機(jī)器金槍魚“ Robotuna ” ,開啟了機(jī)器魚研制的先河。
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仿生魚的資料，要非常清晰的，要快，8天內(nèi)給我！?。?/strong>
中國研制的仿生機(jī)器魚五月在北京國際科技產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上亮相，它將廣泛應(yīng)用于水下國防科學(xué)信息收集和技術(shù)處理。賈國榮攝
中國成功研制出“魚形機(jī)器人”
----摘自北京青年報(bào)
魚類僅靠扭動(dòng)身體，便能在水中悠閑地游來游去，而人類制造的輪船則不得不依靠螺旋槳才能前進(jìn)。能不能嘗試著用另一種方法，讓輪船像魚一樣在水中忽東忽西、自由自在呢？在北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，一條長0.8米的機(jī)器魚(Robofish)在一項(xiàng)全新的仿生學(xué)研究成果———波動(dòng)推進(jìn)下，順利實(shí)現(xiàn)了不用螺旋槳的設(shè)想。
魚體是一個(gè)平面6關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(6節(jié)魚身)，包括魚頭和魚尾兩部分。魚頭是利用玻璃鋼制作的、仿鯊魚外形的殼體。整個(gè)魚的動(dòng)力電池、控制接收部分都放在魚頭里。魚尾的6個(gè)伺服電機(jī)扭轉(zhuǎn)擺動(dòng)作為推動(dòng)器。這種機(jī)器魚與9月下旬日本推出的寵物機(jī)器魚并不相同，寵物機(jī)器魚依靠的是內(nèi)部置有太陽能電池和馬達(dá)作為推進(jìn)器。
據(jù)該項(xiàng)目的設(shè)計(jì)者與主持人梁建宏介紹，機(jī)器魚重800克，在水中最大速度為每秒0.6米，能耗效率為70%至90%，控制上采取的是計(jì)算機(jī)遙控的方式。在各種演示游動(dòng)的場合中，機(jī)器魚以其逼真的游動(dòng)形態(tài)，吸引了很多人前來圍觀，許多人都誤以為這是一條真魚。
該項(xiàng)成果自從1999年大學(xué)生“挑戰(zhàn)杯”拿到一等獎(jiǎng)以后，研究一直沒有中斷，日前該研究小組正在抓緊研究如何使機(jī)器魚更具智能化，以便讓多條機(jī)器魚組成群體進(jìn)行自我協(xié)調(diào)游動(dòng)，時(shí)而像大雁一樣排成“一”字形，時(shí)而排成“人”形，預(yù)計(jì)明年2月可以見到成果。這種能暢游在水中的機(jī)器魚，將被廣泛應(yīng)用于海洋資源勘探、執(zhí)行軍事任務(wù)和幫助維護(hù)海上石油設(shè)施等領(lǐng)域，在軍事和民用方面都有著廣泛的應(yīng)用前景。
軍事方面，用這種方式作為動(dòng)力的微型潛艇將會(huì)輕而易舉地躲過聲納的探測和魚雷的襲擊，出其不意的攻擊對方艦艇、基地；民用方面，可以用來進(jìn)行海底勘探及海洋救生等方面。這種由螺旋槳到仿生推進(jìn)的變革，其意義不亞于飛機(jī)進(jìn)入噴氣時(shí)代。
近年來，在西方發(fā)達(dá)國家，特別是西方軍界紛紛對微小型魚類的仿生機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)給予了越來越多的重視，海洋動(dòng)物的這種推進(jìn)方式具有高效率、低噪聲、高速度、高機(jī)動(dòng)性等優(yōu)點(diǎn)，成為人們研制新型高速、低噪音、機(jī)動(dòng)靈活的柔體潛水器模仿的對象。比較突出的實(shí)驗(yàn)裝置有美國麻省理工學(xué)院的“機(jī)器金槍魚”和日本的“魚形機(jī)器人”，而我國在機(jī)器魚的波動(dòng)推進(jìn)實(shí)驗(yàn)技術(shù)方面已經(jīng)形成了自己的特色。
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