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動捕數(shù)據(jù)（動捕數(shù)據(jù)格式）

發(fā)布時間：2023-04-24 01:25:52 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 116

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本文目錄:

動作捕捉技術(shù)是什么原理
動作捕捉是什么？
很多游戲中運用了動捕技術(shù)，具體是怎么應(yīng)用的？
maya怎么刪除動捕

動捕數(shù)據(jù)（動捕數(shù)據(jù)格式）

動作捕捉技術(shù)是什么原理

截止到今天，常見的動作捕捉技術(shù)從原理上說可分為以下五種：光學(xué)式，慣性式，機械式，聲學(xué)式，電磁式。

人機工效

1）光學(xué)式動作捕捉，顧名思義，是通過光學(xué)原理來完場物體的捕捉和定位的。是通過光學(xué)鏡頭捕捉固定在人體或是物體上面的marker的位置信息來完成動作姿態(tài)捕捉。光學(xué)式動作捕捉依靠一整套精密而復(fù)雜的光學(xué)攝像頭來實現(xiàn)，它通過計算機視覺原理，由多個高速攝像機從不同角度對目標(biāo)特征點進行跟蹤來完成全身的動作的捕捉。光學(xué)動作捕捉可分為被動式和主動式兩種。這個分類是從marker來區(qū)別的。主動式是指marker是主動發(fā)光甚至可以自帶ID編碼的，這樣鏡頭在視野中可以通過marker自身發(fā)光來觀測它，并記錄捕捉到其的運動軌跡。而被動式光學(xué)動作捕捉是通過鏡頭本身自帶的燈板發(fā)出特定波長的紅外光，照射到marker上，marker是通過特殊反光處理，可以反射鏡頭燈板發(fā)出的紅外光，這樣鏡頭就能在視野里捕捉記錄該marker的運動軌跡。

2）慣性動作捕捉則是采用慣性導(dǎo)航傳感器AHRS(航姿參考系統(tǒng))、IMU(慣性測量單元)測量被捕捉者或物體的運動加速度、方位、傾斜角等特性。慣性動作捕捉需要各類無線控件，電池組，傳感器等一些配件。類似一個整裝衣服穿在身上，通過各個部位的傳感器來捕捉人體或物體的數(shù)據(jù)。

3）機械式動作捕捉系統(tǒng)依靠機械裝置來跟蹤和測量運動軌跡。典型的系統(tǒng)由多個關(guān)節(jié)和剛性連桿組成，在可轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)中裝有角度傳感器，可以測得關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度的變化情況。裝置運動時，根據(jù)角度傳感器所測得的角度變化和連桿的長度，可以得出桿件末端點在空間中的位置和運動軌跡。

4）聲學(xué)式動作捕捉系統(tǒng)一般由發(fā)送裝置、接收系統(tǒng)和處理系統(tǒng)組成。發(fā)送裝置一般是指超聲波發(fā)生器，接收系統(tǒng)一般由三個以上的超聲探頭組成。通過測量聲波從一個發(fā)送裝置到傳感器的時間或者相位差，確定到接受傳感器的距離，由三個呈三角排列的接收傳感器得到的距離信息解算出超聲發(fā)生器到接收器的位置和方向。

5）電磁式動作捕捉系統(tǒng)一般由發(fā)射源、接收傳感器和數(shù)據(jù)處理單元組成。發(fā)射源在空間產(chǎn)生按一定時空規(guī)律分布的電磁場；接收傳感器安置在表演者身體的關(guān)鍵位置，隨著表演者的動作在電磁場中運動,接收傳感器將接收到的信號通過電纜或無線方式傳送給處理單元，根據(jù)這些信號可以解算出每個傳感器的空間位置和方向。

動作捕捉是什么？

動作捕捉技術(shù)是一種記錄并處理人或其他物體在三維空間中的動作的技術(shù)，它可以廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實、游戲、醫(yī)療、娛樂等多個領(lǐng)域。動作捕捉技術(shù)可以利用不同的外部設(shè)備來對人體結(jié)構(gòu)的位移進行數(shù)據(jù)記錄和姿態(tài)還原。動作捕捉技術(shù)可以使數(shù)字模型的動作更加真實和流暢，也可以捕捉面部或手指的細(xì)微動作，這被稱為表演捕捉。

動作捕捉技術(shù)的原理主要是利用外部設(shè)備來對人體結(jié)構(gòu)或其他物體的位移進行數(shù)據(jù)記錄和姿態(tài)還原，這些設(shè)備可以分為光學(xué)、慣性、機械等不同類型，它們各有優(yōu)缺點和適用范圍。

光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)是利用攝像機或其他光學(xué)設(shè)備來記錄被捕捉對象上附著的標(biāo)記點或特征點的位置和運動，然后通過計算機視覺算法來重建三維姿態(tài)。光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)通常利用紅外光和反光標(biāo)識點，可以分為標(biāo)定和非標(biāo)定兩種：標(biāo)定的系統(tǒng)需要在被捕捉對象上貼上反光或發(fā)光的小球，非標(biāo)定的系統(tǒng)則可以直接識別人體或物體的自然特征。光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)的優(yōu)點是精度高、延遲低、不受電磁干擾，缺點是成本高、設(shè)備復(fù)雜、空間受限、易受環(huán)境光影響。

慣性動作捕捉系統(tǒng)是利用慣性傳感器（如加速度計、陀螺儀等）來測量被捕捉對象上各個部位的加速度和角速度，然后通過積分運算來計算出位置和姿態(tài)。慣性動作捕捉系統(tǒng)不需要外部設(shè)備或參考物，因此可以在任何環(huán)境下使用，且具有較高的靈活性和便攜性。慣性動作捕捉系統(tǒng)的優(yōu)點是成本低、設(shè)備簡單、空間不受限，缺點是精度較低、延遲較高、易受累積誤差和溫漂影響。

機械動作捕捉系統(tǒng)是利用機械裝置（如關(guān)節(jié)臂或外骨骼等）來連接被捕捉對象的各個關(guān)節(jié)，然后通過測量裝置上的角度或長度變化來計算出位置和姿態(tài)。機械動作捕捉系統(tǒng)不受環(huán)境光或電磁干擾的影響，且具有較高的精度和實時性。機械動作捕捉系統(tǒng)的優(yōu)點是成本相對低、設(shè)備相對簡單、精度較高、延遲較低，缺點是空間受限、靈活性差、易受機械摩擦和磨損影響。

很多游戲中運用了動捕技術(shù)，具體是怎么應(yīng)用的？

游戲中的虛擬角色是一種由計算機生成的三維角色，可以被用戶動畫和控制。制作虛擬角色時，常使用動作捕捉技術(shù)記錄人或物體的運動，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，用于動畫化角色或物體的技術(shù)。例如，游戲《最后生還者》中的主角艾莉和喬爾也是使用動作捕捉技術(shù)和面部表情捕捉技術(shù)賦予生命的虛擬角色。動作捕捉可以根據(jù)真實的角色運動和表情為虛擬角色創(chuàng)建逼真和自然的運動。動作捉取還可以使用諸如網(wǎng)絡(luò)攝像頭、麥克風(fēng)或耳機等設(shè)備將人變成卡通或虛擬現(xiàn)實角色。動作捕捉可以幫助在不同環(huán)境中與虛擬角色創(chuàng)建沉浸式和互動式的體驗。

動捕數(shù)據(jù)（動捕數(shù)據(jù)格式）

maya怎么刪除動捕

一種方法是使用Maya自帶的Trax Editor工具，它可以讓你管理和編輯多個動畫片段。你可以在Trax Editor中選擇你想要刪除的動畫片段，然后按Delete鍵或者右鍵菜單中選擇Delete Clip。
另一種方法是使用Maya自帶的Graph Editor工具，它可以讓你查看和修改動畫曲線。你可以在Graph Editor中選擇你想要刪除的關(guān)鍵幀或者曲線段，然后按Delete鍵或者右鍵菜單中選擇Delete。
還有一種方法是使用第三方插件來輔助刪除動捕數(shù)據(jù)。例如，reParent工具是一個專門用于修復(fù)沒有IK（反向運動學(xué)）的動捕數(shù)據(jù)的插件，它可以讓你重新指定父子關(guān)系，并且刪除不需要的控制器或者約束。

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