google算法（google算法題）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于google算法的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

• 1、如何使用Google 的Cartographer SLAM算法包

• 2、分析百度，Google，Yahoo，和Bing的搜索引擎各自有何特點(diǎn)

• 3、之前看到：網(wǎng)站PR>=5是什么意思？？？？

• 4、如何使用Google 的Cartographer SLAM算法包

一、如何使用Google 的Cartographer SLAM算法包

一般插件設(shè)置都可以用/+這個(gè)插件的名字或者縮寫(xiě)在空格+CONFIG來(lái)設(shè)置，試試吧

二、分析百度，Google，Yahoo，和Bing的搜索引擎各自有何特點(diǎn)

百度和Google是我們目前使用非常廣泛的兩大搜索引擎，我們從收錄網(wǎng)站方面來(lái)看一下兩者的區(qū)別。

首頁(yè)規(guī)則

搜索引擎的索引更新速度是衡量搜索質(zhì)量的一個(gè)重要的參數(shù)，對(duì)于大型網(wǎng)站（比如門(mén)戶新聞網(wǎng)站）以及其他更新量大的網(wǎng)站，百度和Google的索引速度都很快，基本上都能做到當(dāng)天更新。

但是對(duì)于更新量小的網(wǎng)站，例如博客，兩者就有較大區(qū)別，Google對(duì)于高權(quán)重并提交Sitemaps和Ping的網(wǎng)站，索引速度可以達(dá)到分鐘級(jí)別，有時(shí)剛剛寫(xiě)完一篇文章，幾分鐘后，就能在Google中搜索到解決，但是對(duì)于百度來(lái)說(shuō)，索引速度較慢，通常僅僅更新了博客網(wǎng)站的首頁(yè)，搜索文章標(biāo)題，排在前面的是博客首頁(yè)或者目錄頁(yè)，而不是文章頁(yè)。

總的來(lái)說(shuō)，百度對(duì)于網(wǎng)站首頁(yè)的關(guān)注以及權(quán)重給的似乎特別高，而Google對(duì)于最終的文章內(nèi)容頁(yè)面的關(guān)注多于百度。

半個(gè)月規(guī)則

百度對(duì)于更新量較小的博客，收錄頁(yè)面有一個(gè)奇怪的時(shí)間規(guī)則限制：半個(gè)月規(guī)則，根據(jù)我對(duì)于月光博客文章收錄速度的觀察，通常情況下，半個(gè)月之內(nèi)發(fā)布的文章，使用百度搜索文章標(biāo)題，排在前面的基本上都是門(mén)戶網(wǎng)站轉(zhuǎn)載或聚合我的文章，我寫(xiě)的原始文章不見(jiàn)蹤影。而使用Google搜索，我的原文基本上都是第一位。

而大約半個(gè)月之后，我的文章的原始內(nèi)容才在百度上出現(xiàn)，這時(shí)候搜索文章的標(biāo)題，我的原文才會(huì)成為百度搜索結(jié)果的第一位。

權(quán)重計(jì)算規(guī)則

Google計(jì)算權(quán)重的方式主要參考頁(yè)面的反向鏈接，如果別人轉(zhuǎn)載我的文章并添加了原文鏈接，那么Google通常會(huì)給予原始文章較高的權(quán)值，而百度似乎對(duì)于自己的網(wǎng)站（百度知道、百度空間、百度百科等）給予較高的權(quán)值，并且對(duì)于更新頻繁的大型門(mén)戶網(wǎng)站更為青睞，而對(duì)于反向鏈接似乎沒(méi)有給予太多的權(quán)重。

新站規(guī)則

一個(gè)新注冊(cè)的網(wǎng)站，經(jīng)過(guò)一些宣傳之后，通常Google就會(huì)對(duì)其進(jìn)行收錄，但賦予的權(quán)值并不太高。

百度對(duì)于新站不會(huì)立刻收錄，并且相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)都不會(huì)收錄，當(dāng)新網(wǎng)站在搜索引擎有了一個(gè)不錯(cuò)的表現(xiàn)，并且有了較多的反向鏈接，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)閥值，百度判斷其網(wǎng)站內(nèi)容不屬于明顯復(fù)制其他網(wǎng)站內(nèi)容之后，會(huì)開(kāi)始收錄這個(gè)新站點(diǎn)內(nèi)容，這時(shí)候網(wǎng)站才會(huì)出現(xiàn)來(lái)自百度的流量。

總的來(lái)說(shuō)，在網(wǎng)站收錄速度上來(lái)看，Google現(xiàn)在比百度要快，不過(guò)由于百度的用戶更多一些，所以網(wǎng)站搜索來(lái)源大多還是來(lái)自百度的多一些。不過(guò)對(duì)于技術(shù)博客來(lái)說(shuō)，來(lái)源Google的訪問(wèn)量應(yīng)該和百度旗鼓相當(dāng)了。

bing 用的很少不是很清楚了。

三、之前看到：網(wǎng)站PR>=5是什么意思？？？？

一、什么是pr？

PR值全稱為PageRank(網(wǎng)頁(yè)級(jí)別)，取自Google的創(chuàng)始人LarryPage。它是Google排名運(yùn)算法則（排名公式）的一部分，是Google用來(lái)標(biāo)識(shí)網(wǎng)頁(yè)的等級(jí)/重要性的一種方法，是Google用來(lái)衡量一個(gè)網(wǎng)站的好壞的一項(xiàng)重要標(biāo)準(zhǔn)。在揉合了諸如Title標(biāo)識(shí)和Keywords標(biāo)識(shí)等所有其它因素之后，Google通過(guò)PageRank來(lái)調(diào)整結(jié)果，使那些更具“等級(jí)/重要性”的網(wǎng)頁(yè)在搜索結(jié)果中令網(wǎng)站排名獲得提升，從而提高搜索結(jié)果的相關(guān)性和質(zhì)量。

二、GooglePR值的算法：

Google關(guān)于網(wǎng)頁(yè)P(yáng)R值的算法：PR(A) = (1-d)+ d(PR(t1)/C(t1)+ ... + PR(tn)/C(tn))。PR(A)為要計(jì)算Pr值的A頁(yè)面，d為阻尼系數(shù)，一般為0.85，PR(t1)...PR(tn)分別是各個(gè)鏈接到你得網(wǎng)站的PR值，C(t1)...C(tn)分別是各個(gè)鏈接到你得網(wǎng)站的外部鏈接數(shù)量，由此可以看出對(duì)方給你做鏈接時(shí)，Pr有10級(jí)，10級(jí)為滿分。PR值越高說(shuō)明該網(wǎng)頁(yè)越受歡迎（越重要）。并不是對(duì)方網(wǎng)站的PR越高越好，對(duì)方網(wǎng)站鏈出的外部鏈接數(shù)量也很重要。PR值最高為10，一般PR值達(dá)到4，就算是一個(gè)不錯(cuò)的網(wǎng)站了。

三、如何提高我們站點(diǎn)的PR值？

既然初步了解了什么是PR，那么怎么提高網(wǎng)站的PR值呢！下面我提供一些提高PR值的一些主要方法辦法：

1、登錄搜索引擎和分類目錄;友情鏈接別忘了,如果能獲得來(lái)自PR值不低于4并與你的主題相關(guān)或互補(bǔ)的網(wǎng)站的友情鏈接,且很少導(dǎo)出鏈接,那樣效果更好；

2、寫(xiě)一些高質(zhì)量的軟文,發(fā)布到大型網(wǎng)站,如果得到大家的認(rèn)可,你的網(wǎng)址會(huì)被無(wú)數(shù)的網(wǎng)站轉(zhuǎn)載，這種方法對(duì)于提高PR值效果最好；

3、搜索引擎收錄一個(gè)網(wǎng)站的頁(yè)面數(shù)量,如果收錄的比例越高,對(duì)提高PR值越有利；

4、提供有價(jià)值的網(wǎng)站內(nèi)容，并進(jìn)行SEO優(yōu)化.對(duì)提高PR值也非常的重要；

5、最好使網(wǎng)站被三大知名網(wǎng)絡(luò)目錄DMOZ，Yahoo和Looksmart收錄,如果能被收錄,對(duì)PR值的提高非常的迅速；

6、花錢(qián)買流量.或者去QQ、去群、去論壇等人氣旺的地方宣傳。

四、影響PR值的主要因素

1、網(wǎng)站的反向鏈接的數(shù)量、質(zhì)量。如果擁有高質(zhì)量的、高PR的眾多反向鏈接，對(duì)網(wǎng)站PR的提升起著至關(guān)重要的作用。這也是為什么黑鏈交易猖獗的原因。

2、反向鏈接網(wǎng)站的鏈出鏈接的數(shù)量。給我們網(wǎng)站反向鏈接網(wǎng)站的鏈出的數(shù)量越少，對(duì)我們?cè)接欣Ｆ滏湷鰯?shù)量少于30個(gè)效果最好，當(dāng)其數(shù)量超過(guò)了100，對(duì)我們網(wǎng)站的權(quán)重幾乎沒(méi)多少了。買黑鏈的朋友一定要注意，不要只關(guān)心其網(wǎng)站的PR，也不要在乎鏈接是明鏈還是隱藏鏈接，即使是隱藏鏈接，做的好，引擎一樣會(huì)識(shí)別。

3.是否被網(wǎng)絡(luò)目錄網(wǎng)站收錄。如果能被三大知名的網(wǎng)絡(luò)目錄（DMOZ，Yahoo和Looksmart）收錄，那PR的提升有顯著的效果。

更多詳情見(jiàn)參考資料

希望對(duì)你有幫助！

四、如何使用Google 的Cartographer SLAM算法包

0.安裝所依賴項(xiàng)

sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compiler Python-sphinx ros-indigo-tf2-eigen libatlas-base-dev libsuitesparse-dev liblapack-dev

1.首先安裝ceres solver選擇版本1.11,路徑隨意

Git clone

cd ceres-solver-1.11.0/build

cmake ..

make –j

sudo make install

2.安裝 cartographer,路徑隨意

git clone

cd cartographer/build

cmake .. -G Ninja

ninja

ninja test

sudo ninja install

3.安裝cartographer_ros

谷歌官提供安裝比較繁瑣我原文件進(jìn)行少許修改核代碼變修改編譯文件

載catkin_ws面src文件夾面

git clone

catkin_ws面運(yùn)行catkin_make即

4.數(shù)據(jù)載測(cè)試

2d數(shù)據(jù)概500M用迅雷載

3d數(shù)據(jù)8G左右同用迅雷載

運(yùn)行l(wèi)aunch文件即

roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=${HOME}/Downloads/cartographer_paper_deutsches_museum.bag

roslaunch cartographer_ros demo_backpack_3d.launch bag_filename:=${HOME}/Downloads/cartographer_3d_deutsches_museum.bag

圖左側(cè)2d,右側(cè)3d

以上就是關(guān)于google算法相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問(wèn)題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。

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