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智能機(jī)器人是什么（智能機(jī)器人是什么時候發(fā)明的）

發(fā)布時間：2023-05-23 14:43:02 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 112

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什么是智能機(jī)器人？
什么叫做智能機(jī)器人？
什么是智能機(jī)器人？
智能機(jī)器人是什么

智能機(jī)器人是什么（智能機(jī)器人是什么時候發(fā)明的）

什么是智能機(jī)器人？

智能機(jī)器人是指有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”的機(jī)器人。在腦中起作用的是中央計算機(jī)，這種計算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是這樣的計算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動作。智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段，這就是筋肉，或稱整步電動機(jī)，它們能使手、腳、鼻、觸角等動起來。

智能機(jī)器人

什么叫做智能機(jī)器人？

在腦中起作用的是中央計算機(jī)，這種計算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。我們從廣泛意義上理解所謂的智能機(jī)器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進(jìn)行自我控制的“活物”。其實，這個自控“活物”的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機(jī)，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。我們稱這種機(jī)器人為自控機(jī)器人，以便使它同前面談到的機(jī)器人區(qū)分開來。它是控制論產(chǎn)生的結(jié)果，控制論主張這樣的事實：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個智能機(jī)器人制造者所說的，機(jī)器人是一種系統(tǒng)的功能描述，這種系統(tǒng)過去只能從生命細(xì)胞生長的結(jié)果中得到，現(xiàn)在它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。智能機(jī)器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動作以達(dá)到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動作。當(dāng)然，要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機(jī)能夠智能機(jī)器人拉車?yán)斫獾哪撤N“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學(xué)院人工智能實驗室里制作的機(jī)器人。這個機(jī)器試圖完全學(xué)會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結(jié)構(gòu)，達(dá)到一個小孩子的程度。這個機(jī)器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經(jīng)在一次人工智能學(xué)術(shù)會議上說過，不到十年，我們把電子計算機(jī)的智力提高了10倍；如維諾格勒所指出的，計算機(jī)具有明顯的人工智能成分。智能機(jī)器人概述機(jī)器人其按智能程度分類，可分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。一般機(jī)器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人。到目前為止，在世界范圍內(nèi)還沒有一個統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認(rèn)識周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運(yùn)動要素，對外界做出反應(yīng)性動作；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五宮，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實現(xiàn)。對運(yùn)動要素來說，智能機(jī)器人需要有一個無軌道型的移動機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機(jī)構(gòu)來完成。在運(yùn)動過程中要對移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行實時控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。智能機(jī)器人的思考要素是三個要素中的關(guān)鍵，也是人們要賦予機(jī)器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質(zhì)上是一個信息處理過程，而計算機(jī)則是完成這個處理過程的主要手段。智能機(jī)器人根據(jù)其智能程度的不同，又可分為三種： 1.傳感型機(jī)器人：又稱外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機(jī)，在外部計算機(jī)上具有智能處理單元，處理由受控機(jī)器人采集的各種信息以及機(jī)器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息，然后發(fā)出控制指令指揮機(jī)器人的動作。目前機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。 2.交互型機(jī)器人：機(jī)器人通過計算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人－機(jī)對話，實現(xiàn)對機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。 3.自主型機(jī)器人：在設(shè)計制作之后，機(jī)器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類型。全自主移動機(jī)器人的最重要的特點在于它的自主性和適應(yīng)性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。適應(yīng)性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)節(jié)自身的參數(shù)，調(diào)整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機(jī)器人的一個重要特點，機(jī)器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機(jī)器人之間進(jìn)行信息的交流。由于全自主移動機(jī)器人涉及諸如驅(qū)動器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個國家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機(jī)器人的研究。智能機(jī)器人的研究從60年代初開始，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機(jī)器人(又稱第二代機(jī)器人)已達(dá)到實際應(yīng)用階段，基于知識控制的智能機(jī)器人(又稱自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人)也取得較大進(jìn)展，已研制出多種樣機(jī)。智能機(jī)器人分類智能機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,現(xiàn)在已開始用于生產(chǎn)和生活的許多領(lǐng)域,按其擁有智能的水平可以分為兩類: 一是初級智能機(jī)器人.它和工業(yè)機(jī)器人不一樣,具有象人那樣的感受,識別,推理和判斷能力.可以根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序,也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整.不過,修改程表演太極拳序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定.這種初級智能機(jī)器人已擁有一定的智能,雖然還沒有自動規(guī)劃能力,但這種初級智能機(jī)器人也開始走向成熟,達(dá)到實用水平. 二是高級智能機(jī)器人.它和初級智能機(jī)器人一樣,具有感覺,識別,推理和判斷能力,同樣可以根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序.所不同的是,修改程序的原則不是由人規(guī)定的,而是機(jī)器人自己通過學(xué)習(xí),總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則.所以它的智能高出初能智能機(jī)器人.這種機(jī)器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力,能夠自己安排自己的工作.這種機(jī)器人可以不要人的照料,完全獨立的工作,故稱為高級自律機(jī)器人.這種機(jī)器人也開始走向?qū)嵱谩?建議你去看那本書。。。。。。圖書《智能機(jī)器人》基本信息

智能機(jī)器人是什么（智能機(jī)器人是什么時候發(fā)明的）

什么是智能機(jī)器人？

工業(yè)機(jī)器人于１９６０年問世，沒過多久，就得到人們的贊許，但工業(yè)機(jī)器人是沒有智力的。很多人都在關(guān)心：機(jī)器人將來會不會也和人一樣有智力呢？

時隔９年，美國斯坦福研究所終于制造了一臺智能機(jī)器人，并給它取名叫“賽克”。

賽克“出生”后，科學(xué)家就對它進(jìn)行了試驗。首先是下達(dá)指令：把平臺上的一個箱子推下去。賽克通過無線電接到指令后，在原地轉(zhuǎn)了一下，看到了平臺，然后向平臺走去。

平臺四周是直立的板壁，賽克上不去。于是賽克向四周環(huán)顧，圍繞著平臺轉(zhuǎn)了２０分鐘，終于想出了辦法，它向屋角處的一個斜面臺子走去，走到斜面臺子后面，把斜面臺子向平臺推去。

碰上障礙物時，它就繞過去。最后，賽克把斜面臺子靠在平臺邊上，然后順著斜面爬上了平臺，再把平臺上的箱子推了下去，完成了任務(wù)。賽克的智力是從何而來的呢？是計算機(jī)中編寫的程序產(chǎn)生的。這就好像大人教小孩一樣：“夠不到的東西就爬上去拿”，“爬不上去就找東西墊高點再上去”，“沒有東西就自己找”……小孩有了知識，就可以自己想出辦法，把放到高處的東西拿下來。

人們給機(jī)器人的計算機(jī)也編進(jìn)了不少程序，都是一些處理問題的基本規(guī)律。當(dāng)機(jī)器人遇到難題時，它就會根據(jù)程序上編好的知識，去進(jìn)行分析判斷，最后找出辦法。因而我們可以明白：機(jī)器人的智力，實際上是人教給他的。

智能機(jī)器人是什么

機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。現(xiàn)在，國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！?

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