正文

PC機(jī)器人框架開源（機(jī)器人開發(fā)框架）

發(fā)布時間：2023-04-22 00:37:11 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 101

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于PC機(jī)器人框架開源的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

開始之前先推薦一個非常厲害的Ai人工智能工具，一鍵生成原創(chuàng)文章、方案、文案、工作計(jì)劃、工作報(bào)告、論文、代碼、作文、做題和對話答疑等等

只需要輸入關(guān)鍵詞，就能返回你想要的內(nèi)容，越精準(zhǔn)，寫出的就越詳細(xì)，有微信小程序端、在線網(wǎng)頁版、PC客戶端

官網(wǎng)：https://ai.de1919.com。

創(chuàng)意嶺作為行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的企業(yè)，服務(wù)客戶遍布全球各地，如需了解SEO相關(guān)業(yè)務(wù)請撥打電話175-8598-2043，或添加微信：1454722008

本文目錄:

1、有了解ROS系統(tǒng)的嗎？開源機(jī)器人操作系統(tǒng)，該怎么學(xué)
2、聊天機(jī)器人概述
3、C#服務(wù)端，Android客戶端開發(fā)IM，服務(wù)端怎么弄，有沒有開源的框架
4、qq群機(jī)器人需要框架,插件是什么

PC機(jī)器人框架開源（機(jī)器人開發(fā)框架）

一、有了解ROS系統(tǒng)的嗎？開源機(jī)器人操作系統(tǒng)，該怎么學(xué)

2012年，ROS團(tuán)隊(duì)從Willow Garage獨(dú)立出來，并且成立了一個非盈利組織（OSRF）。經(jīng)過這幾年的發(fā)展，ROS從最初的無人問津的小眾操作系統(tǒng)，到現(xiàn)在已是主流的機(jī)器人操作系統(tǒng)之一。

瀏覽大圖

根據(jù)市場調(diào)查，目前已經(jīng)有很多機(jī)器人公司采用了ROS系統(tǒng)來開發(fā)一些應(yīng)用于全新市場的產(chǎn)品，如ClearPath，Rethink，Unbounded，Neurala，Blue River，最典型的就是Willow Garage的PR2機(jī)器人。還有數(shù)據(jù)顯示，僅2015年，相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)就在基于ROS操作系統(tǒng)的機(jī)器人公司投資了超過1.5億美元。

除此之外，還有不少大型公司開始注意到了這個操作系統(tǒng)，例如，Nvidia、博世、高通、英特爾、寶馬以及大疆等。

當(dāng)然，ROS要普及離不開開發(fā)者的支持。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，今年5月全球共有70000多個獨(dú)立IP下載了900萬次ROS程序包。另外，在ROS開發(fā)者社區(qū)里面的1840位成員一共寫出了1000萬行代碼。

ROS有何特點(diǎn)？

事實(shí)上，ROS和Android一樣是開源的，功能上也是相差無幾，它可以提供硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用功能實(shí)現(xiàn)，進(jìn)程間消息以及數(shù)據(jù)包管理。其獨(dú)特之處在于，能夠支持多種語言，如C++、Python、Octave和LISP，甚至支持多種語言混合使用，這可以簡化開發(fā)者的工作。因?yàn)樗腔贚inux的系統(tǒng)，其可靠性也會更高，體積可以做到更小，適合嵌入式設(shè)備。

二、聊天機(jī)器人概述

聊天機(jī)器人，是一種通過自然語言模擬人類，進(jìn)而與人進(jìn)行對話的程序。

1950年，圖靈（Alan M. Turing）在 Mind 期刊上發(fā)表的文章 Computer Machinery and Intelligence ，這篇文章開篇就提出了“機(jī)器能思考嗎？(Can machines think?)”的設(shè)問，提出了經(jīng)典的圖靈測試（Turing Test） 。通過圖靈測試被認(rèn)為是人工智能研究的終極目標(biāo)，圖靈本人也因而被稱為 “人工智能之父” 。

1966年，最早的聊天機(jī)器人程序 ELIZA 誕生，由麻省理工（MIT）的約瑟夫·魏澤鮑姆（Joseph Weizenbaum）開發(fā)，開發(fā)用于臨床模擬羅杰斯心理治療的 BASIC腳本程序。實(shí)現(xiàn)技術(shù)僅為對用戶輸入計(jì)算機(jī)的話語做關(guān)鍵詞匹配，并且回復(fù)規(guī)則是由人工編寫的。

1972年，美國精神病學(xué)家肯尼思·科爾比（Kenneth Colby）在斯坦福大學(xué)（Standford University）使用 LISP 編寫了模擬偏執(zhí)型精神分裂癥表現(xiàn)的計(jì)算機(jī)程序 PARRY 。

1988年，英國程序員羅洛·卡彭特（Rollo Carpenter）創(chuàng)建了聊天機(jī)器人 Jabberwacky ，項(xiàng)目目標(biāo)是“以有趣、娛樂和幽默的方式模擬自然的人機(jī)聊天”，這個項(xiàng)目也是通過與人類互動創(chuàng)造人工智能聊天機(jī)器人的早期嘗試，但 Jabberwacky 并未被用于執(zhí)行任何其他功能。技術(shù)是使用 上下文模式匹配技術(shù) 找到最合適的回復(fù)內(nèi)容。

1988年，加州大學(xué)伯克利分校（UC Berkeley）的羅伯特·威林斯基（Robert Wilensky）等人開發(fā)了名為UC（UNIX Consultant）的聊天機(jī)器人系統(tǒng)。UC聊天機(jī)器人目的是幫助用戶學(xué)習(xí)UNIX操作系統(tǒng)。

1990年，美國科學(xué)家兼慈善家休·勒布納（Hugh G. Loebner）設(shè)立了人工智能年度比賽------勒布納獎（Loebner Prize）。勒布納獎旨在借助交談測試機(jī)器的思考能力，它被看做對圖靈測試的一種時間，其比賽的獎項(xiàng)分為金、銀、銅三等。目前為止，尚無參賽程序達(dá)到金獎或銀獎標(biāo)準(zhǔn)。

在勒布納獎的推動下，聊天機(jī)器人迎來了研究的高潮，其中較有代表性的聊天機(jī)器人系統(tǒng)是1995年12月23日誕生的 ALICE（Artificial Linguistic Internet Computer Entity） 。隨著 ALICE 一同發(fā)布的 AIML（Artifical Intelligence Markup Language） 目前在移動端虛擬助手的開發(fā)中得到了廣泛的應(yīng)用。

2001年，SmarterChild在短信和即時通信工具中廣泛流行，使得聊天機(jī)器人第一次被應(yīng)用在了即時通信領(lǐng)域。2006年，IBM開始研發(fā)能夠用自然語言回答問題的最強(qiáng)大腦 Watson ，作為一臺基于IBM“深度問答”技術(shù)的超級計(jì)算機(jī)， Watson 能夠采用上百種算法在3秒內(nèi)找出特定問題的答案。

2010年，蘋果公司推出了人工智能助手 Siri ， Siri 的技術(shù)來源于美國國防部高級研究規(guī)劃局公布的CALO計(jì)劃：一個簡化軍方繁復(fù)事務(wù)，且具備學(xué)習(xí)、組織及認(rèn)知能力的虛擬助理。CALO計(jì)劃衍生出來的民用版軟件就是 Siri虛擬個人助理 。

此后，微軟小冰、微軟Cortana（小娜）、阿里小蜜、京東JIMI、網(wǎng)易七魚等各類聊天機(jī)器人層出不窮，并且這些聊天機(jī)器人逐漸滲透進(jìn)人們生活的各個領(lǐng)域。

2016年，全國各大公司開始推出可用于聊天機(jī)器人系統(tǒng)搭建的開放平臺或開源架構(gòu)。

2010年至今，標(biāo)志性的聊天機(jī)器人產(chǎn)品如下圖所示。

總結(jié)：隨著人工智能相關(guān)技術(shù)“東風(fēng)”漸起，自然語言處理研究碩果頗豐，聊天機(jī)器人相關(guān)技術(shù)迅速發(fā)展。同時，聊天機(jī)器人作為一種新穎的人機(jī)交互方式，正在成為移動搜索和服務(wù)的入口之一，畢竟搜索引擎的最終形態(tài)很可能就是聊天機(jī)器人。眾多人工智能領(lǐng)域的探索者和開發(fā)者都想緊緊抓住并搶占聊天機(jī)器人這一新的交互入口。

下面從幾個維度對齊進(jìn)行分類介紹。

在線客服聊天機(jī)器人系統(tǒng) 的主要功能是自動回復(fù)用戶提出的與產(chǎn)品或服務(wù)相關(guān)的問題，以降低企業(yè)客服運(yùn)營成本、提升用戶體驗(yàn)。代表性的商用在線客服聊天機(jī)器人系統(tǒng)有小i機(jī)器人、京東JIMI客服機(jī)器人、阿里小蜜等。以京東JIMI客服機(jī)器人為例，用戶可以通過與JIMI聊天了解商品的具體信息、了解平臺的活動信息、反饋購物中存在的問題等。另外，JIMI具有一定的 拒識能力 ，因此可以知道用戶的哪些問題時自己無法回答的，且可以及時將用戶轉(zhuǎn)向人工客服。阿里巴巴集團(tuán)在2015年7月24日發(fā)布了一款人工智能購物助理虛擬機(jī)器人，取名為“阿里小蜜”，阿里小蜜基于客戶需求所在的垂直領(lǐng)域（服務(wù)、導(dǎo)購、助手等），通過“智能+人工”的方式提供良好的客戶體驗(yàn)。

娛樂場景下聊天機(jī)器人系統(tǒng) 的主要功能是同用戶進(jìn)行不限定主題的對話（閑聊），從而起到陪伴、慰藉等作用。其應(yīng)用場景集中在社交媒體、兒童陪伴及娛樂、游戲陪練等領(lǐng)域。有代表作的系統(tǒng)如微軟的“小冰”、微信的“小微”、北京龍泉寺的“賢二機(jī)器僧”的等。

教育場景下的聊天機(jī)器人系統(tǒng) 可以根據(jù)教育內(nèi)容的不同進(jìn)一步劃分。這類聊天機(jī)器人的應(yīng)用場景為具備人機(jī)交互功能的學(xué)習(xí)、培訓(xùn)類產(chǎn)品，以及兒童智能玩具等。

個人助理類 應(yīng)用可以通過語音或文字與用戶進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)用戶個人事務(wù)的查詢及代辦，如天氣查詢、短信手法、定位及路線推薦、鬧鐘及日程提醒、訂餐等，從而讓用戶可以更便捷地處理日常事務(wù)。

智能問答類 聊天機(jī)器人系統(tǒng)可以回答用戶以自然語言形式提出的事實(shí)型問題及其他需要計(jì)算和邏輯推理的復(fù)雜問題，以滿足用戶的信息需求并起到輔助用戶決策的目的。不僅要考慮如 What、Who、Which、Where、When 等事實(shí)型問答，也要考慮如 How、Why 等非事實(shí)型問答，因此智能回答的聊天機(jī)器人通常作為聊天機(jī)器人的一個服務(wù)模塊。

從實(shí)現(xiàn)的角度來看，聊天機(jī)器人可以分為 檢索式 和 生成式 。檢索式聊天機(jī)器人的回答是提前定義的，在聊天時機(jī)器人使用規(guī)則引擎、模式匹配或者機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練好的分類器從知識庫中挑選一個最佳的回復(fù)展示給用戶。生成式聊天機(jī)器人不依賴于提前定義的回答，但是在訓(xùn)練機(jī)器人的過程中，需要大量的語料，語料包含上下文聊天信息和回復(fù)。

盡管目前在具體生產(chǎn)環(huán)境中，提供聊天服務(wù)的一般都是基于檢索的聊天機(jī)器人系統(tǒng)，但是基于深度學(xué)習(xí)Seq2Seq模型的出現(xiàn)可能使基于生成的聊天機(jī)器人系統(tǒng)成為主流。

基于功能的聊天機(jī)器人可以分為問答系統(tǒng)、面向任務(wù)的對話系統(tǒng)、閑聊系統(tǒng)和主動推薦系統(tǒng)4種。

目前，對問答系統(tǒng)和主動推薦系統(tǒng)的評價指標(biāo)較為客觀，評價方式也相對成熟。而面向任務(wù)的對話系統(tǒng)和餡料系統(tǒng)，在給定相同輸入的情況下，系統(tǒng)回復(fù)形式可以多種多樣，對于用戶的同一輸入，通常有多種合理且數(shù)目不固定的回復(fù)，這使得很難通過一種客觀的機(jī)制對其進(jìn)行評價，所以在評價時需要加入人的主觀判斷作為評價的依據(jù)之一。

通常，一個完整的聊天機(jī)器人系統(tǒng)框架如圖，其主要包含自動語音識別、自然語言理解、對話管理、自然語言生成、語音合成5個主要的功能模塊。需要指出的是，并不是所有的聊天機(jī)器人系統(tǒng)都需要語音技術(shù)。

例如，以文字方式實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的聊天機(jī)器人系統(tǒng)，就不需要自動語音識別模塊和語音合成模塊。

Amazon Lex是一種可以在任何程序中使用語音和文本構(gòu)建對話界面的服務(wù)。Amazon Lex提供可擴(kuò)展、安全且易于使用的端到端(end2end)解決方案，以構(gòu)建、發(fā)布和監(jiān)控開發(fā)人員發(fā)布的機(jī)器人。下圖展示了聊天機(jī)器人如何通過對話的方式協(xié)助用戶完成訂花的需求。

另一個典型的聊天機(jī)器人框架是Facebook的Wit.ai。Wit.ai積累了大量高質(zhì)量的對話數(shù)據(jù)，有效促進(jìn)了聊天機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展，并通過將人工智能和人類智能結(jié)合，進(jìn)一步提升了聊天機(jī)器人的智能水平。

聊天機(jī)器人的4種分類，包括 問答系統(tǒng)、面向任務(wù)的對話系統(tǒng)、閑聊系統(tǒng)和主動推薦系統(tǒng)。

Siri被定位為面向任務(wù)的對話系統(tǒng)，為用戶提供打電話、訂餐、訂票、放音樂等服務(wù)。Siri對接了很多服務(wù)，且設(shè)置了 “兜底” 操作，當(dāng)Siri無法理解用戶的輸入時就命令搜索引擎返回相關(guān)的服務(wù)。Siri的出現(xiàn)引領(lǐng)了移動終端個人事務(wù)助理的商業(yè)化發(fā)展潮流。

下圖是Siri的技術(shù)框架：

2011年2月，IBM耗資3000萬美元研發(fā)的IBM Watson登上了美國著名智力問答競賽節(jié)目《危險(xiǎn)邊緣》(Jeopardy)，面對節(jié)目中充滿雙管意思的英文問題，IBM Watson能做出分析并在龐大的自然語言知識庫中尋找線索，將這些線索組合成答案。最終，IBM Watson壓倒性地優(yōu)勢擊敗了節(jié)目中最聰明的人腦，同時創(chuàng)下了這個知識競賽系列節(jié)目27年歷史上的最高分。IBM Watson作為IBM公司研發(fā)的問答系統(tǒng)，集成了自然語言處理、信息檢索、知識表示、自動推理、機(jī)器學(xué)習(xí)等多項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，形成了假設(shè)認(rèn)知和大規(guī)模的證據(jù)搜集、分析、評價的深度問答技術(shù)。IBM Watson可以分析自然語言形式的數(shù)據(jù)，通過大規(guī)模學(xué)習(xí)和推理，為用戶提供個性化服務(wù)。

2012年7月9日，谷歌發(fā)布了智能個人助理Google Now。Google Now通過自然語言交互方式為用戶提供頁面搜索、自動指令等功能。Allo是谷歌在前述工作的基礎(chǔ)上發(fā)布的語音助手。Allo具備隨時間推移學(xué)習(xí)用戶行為的能力。

2014年4月2號

主動推薦系統(tǒng)采用的是一種實(shí)現(xiàn)個性化信息推送的技術(shù)方式。主動推薦系統(tǒng)并不需要用戶提供明確的需求，而是通過分析用戶的歷史行為數(shù)據(jù)建立用戶畫像，從而基于用戶畫像主動向用戶推薦系統(tǒng)認(rèn)為能夠滿足用戶興趣和需求的信息。在電商購物（如阿里巴巴、亞馬遜）、社交網(wǎng)絡(luò)（如Facebook、微博）、新聞資訊（如今日頭條）、音樂電影（如網(wǎng)易云音樂、豆瓣）等領(lǐng)域均有廣泛而成功的應(yīng)用。主動推薦系統(tǒng)本質(zhì)上是一項(xiàng)幫助人們解決信息過載(information overload)問題的工具。所謂信息過載，是指用戶真正需求、真正感興趣的東西被淹沒在其同類物品的海洋里。 主動的交互方式能夠顯著提升用戶體驗(yàn)，且機(jī)器人主動交互的方式更接近真實(shí)的人與人之間的對話方式，使得對話更自然。

一種主動推薦的方式，是基于 知識圖譜（Knowledge Graph） 的主動推薦系統(tǒng)。例如，在建立音樂領(lǐng)域的主動推薦系統(tǒng)時，可以先建立音樂領(lǐng)域知識圖譜和用戶知識圖譜，然后在進(jìn)行用戶信息搜索的過程中建立起用戶的音樂喜好畫像，從而更精準(zhǔn)地對用戶進(jìn)行音樂推送。

從圖中可看出，在用戶點(diǎn)播歌曲的過程中，主動推薦系統(tǒng)可以結(jié)合音樂知識圖譜、用戶個人知識圖譜，以及用戶的歷史對話數(shù)據(jù)，綜合給出最優(yōu)的音樂推薦。

主動推薦系統(tǒng)與問答系統(tǒng)、面向任務(wù)的對話系統(tǒng)和閑聊系統(tǒng)被認(rèn)為是聊天機(jī)器人產(chǎn)品的4種主要分類。

三、C#服務(wù)端，Android客戶端開發(fā)IM，服務(wù)端怎么弄，有沒有開源的框架

C#開源項(xiàng)目（國外的還是很多）一、Ajax框架 Ajax.NET Professional

(AjaxPro)是最先把AJAX技術(shù)在微軟.NET環(huán)境下的實(shí)現(xiàn)的AJAX框架之一。它在客戶端腳本之上創(chuàng)建代理類來調(diào)用服務(wù)器端的方法。

MagicAjax.NET是一款在ASP.NET下創(chuàng)建Web頁面提供AJAX技術(shù)的框架。它使開發(fā)人員很容易把AJAX整合到他們的頁面而不需要替換ASP.NET控件或自己寫javascript腳本代碼。

Anthem.NET是為ASP.NET開發(fā)環(huán)境提供的開源AJAX工具包，它可以運(yùn)行于ASP.NET 1.1和2.0。

二、工作流(workflow)

Workflow.Net是使用微軟.Net技術(shù)基于wmfc標(biāo)準(zhǔn)的創(chuàng)建工作流引擎。

NetBPM是JBpm移植到.net平臺下的一款開源工作流軟件。NetBpm可以很容易和.Net應(yīng)用程序集成在一起,可以創(chuàng)建,執(zhí)行和管理工作流程序。 Bpm

Tool支持將業(yè)務(wù)模型轉(zhuǎn)換成軟件模型。業(yè)務(wù)開發(fā)人員可以使用模型驅(qū)動的方法設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)，執(zhí)行和跟蹤業(yè)務(wù)流程。因此開發(fā)人員能夠更容易的關(guān)注業(yè)務(wù)邏輯的變化。

其實(shí)微軟自己的WPF做WorkFlow也很厲害。

三、文本編輯 FCKeditor是一款功能強(qiáng)大的開源在線文本編輯器(DHTML

editor)，它使你在web上可以使用類似微軟Word 的桌面文本編輯器的許多強(qiáng)大功能。它是輕量級且不必在客戶端進(jìn)行任何方式的安裝。 FreeTextBox

是一個基于 Internet Explorer 中 MSHTML 技術(shù)的 ASP.NET 開源服務(wù)器控件。這是一款優(yōu)秀的自由軟件（Free

Software），我們可以輕松地將其嵌入到 Web Forms 中實(shí)現(xiàn) HTML 內(nèi)容的在線編輯，在新聞發(fā)布、博客寫作、論壇社區(qū)等多種 Web

系統(tǒng)中都會有用途。 VietPad是一個功能完整的跨平臺的Java/.NET的Vietnamese

Unicode開源文本編輯器。支持打開，編輯，打印，轉(zhuǎn)換，排序，和保存基于文本的Unicode格式的Vietnamese文件。

NetSpell是一款.NET框架下的開源拼寫檢查引擎。 PPC_edit是一款應(yīng)用在Pocket PC上的開源文本編輯器，它支持TXT, RTF, HTML,

WordML, DocBook 和 ZIP格式的文件，屏幕上會顯示國際標(biāo)準(zhǔn)的軟鍵盤。

四、博客(Blog)

NovaShare是一款Blog引擎，它使你創(chuàng)建基于交互式的web的新聞和論壇網(wǎng)站，很像WonkoSlice或Slashdot。管理員可以發(fā)布文章和發(fā)起投票，瀏覽者可以創(chuàng)建用戶帳號，發(fā)表議論等等。

dasBlog是從BlogX 網(wǎng)上日志引擎發(fā)展而來。像Trackback ，Pingback

一樣增加許多附加的特征，有完整的Blogger/MovableType

API支持，API注釋，完整的Radio-style模板定制，支持Mail-To-Weblog/POP3的附件和內(nèi)嵌圖片，基于WEB的

DHTML，OPML，配置的編輯器。 DotText是一個被使用了數(shù)百個blogs的強(qiáng)勁的blog引擎。這是一個N-tiered應(yīng)用的例子。

tBlogger是一個C#開發(fā)的完整的blog網(wǎng)站程序，使用XML配置。

Blog現(xiàn)在可以使用MVC的其他開源項(xiàng)目來構(gòu)建，這些項(xiàng)目在codeplex上有很多，其中微軟自己的就有OXite。

五、系統(tǒng)構(gòu)建

.NETZ是一款免費(fèi)開源工具，它可以壓縮和打包微軟 .NET 框架可執(zhí)行文件(EXE,

DLL)以使他們更小。更小的可執(zhí)行文件占用的磁盤空間較少且因?yàn)樽x取文件時對磁盤的訪問較少而使讀取數(shù)度更快。它和PE(portable

executable)打包工具不一樣，.NETZ是使用 C# 編寫的存粹的 .NET 解決方案。.NETZ可以用來打包幾乎每一種 .NET

支持的語言編寫的程序。.NETZ支持 .NET EXE 和非共享(non-shared)的 DLL

文件。壓縮過的程序能以相同的方式解壓縮這些對最終用戶是透明的。 NAntContrib為NAnt提供定制任務(wù)的工具。

Prebuild是XML驅(qū)動的一款跨平臺pre-build工具，使開發(fā)人員很容易就可以為IDE和.NET開發(fā)工具生成項(xiàng)目或構(gòu)建文件。它支持 Visual

Studio .NET 2002, 2003, 2005, SharpDevelop, MonoDevelop 和 NAnt。

BusyBeeBuilder是.NET平臺下功能強(qiáng)大，易于使用，可擴(kuò)展的開源構(gòu)建自動操作工具。 Draco.NET 是 Windows

服務(wù)應(yīng)用程序。它的設(shè)計(jì)使其容易持續(xù)的集成新特性。Draco.NET監(jiān)視你的源代碼儲存庫。當(dāng)探測到你的項(xiàng)目有變化時自動重新創(chuàng)建項(xiàng)目并把包含變化列表的創(chuàng)建結(jié)果發(fā)送到你的Email。

Build Studio為軟件的自動構(gòu)件處理提供了一套完整的解決方案。 CruiseControl.NET是.NET平臺下的一款整合服務(wù)器。

NAnt類似Apache項(xiàng)目下的Ant，是.Net下的開源構(gòu)建工具。適用在自動編譯.NET應(yīng)用的場合，如.NET項(xiàng)目的每日構(gòu)建(nightly

build)。

說老實(shí)話，我并不認(rèn)為系統(tǒng)構(gòu)建工具的作用真的有那么強(qiáng)大，如果你真的計(jì)劃做一個很大的項(xiàng)目，且持續(xù)開發(fā)時間很長，那么你可以使用上面的系統(tǒng)構(gòu)建工具。

五、圖表制作

ZedGraph是C#編寫的.NET類庫，提供了用戶控件和web控件。它可以創(chuàng)建2D的線性圖、條形圖和餅圖。它功能完整且有詳細(xì)的功能自定義，不過

使用默認(rèn)的選項(xiàng)就足夠好用了。一款類似 PieChart, StackBar, LineChart的C#開源圖表組件。

NPlot是一款.NET下的開源圖表類庫.它值得稱道的地方是優(yōu)雅且靈活的API設(shè)計(jì).NPlot包含了Windows Form控件,

ASP.NET控件和一個創(chuàng)建Bitmap圖片的類。還有一個可用的GTK#控件。 XSCharting是C#開發(fā)的圖表組件，提供了多種多樣的圖表選項(xiàng)。

DaveChart是一個免費(fèi)的DotNet類庫。 NChart 提供了很多值得應(yīng)用在商業(yè)，教育等多個領(lǐng)域的2 D圖表。

微軟自己已經(jīng)提供了一個chat繪制控件，也就是原來的dunat，如果那個可以滿足你的要求，那么完全沒有必要使用上面的。但是如果你需要研究畫圖，作自己定義的chat，那么這些開源的項(xiàng)目將對你有很大的幫助。

六、聊天系統(tǒng)

Dot Net Chat

server是基于DotNet框架開發(fā)的聊天服務(wù)器和客戶端項(xiàng)目。說老實(shí)話，我對這個很感興趣，有時間，要瞧瞧它的代碼是咋實(shí)現(xiàn)的。

七、內(nèi)容管理系統(tǒng)(CMS)

Ludico是C#編寫的居于ASP.NET

2.0的Portal/CMS系統(tǒng)。它的模塊化設(shè)計(jì)是你可以按照你希望的使用或開發(fā)網(wǎng)站功能。它里面有高級的用戶管理，一個所見即所的(WYSIWYG)的編輯器等。

mojoPortal是一款C#開發(fā)的面相對象網(wǎng)站框架，它可以運(yùn)行于Windows的ASP.NET 和GNU/Linux 或Mac OS X的Mono的平臺上。

Cuyahoga是C#開發(fā)的靈活的CMS / Portal 解決方案。它可以運(yùn)行于Microsoft .NET 和Mono 平臺,支持SQL Server,

PostgreSQL或MySQL作為底層數(shù)據(jù)庫。 Umbraco是一款在.net平臺下C#開發(fā)的開源內(nèi)容管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)效率，靈活，用戶界面都不錯。 Kodai

CMS是.NET平臺下的一款功能齊全的內(nèi)容管理系統(tǒng)。 Rainbow項(xiàng)目是一款使用Microsoft’’s

ASP.NET和C#技術(shù)開發(fā)的有豐富功能的開源內(nèi)容管理系統(tǒng)。 NkCMS是使用ASP.net和Sql server 2000開發(fā)的內(nèi)容管理系統(tǒng)。

Amplefile是一款內(nèi)容管理系統(tǒng)，是.Net環(huán)境下的windows應(yīng)用程序，使用了.Net remoting.

Go.Kryo是一個用ASP.NET(C#).NET 實(shí)現(xiàn)的簡單的內(nèi)容管理系統(tǒng)，后臺數(shù)據(jù)庫使用Microsoft SQL Server 。 ndCMS是

ASP.net

(C#)下的一個內(nèi)容管理系統(tǒng)。它提供了用戶管理，文件管理，一個WYSIWYG編輯器，模板管理，拼寫檢查和內(nèi)置的http壓縮。ndCMS的目標(biāo)是提供一個簡單而快速的方式部署.Net站點(diǎn)以節(jié)省你的時間和金錢。

這些開源的CMS我試用了幾個，說真的，拿來研究可以，要真的實(shí)施，估計(jì)很難。

九、論壇系統(tǒng)

YetAnotherForum可以作為ASP.NET開發(fā)的網(wǎng)站的論壇或是留言板。它使用MSSQL作為底層數(shù)據(jù)庫。

十、安裝制作

izfree是一套套免費(fèi)的工具用于幫助創(chuàng)建使用Microsoft”’’s Windows

Installer 技術(shù)的安裝程序。使用izfree你可以為你的應(yīng)用程序制作強(qiáng)勁的安裝程序。

Windows Installer XML

(WiX)可以重XML源文件創(chuàng)建Windows程序安裝包的工具集。它支持命令行方式，開發(fā)人員可以把結(jié)合它來創(chuàng)建MSI和MSM安裝包一個可以和商業(yè)軟件安裝產(chǎn)品相比的開源打包工具。

一般的需求試用VS

自帶的就可以了，更復(fù)雜的需要用到InstallShield，這樣看起來開源的就沒啥意義了。

十一、IoC容器

Spring.net是從java的Spring

Framework移植過來的。java的Spring包含了許多功能和特性，在當(dāng)前的Spring.net都有提供。Spring.net最初發(fā)布的版本包含了一個很有特色的IoC容器。

Castle是一組應(yīng)用開發(fā)的工具，內(nèi)含一個簡單的IoC容器。

StructureMap是.NET環(huán)境下的一個輕量級依賴注入工具，StructureMap也是一個靈活的、可擴(kuò)展的通用“插件”機(jī)制的.NE

我用過StrucutureMap，但是給我的感覺是，試用這個似乎沒多發(fā)幫助。

十二、網(wǎng)絡(luò)客戶端

.NET FTP Client是C#編寫的開源類庫。

.NET Telnet是微軟.NET

Framework下的C#開發(fā)的開源telnet類庫。它的靈感來至Java Telnet Application。

metro這個項(xiàng)目是C#編寫的類庫，它提供了一套豐富的類使開發(fā)IP version 4, TCP,

UDP and ICMP等工作更容易。它包含了有很有用的工具如包嗅探器，網(wǎng)絡(luò)分析工具例如路由跟蹤，ping等。

LJ.NET是LiveJournal站點(diǎn)的客戶端。它為LJ在線日志服務(wù)提供了簡單而強(qiáng)大的用戶接口。

NET VNC Viewer 是一款完全用C#開發(fā)的開源VNC觀察器。它兼容Smartphones,

Pocket PC和Windows的電腦(.NET CF or .NET Framework)。它比起其它觀察器的優(yōu)點(diǎn)是可以在Pocket

PC上全屏顯示而且可以旋轉(zhuǎn)屏幕。

GVDownloader允許你從google videos, metacafe, putfile,

youtube, break.com 和更多的地方快速下載內(nèi)含的視頻和多媒體。它的包含一個強(qiáng)勁IE插件和位于你系統(tǒng)托盤的獨(dú)立程序。

DotNetOpenMail能夠使你在微軟.net框架開發(fā)的asp.net,

WinForm應(yīng)用程序發(fā)送Email。它是C#編寫的開源組件，它不需要使用System.Web.Mail類庫就可以容易的創(chuàng)建帶附件HTML和

Plain-text的Email。程序員不需要知道很多相關(guān)的細(xì)節(jié)就可以使用不同的字符集或不同的MINE編碼來創(chuàng)建

multipart/alternative，multipart/related和multipart/mixed的MIME消息。

DotMSN是一款獨(dú)立的開源類庫,它不需要和官方的MSN Messenger交互,因此不必安裝MSN

Messenger就可以使用DotMSN和MSN

Messenger服務(wù)通信.DotMSN是C#編寫的,所以.NET環(huán)境支持的語言都能夠使用.DotMSN類庫使用簡單而且實(shí)現(xiàn)方便。它靈活,堅(jiān)固,

輕量級利于整合到任何應(yīng)用系統(tǒng).使用DotMSN的應(yīng)用系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)從創(chuàng)建消息機(jī)器人到自定義客戶端等各種不同的功能.如果你的應(yīng)用程序需要和

Messenger服務(wù)通信,DotMSN是一個不錯的工具.

SharpSSH使用C#實(shí)現(xiàn)了SSH2協(xié)議,它支持SSH, SCP 和 SFTP.

OpenPOP.NET一組和POP Servers通信的.NET類庫。

IceChat是為連接多樣的IRC Servers設(shè)計(jì)的Internet Relay Chat

Client。

lphant是為edonkey/emule開發(fā)的開源客戶端程序。

.NET FTP Client C#開發(fā)的類庫。

OpenSmtp.net 是 C# 開發(fā)的開源SMTP組件。它不依賴.NET Framework

的System.Web.Mail 包中的類。允許開發(fā)人員使用不同于MS SMTP的SMTP 服務(wù)器且提供了web

service而可以通過HTTP發(fā)送email。

這里面有幾個值得推薦，例如DotMsn這個，在某些場合就很有用處。

四、qq群機(jī)器人需要框架,插件是什么

您好，QQ群機(jī)器人需要的框架插件是一種用于構(gòu)建和管理QQ群機(jī)器人的軟件系統(tǒng)。它可以幫助您更快地構(gòu)建和管理QQ群機(jī)器人，從而更好地實(shí)現(xiàn)您的業(yè)務(wù)目標(biāo)。框架插件可以實(shí)現(xiàn)自動化的聊天機(jī)器人，可以自動回復(fù)用戶的消息，可以提供定制化的服務(wù)，可以提供更多的業(yè)務(wù)功能，可以實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的自動化管理，可以提供更多的聊天機(jī)器人服務(wù)，可以提供更多的業(yè)務(wù)功能，可以實(shí)現(xiàn)更多的智能機(jī)器人管理功能，可以提供更多的聊天機(jī)器人服務(wù)，可以提供更多的業(yè)務(wù)功能，可以實(shí)現(xiàn)更多的智能機(jī)器人管理功能，可以提供更多的聊天機(jī)器人服務(wù)，可以提供更多的業(yè)務(wù)功能，可以實(shí)現(xiàn)更多的智能機(jī)器人管理功能，可以提供更多的聊天機(jī)器人服務(wù)，可以提供更多的業(yè)務(wù)功能，可以實(shí)現(xiàn)更多的智能機(jī)器人管理功能，可以提供更多的聊天機(jī)器人服務(wù)，可以提供更多的業(yè)務(wù)功能，可以實(shí)現(xiàn)更多的智能機(jī)器人管理功能，可以提供更多的聊天機(jī)器人服務(wù)，可以提供更多的業(yè)務(wù)功能，可以實(shí)現(xiàn)更多的智能機(jī)器人管理功能，可以提供更多的聊天機(jī)器人服務(wù)，可以提供更多的業(yè)務(wù)功能，可以實(shí)現(xiàn)更多的智能機(jī)器人管理功能，可以提供更多的聊天機(jī)

以上就是關(guān)于PC機(jī)器人框架開源相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。