中國(guó)滾齒機(jī)十大排名（中國(guó)滾齒機(jī)十大排名榜）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于中國(guó)滾齒機(jī)十大排名的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

創(chuàng)意嶺作為行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的企業(yè)，服務(wù)客戶遍布全球各地，相關(guān)業(yè)務(wù)請(qǐng)撥打電話：175-8598-2043，或添加微信：1454722008

本文目錄:

• 1、“中國(guó)心”年度十佳發(fā)動(dòng)機(jī)揭曉：T動(dòng)力大行其道

• 2、齒輪鋼生產(chǎn)廠家哪家好？齒輪鋼生產(chǎn)廠家推薦

• 3、國(guó)產(chǎn)軸承什么品牌好？

• 4、關(guān)于數(shù)控滾齒機(jī)

一、“中國(guó)心”年度十佳發(fā)動(dòng)機(jī)揭曉：T動(dòng)力大行其道

發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)于汽車(chē)的重要性不言而喻，汽車(chē)最核心的部位就是發(fā)動(dòng)機(jī)，就好比心臟對(duì)于人的重要性。而發(fā)動(dòng)機(jī)就是汽車(chē)的“心臟”。如果汽車(chē)沒(méi)有了發(fā)動(dòng)機(jī)，那么這輛車(chē)就是一塊有著汽車(chē)外觀的廢鐵，只能看，不能用。

作為汽車(chē)三大件之一的發(fā)動(dòng)機(jī)，一向都是各大車(chē)企致力研究的對(duì)象，一臺(tái)好的發(fā)動(dòng)機(jī)能讓一個(gè)車(chē)企在業(yè)界樹(shù)立很高的地位，在消費(fèi)者心目擁有一個(gè)良好的口碑。而大部分消費(fèi)者在購(gòu)買(mǎi)汽車(chē)時(shí)，都會(huì)把發(fā)動(dòng)機(jī)的好壞當(dāng)成最重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)。

如果說(shuō)“沃德十佳”和“國(guó)際年度發(fā)動(dòng)機(jī)”的獲獎(jiǎng)車(chē)型很多都不在國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售的話，那么“中國(guó)心”年度十佳發(fā)動(dòng)機(jī)的評(píng)選就顯得更接地氣和有參考意義，所以車(chē)叔今天就帶大家認(rèn)識(shí)一下今年國(guó)內(nèi)最好的十款發(fā)動(dòng)機(jī)。（排名不計(jì)先后）

一汽-紅旗1.5T汽油機(jī)

搭載車(chē)型：紅旗H5、 奔騰T77 Pro

該發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率124kW，最大扭矩258Nm，采用11.5:1超高壓縮比、米勒循環(huán)、智能熱管理、電控活塞冷卻噴嘴和變排量機(jī)油泵等九大前沿技術(shù)，熱效率高達(dá)39.06%。

搭載這臺(tái)1.5T發(fā)動(dòng)機(jī)的紅旗H5，不僅擁有更低的油耗，還進(jìn)一步拉低了起售價(jià)格，使銷(xiāo)量得到了巨大提升。

領(lǐng)克1.5TD MHEV系統(tǒng)

搭載車(chē)型：領(lǐng)克06、吉利嘉際、ICON

該發(fā)動(dòng)機(jī)該發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率130kW，最大扭矩255Nm，采用最新高效燃燒系統(tǒng)、兩級(jí)可變機(jī)油泵、缸蓋集成排氣歧管、滾子軸承式中空凸輪軸、滾子軸承單平衡軸、鐘擺式雙質(zhì)量飛輪、0W20低黏度機(jī)油等多項(xiàng)行業(yè)先進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)。微混系統(tǒng)方面采用48V BSG高效電機(jī)，在燃油經(jīng)濟(jì)性和NVH上有著優(yōu)異表現(xiàn)。

搭載這套動(dòng)力系統(tǒng)的領(lǐng)克06，不僅在動(dòng)力表現(xiàn)上令人稱贊，更在燃油經(jīng)濟(jì)性上遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先同級(jí)別車(chē)型。

東風(fēng)汽車(chē)DFMC15TDR

搭載車(chē)型：風(fēng)神AX7、風(fēng)神AX5、奕炫

該發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率150kW，最大扭矩320Nm，搭載高效抗爆震快速燃燒系統(tǒng)、深度降摩擦技術(shù)和智能高效熱管理系統(tǒng)，三大技術(shù)集群包含多達(dá)15項(xiàng)核心技術(shù)，C15TDR高效版熱效率高達(dá)41.07%，成為國(guó)內(nèi)首款熱效率超過(guò)41%的渦輪增壓機(jī)型。

雖然車(chē)型銷(xiāo)量還遠(yuǎn)達(dá)不到預(yù)期，但是這臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)還是讓消費(fèi)者見(jiàn)識(shí)到了東風(fēng)的研發(fā)實(shí)力。

弗迪動(dòng)力?驍云1.5Ti高功率發(fā)動(dòng)機(jī)

搭載車(chē)型：比亞迪 宋PLUS

該發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率136kW，最大扭矩288Nm，采用了雙流道渦輪增壓器、電控渦輪放氣閥、中置式VVT機(jī)構(gòu)等多項(xiàng)技術(shù)，配合高滾流比進(jìn)氣道和350bar高壓直噴系統(tǒng)，進(jìn)一步改善了排放和油耗水平。

一向以新能源技術(shù)示人的比亞迪其實(shí)在燃油車(chē)領(lǐng)域的表現(xiàn)也足夠令人稱贊，這臺(tái)1.5T發(fā)動(dòng)機(jī)只是一個(gè)開(kāi)始，期待日后可以研發(fā)出更多的新動(dòng)力。

上汽名爵全新MEGATECH?1.5T高功率發(fā)動(dòng)機(jī)

搭載車(chē)型：MG6

該發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率133kW，最大扭矩285Nm，集成了350Bar缸內(nèi)直噴、高壓縮比、高滾流比、小慣量渦輪等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了的動(dòng)力輸出，在全新MG6上可以實(shí)現(xiàn)百公里加速7.6s的成績(jī)。

上汽名爵主打年輕消費(fèi)者，從一系列的車(chē)型就可以看出它已經(jīng)將運(yùn)動(dòng)和時(shí)尚視為品牌精髓，這讓車(chē)叔更期待這臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)在MG領(lǐng)航上的表現(xiàn)。

長(zhǎng)安汽車(chē)?藍(lán)鯨NE1.5T高壓直噴發(fā)動(dòng)機(jī)

搭載車(chē)型：UNI-T、銳程CC、歐尚X5

該發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率132kW，最大扭矩300Nm，采用同級(jí)罕見(jiàn)的雙出口集成排氣歧管（IEM）、雙渦管電控渦輪增壓、智能凸輪調(diào)相系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)更快的調(diào)節(jié)響應(yīng)速度，相比傳統(tǒng)VVT產(chǎn)品，響應(yīng)速度提升175%。

藍(lán)鯨系列發(fā)動(dòng)機(jī)可謂是“年少成名”的代表，作為國(guó)內(nèi)最早一批研發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)企，長(zhǎng)安在內(nèi)燃機(jī)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)非常明顯，再加上不錯(cuò)的顏值和高配置，銷(xiāo)量的暴漲也就顯得順理成章了許多。

廣汽本田1.5L第三代i-MMD雙電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)

搭載車(chē)型：凌派銳·混動(dòng)

該發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率80kW，最大扭矩134Nm，作為唯一入選的自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)，不在于它擁有多么強(qiáng)勁的性能，而是對(duì)其在油耗表現(xiàn)的認(rèn)可。在第三代i-MMD雙電機(jī)混動(dòng)技術(shù)中，本田優(yōu)化了2.0L阿特金森循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)，將其熱效率從38.9%提升到40.6%。

本田出品加上混動(dòng)技術(shù)，好一套王炸組合拳，讓本身就非常省油的凌派車(chē)型在行駛品質(zhì)上更上一層樓。

上汽通用第八代Ecotec 2.0T可變缸渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)

搭載車(chē)型：別克昂科旗、雪佛蘭開(kāi)拓者、凱迪拉克XT6

該發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率174kW，最大扭矩350Nm。它的亮點(diǎn)就在于運(yùn)用了Tripower可變氣門(mén)管理技術(shù)，此外如ATM主動(dòng)熱管理技術(shù)、35MPa高壓燃油直噴系統(tǒng)等眾多領(lǐng)先的動(dòng)力科技，也都為燃油經(jīng)濟(jì)性做出了很大的貢獻(xiàn)。

被寄予厚望的昂科旗雖然沒(méi)有撼動(dòng)漢蘭達(dá)的市場(chǎng)地位，但是這臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)優(yōu)異性能卻無(wú)法讓人視而不見(jiàn)，此次入選算是對(duì)這款車(chē)的另一種認(rèn)可。

長(zhǎng)城汽車(chē)?GW4N20 2.0TGDI汽油機(jī)

搭載車(chē)型：第三代哈弗H6、哈弗F7x、坦克300

該發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率165kW，最大扭矩385Nm，采用雙流道電控渦輪增壓器、集成式排氣歧管、350bar燃油系統(tǒng)、中置直噴、米勒循環(huán)等先進(jìn)技術(shù)，最高熱效率為38.3％?？梢哉f(shuō)GW4N20代表了長(zhǎng)城汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)最新的研發(fā)水平，實(shí)力不容小覷。

提到長(zhǎng)城就會(huì)想到就哈弗，提到哈弗就會(huì)想到H6，而這臺(tái)2.0T發(fā)動(dòng)機(jī)就是要告訴大家，長(zhǎng)城也是一家以技術(shù)見(jiàn)長(zhǎng)的車(chē)企。

上汽大通2.0T?上汽π?Bi Turbo雙增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī)

搭載車(chē)型：D90 Pro、V80 PLUS、V90、G20

該發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率160kW，最大扭矩480Nm，作為本次中唯一入選的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，首次在國(guó)內(nèi)采用了2000bar高壓共軌系統(tǒng)、博世最新一代MD1 ECU等先進(jìn)技術(shù)與模塊，同時(shí)還集成了雙平衡軸、發(fā)電機(jī)解耦減震器、高精度靜音齒輪、進(jìn)氣壓后消聲器等十項(xiàng)最新降噪靜音設(shè)計(jì)與技術(shù)，全方位提升NVH靜音性能。

雖然MAXUS讓品牌更具國(guó)際范，但實(shí)質(zhì)上并沒(méi)有對(duì)銷(xiāo)量帶來(lái)很大的提升，不過(guò)此次的入選或許會(huì)成為轉(zhuǎn)機(jī)，畢竟在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，它的表現(xiàn)還是非常優(yōu)秀的。

車(chē)叔總結(jié)

本次評(píng)選自主品牌有8款發(fā)動(dòng)機(jī)上榜，打破了合資車(chē)企壟斷的格局，彰顯出強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力。不過(guò)近日國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā)的《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》中提出，到2025年，新能源汽車(chē)新車(chē)銷(xiāo)售量達(dá)到汽車(chē)新車(chē)銷(xiāo)售總量的20%左右，到2035年，純電動(dòng)汽車(chē)成為新銷(xiāo)售車(chē)輛的主流，這些都預(yù)示著燃油車(chē)終歸要退出歷史的舞臺(tái)，所以請(qǐng)好好珍惜有它們?cè)谏磉叺娜兆影伞?/p>

本文來(lái)源于汽車(chē)之家車(chē)家號(hào)作者，不代表汽車(chē)之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。

二、齒輪鋼生產(chǎn)廠家哪家好？齒輪鋼生產(chǎn)廠家推薦

美國(guó)格里森公司

美國(guó)格里森公司建立于1865 年，是齒輪連動(dòng)技術(shù)的全球性領(lǐng)袖。其產(chǎn)品和服務(wù)包括生產(chǎn)性機(jī)床、精加工和測(cè)試齒輪，以及提供工具替換件、實(shí)地應(yīng)用開(kāi)發(fā)服務(wù)、齒輪設(shè)計(jì)和檢查軟件、培訓(xùn)計(jì)劃、工程支持、機(jī)床改建和升級(jí)服務(wù)等項(xiàng)目的全球支持系統(tǒng)。格里森公司同時(shí)也是齒輪設(shè)計(jì)理論領(lǐng)域以及原型和生產(chǎn)型齒輪應(yīng)用、測(cè)試、分析領(lǐng)域的領(lǐng)袖。

德國(guó)皮特勒公司

PITTLER公司作為DVS集團(tuán)成員之一，有著上百年的歷史。定位中國(guó)高端機(jī)床市場(chǎng)，PITTLER公司將德國(guó)先進(jìn)的專業(yè)知識(shí)與中國(guó)強(qiáng)大的市場(chǎng)需求緊密地結(jié)合在一起。德國(guó)皮特勒Pittler 強(qiáng)力刮齒機(jī)床是強(qiáng)力刮齒機(jī)床生產(chǎn)企業(yè)中的佼佼者，在替代傳統(tǒng)的插齒和滾齒加工中為企業(yè)提高效率和精度，降低加工成本功不可沒(méi)。

日本那智不二越公司

NACHI作為工業(yè)用多軸機(jī)器人的先驅(qū)，在世界上處于領(lǐng)先的地位。產(chǎn)品適用于各種行業(yè)，為客戶提供諸如：汽車(chē)白車(chē)身焊接、各種工件搬運(yùn)、超大型重物搬運(yùn)、涂膠、零件組裝、去毛刺等多種用途的機(jī)器人。

瑞士萊斯豪爾公司

瑞士萊斯豪爾Reishauer公司是歐洲歷史最悠久的機(jī)床制造廠，成立于1788年，是世界上處于領(lǐng)先地位的蝸桿砂輪磨齒機(jī)制造廠。萊斯豪爾公司研制的新型數(shù)控磨齒機(jī)，應(yīng)用在中國(guó)各行各業(yè)中，包括航空航天、機(jī)床制造業(yè)、汽車(chē)摩托車(chē)制造業(yè)、船舶工業(yè)、印刷機(jī)械和紡織工業(yè)及減速機(jī)領(lǐng)域。

德國(guó)霍夫勒公司

德國(guó)霍夫勒HOFLER公司是全世界最有知名度的齒輪加工設(shè)備制造者之一，公司總部位于德國(guó)核心工程技術(shù)區(qū)。自1959年成立至今，霍夫勒公司一直致力于提供行業(yè)領(lǐng)先的磨齒機(jī)和滾齒機(jī)解決方案。

瑞士法斯勒公司

瑞士法斯勒公司專業(yè)生產(chǎn)強(qiáng)力內(nèi)珩齒工藝機(jī)床，專注于滾齒（插齒）- 熱處理–強(qiáng)力內(nèi)珩齒工藝，順應(yīng)高精度齒輪熱后精加工工藝的發(fā)展。

瑞士恩斯特-格羅布股份公司

瑞士ERNST-GROB恩斯特格羅布公司是世界著名汽車(chē)離合器齒轂沖孔冷成形設(shè)備及自動(dòng)化生產(chǎn)線提供商，擁有世界唯一專利。同時(shí)，恩斯特格羅布公司還是汽車(chē)花鍵冷擠壓成形的著名設(shè)備提供商。擁有世界唯一專利技術(shù)的花鍵冷成型工藝，以非切削方式進(jìn)行花鍵冷成型的加工。

瑞士蘭博特瓦里公司

2006年MZ公司與瑞士蘭博特瓦里有限公司(簡(jiǎn)稱LW)合并。蘭博特瓦里公司管理層與員工致力于齒輪技術(shù)的研發(fā)、為客戶提供高效的解決方案。瑞士瓦里wahli小模數(shù)滾齒機(jī)W900micro和瑞士瓦里wahli小模數(shù)滾齒機(jī)W1000micro是其公司代表性產(chǎn)品，產(chǎn)品性能極佳。高性能高精度小模數(shù)齒輪加工，八軸數(shù)控，用于鐘表、儀表和微機(jī)械行業(yè)。

德國(guó)利勃海爾公司

德國(guó)利勃海爾不僅是世界建筑機(jī)械的領(lǐng)先制造商之一，它還是其他許多領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新用戶導(dǎo)向產(chǎn)品與服務(wù)的客戶認(rèn)可供應(yīng)商。德國(guó)liebherr利勃海爾插齒機(jī)主要用于退刀受限的情況下加工內(nèi)外齒輪。這就意味著因?yàn)樘厥獾墓ぜ缀涡螤罨蚋缮孑喞瑑H能通過(guò)插齒工藝進(jìn)行加工。插齒機(jī)裝備了能與工藝和機(jī)床匹配的最佳自制插齒刀具。

三、國(guó)產(chǎn)軸承什么品牌好？

瓦房店軸承集團(tuán)有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱瓦軸集團(tuán)）始建于1938年，是中國(guó)軸承工業(yè)的發(fā)源地，在世界軸承行業(yè)排名第八位。瓦軸集團(tuán)的主導(dǎo)產(chǎn)品是重大技術(shù)裝備配套軸承、軌道交通軸承、汽車(chē)車(chē)輛軸承、風(fēng)電新能源軸承、精密機(jī)床及精密滾珠絲杠、精密大型鍛件。瓦軸18000多種軸承產(chǎn)品全部擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，占世界全部常規(guī)軸承品種的26%，并以每年開(kāi)發(fā)近千種新產(chǎn)品的速度在滿足市場(chǎng)的需求，新產(chǎn)品占銷(xiāo)售收入的45%左右。產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)世界100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。公司先后通過(guò)ISO9000、ISO14001、QS9000和ISO18000等國(guó)際管理體系認(rèn)證。

2、洛陽(yáng) LYC軸承有限公司 LYC

洛陽(yáng)LYC軸承有限公司（以下簡(jiǎn)稱洛軸）始建于1954年，是中國(guó)“一五”期間156項(xiàng)重點(diǎn)工程之一。洛軸先后通過(guò)ISO9001、ISO14001、TS16949、CRCC、OHSAS（歐薩斯）18001、鑒衡、美國(guó)ARR、法國(guó)AS9100C、德國(guó)GL等國(guó)內(nèi)外權(quán)威機(jī)構(gòu)認(rèn)證。產(chǎn)品系列涵蓋九大類(lèi)型，2萬(wàn)余種，產(chǎn)品尺寸范圍從內(nèi)徑10mm到外徑13.5m。擁有軌道交通車(chē)輛軸承、重大裝備專用軸承等核心技術(shù)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、軌道交通、汽車(chē)摩托車(chē)、礦山冶金、工程機(jī)械、機(jī)床電機(jī)、工業(yè)齒輪箱、醫(yī)療器械、港機(jī)船舶等領(lǐng)域。洛軸建立了銷(xiāo)售總公司和各事業(yè)部、子公司、生產(chǎn)廠并行的營(yíng)銷(xiāo)模式。

四、關(guān)于數(shù)控滾齒機(jī)

齒輪是工業(yè)生產(chǎn)中的重要基礎(chǔ)零件，其加工技師和加工能力反映一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平。實(shí)現(xiàn)齒輪加工數(shù)控傾和自動(dòng)化、加工和檢測(cè)的一體化是目前齒輪加工的發(fā)展趨勢(shì)。

基于開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)控滾齒系統(tǒng)的研究

摘要:討論了一種基于開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)控滾齒體系結(jié)構(gòu)，通過(guò)對(duì)其進(jìn)行深入的研究，在國(guó)內(nèi)首次提出了電子差動(dòng)

齒輪箱的概念，開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的數(shù)控滾齒軟件，給出了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件的基本模塊，以及該數(shù)控系統(tǒng)成功用于YG6132B

機(jī)械滾齒機(jī)數(shù)控改造的實(shí)例。

序詞:數(shù)控 滾齒機(jī)床 運(yùn)動(dòng)控制

中圖分類(lèi)號(hào):TG659

前言

齒輪被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)中，滾齒是應(yīng)用最廣的切齒方法〔1 〕，傳統(tǒng)的機(jī)械滾齒機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，一臺(tái)主電機(jī)不僅要驅(qū)動(dòng)展成分度傳動(dòng)鏈，還要驅(qū)動(dòng)差動(dòng)和進(jìn)給傳動(dòng)鏈，各傳動(dòng)鏈中的每一個(gè)傳動(dòng)元件本身的加工誤差都會(huì)影響被加工齒輪的加工精度，同時(shí)為加工不同齒輪，還需要更換各種掛輪調(diào)整起來(lái)復(fù)雜費(fèi)時(shí)[2]，大大降低了勞動(dòng)生產(chǎn)率。

以德國(guó)西門(mén)子、日本發(fā)那科公司數(shù)控系統(tǒng)為主流的數(shù)控滾齒機(jī)的出現(xiàn)，大大提高了齒輪加工能力和加工效率。我國(guó)目前真正能夠生產(chǎn)數(shù)控滾齒機(jī)的只有2－3個(gè)廠家，且使用的多是德國(guó)西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)，加工中模數(shù)齒輪，沒(méi)有自主產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，缺少國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

注意到以上問(wèn)題，并根據(jù)近來(lái)數(shù)控技術(shù)，尤其是開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器飛速發(fā)展的現(xiàn)狀，本文針對(duì)小模數(shù)、少齒數(shù)、大螺旋角斜齒輪滾齒加工迫切要求數(shù)控化的實(shí)際需求，進(jìn)行了深入的研究，成功地開(kāi)發(fā)了了一套基于開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)控滾齒系統(tǒng)并用于實(shí)際生產(chǎn)。

1 基于開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)控體系結(jié)構(gòu)

該體系結(jié)構(gòu)的核心是一塊具有PC104 總線并且自帶高速DSP 芯片的開(kāi)放式多軸運(yùn)動(dòng)控制卡，與嵌入式PC 主機(jī)構(gòu)成多處理器結(jié)構(gòu)，提供4路16 位D/A 模擬電壓（＋/－10V）控制信號(hào)，4路4倍頻差動(dòng)式光電編碼器反饋信號(hào)接口，輸入信號(hào)頻率最高可達(dá)8MHZ，32 路光電隔離輸入輸出接口?？删幊虜?shù)字PID+速度前饋+加速度前饋濾波方式，卡上自帶DSP 芯片以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高速插補(bǔ)、計(jì)算功能，可完成空間直線、圓弧插補(bǔ)，大大減輕了主機(jī)負(fù)擔(dān)，還提供了程序緩沖區(qū)，降低了對(duì)主機(jī)通訊速度的要求[3]。該運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)PC104 總線和計(jì)算機(jī)通訊，一方面將從各控制軸采集到的數(shù)據(jù)送給主機(jī)進(jìn)行計(jì)算，另一方面，將主機(jī)根據(jù)工藝及數(shù)學(xué)模型進(jìn)行運(yùn)算生成的運(yùn)動(dòng)控制指令經(jīng)過(guò)進(jìn)一步處理送各軸伺服驅(qū)動(dòng)器，完成各軸的運(yùn)動(dòng)控制，加工出滿足工藝要求的合格零件。由于使用標(biāo)準(zhǔn)的PC104 型工控機(jī)作

為主機(jī)，采用標(biāo)準(zhǔn)化接口，可靈活地選用電機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置和反饋元件，支持包括乙太網(wǎng)甚至是Internet 網(wǎng)在內(nèi)的多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可方便地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，組網(wǎng)技術(shù)十分靈活而且技術(shù)成熟[4]。適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控的未來(lái)發(fā)展要求，系統(tǒng)硬件控制部分結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

圖1基于開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2

2系統(tǒng)控制軟件

本系統(tǒng)控制軟件是在純DOS 下用C 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的，DOS 系統(tǒng)的開(kāi)放性、單任務(wù)、準(zhǔn)確的時(shí)鐘中斷管理及其良好的穩(wěn)定性，為工業(yè)化生產(chǎn)提供了可靠的保證。軟件框圖如圖2 所示。其中系統(tǒng)初始化包括自制小漢字字模的裝入，顯示器圖形方式的初始化，控制器濾波參數(shù)的整定等；系統(tǒng)診斷模塊的作用是監(jiān)控各被控軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如：各軸有無(wú)運(yùn)動(dòng)誤差超限、伺服報(bào)警、運(yùn)動(dòng)完成、限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作等；實(shí)時(shí)控制模塊，由中斷服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)，它在每個(gè)時(shí)鐘中斷周期內(nèi)讀入各軸位置，根據(jù)加工對(duì)象的加工工藝要求計(jì)算出新的運(yùn)動(dòng)控制指令送運(yùn)動(dòng)器解釋執(zhí)行。

3基于電子齒輪箱的數(shù)控滾齒系統(tǒng)

齒輪加工的關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)滾刀和工件之間的展成分度運(yùn)動(dòng)關(guān)系，也就是要準(zhǔn)確地滿足兩者之間的速比關(guān)系，即滾刀轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)過(guò)K/zc 轉(zhuǎn)，如下式(1)所示：

c b

c

z

K

n

n

= (1)

式中b c n n , －分別為工件軸轉(zhuǎn)速和滾刀軸轉(zhuǎn)速

k zc , －分別為工件齒數(shù)和滾刀頭數(shù)

而在加工斜齒輪和蝸輪時(shí)，要求在完成分齒運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還要完成Z軸或Y軸的附加運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)學(xué)方程式如下：

p

l

p

b

c n

r

c n

z b

c

c z m

f

z m

f n

z

K

n

cos sin

± ± = (2)

式中r z f f , －分別為Z、Y軸的進(jìn)給量

l b, －分別為斜齒輪的螺旋角和刀具安裝角

n m －為斜齒輪法面模數(shù)。

由式(2)可見(jiàn)，在加工斜齒輪和蝸輪時(shí)，輸入和輸出的關(guān)系已不再是一個(gè)簡(jiǎn)單的單輸入、單輸出的定比傳動(dòng)問(wèn)題，而是一個(gè)多輸入、單輸出的問(wèn)題。一般的電子齒輪方式無(wú)法解決這類(lèi)問(wèn)題，為此本系統(tǒng)成功地開(kāi)發(fā)了電子齒輪箱功能，電子差動(dòng)齒輪箱是指：對(duì)于任何一個(gè)通過(guò)機(jī)械差動(dòng)變速機(jī)構(gòu)將兩個(gè)以上（含兩個(gè)）不同運(yùn)動(dòng)，按一定的速比傳動(dòng)關(guān)系

合成輸出的運(yùn)動(dòng)軸，都可以改由計(jì)算機(jī)控制的交、直流伺服電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，去掉原有的機(jī)械差動(dòng)傳動(dòng)鏈，通過(guò)計(jì)算機(jī)讀取安裝在各輸入軸上傳感器反饋回來(lái)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（如轉(zhuǎn)速，進(jìn)給量等），用軟件編程的方法實(shí)時(shí)計(jì)算合成輸出軸的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械差動(dòng)傳動(dòng)鏈的功能。

4應(yīng)用實(shí)例

上述數(shù)控滾齒系統(tǒng)已成功地應(yīng)用到一臺(tái)寧江機(jī)床廠生產(chǎn)的小模數(shù)機(jī)械滾齒機(jī)YG3612B的改造中，改造前該滾齒機(jī)用于批量生產(chǎn)模數(shù)1，齒數(shù)4，螺旋角20 度以上的斜齒輪軸加工，由于我國(guó)尚無(wú)適應(yīng)這種小模數(shù)、少齒數(shù)工件的數(shù)控滾齒機(jī)，對(duì)這種類(lèi)型工件，該機(jī)械滾齒機(jī)是目前加工精度最高的滾齒設(shè)備，但是由它加工出來(lái)的零件成品率僅達(dá)80%左

右，造成了巨大的浪費(fèi)，同時(shí)在更換加工品種時(shí)需要繁瑣地更換各種掛輪，使生產(chǎn)效率大為降低。為此生產(chǎn)廠家強(qiáng)烈要求進(jìn)行數(shù)控改造以便提高加工精度，提高生產(chǎn)效率。經(jīng)分析造成零件加工精度低的主要原因如下：

（1）滾刀至工件兩末端傳動(dòng)件之間各傳動(dòng)元件的加工、裝配誤差直接影響了展成分度的精度，從而影響工件的加工精度

（2）工件至Z進(jìn)給軸兩末端傳動(dòng)件之間各傳動(dòng)元件的加工誤差直接影響了被加工工件螺旋角的準(zhǔn)確性

（3）由于是加工4個(gè)齒的斜齒輪，單頭滾刀每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)工件要轉(zhuǎn)過(guò)90 度，這就決定了滾刀到工件之間的末端傳動(dòng)副不能像通常的滾齒機(jī)那樣使用大降速比的蝸輪－蝸桿傳動(dòng)副，以便大大降低前面?zhèn)鲃?dòng)副的誤差對(duì)展成分度的影響〔5 〕（如采用大降速比的蝸輪－蝸桿傳動(dòng)副作末端傳動(dòng)副，蝸桿的高速轉(zhuǎn)動(dòng)將造成其迅速磨損而失去精度），因此該機(jī)床采用了一對(duì)19/76=1/4 的空間相交軸傳動(dòng)的螺旋齒輪副作末端傳動(dòng)副，從而使得上述(1)、(2)兩點(diǎn)成為影響被加工齒輪軸精度的關(guān)鍵。

針對(duì)以上問(wèn)題，同時(shí)考慮生產(chǎn)廠家擔(dān)心改造后一旦不成功將造成機(jī)床報(bào)廢的顧慮，本文把以最少的改動(dòng)、最小的投入加工出滿足精度要求的小模

圖2 控制軟件框圖

系統(tǒng)初始化

工藝參數(shù)修改

系統(tǒng)診斷

主控模塊

實(shí)時(shí)中斷控制

各軸坐標(biāo)顯示

PID 參數(shù)修改

指令隊(duì)列各軸位置反饋

3

數(shù)、少齒數(shù)、大螺旋角斜齒輪作為目標(biāo)，創(chuàng)造性地建立了如下的改造方案：

（1）徹底斷開(kāi)工件軸和滾刀軸、工件軸和進(jìn)給軸之間原有的機(jī)械傳動(dòng)聯(lián)系，除去原有的差動(dòng)傳動(dòng)鏈

（2）保留滾刀軸至工件軸之間19/76 的末端傳動(dòng)副，在工件軸的上一級(jí)傳動(dòng)軸上直接安裝交流伺服電機(jī)，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)工件軸

（3）滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)和Z軸進(jìn)給仍采用原來(lái)普通電機(jī)帶動(dòng)

（4）沿Z軸絲桿進(jìn)給方向加裝高分辨率光柵尺A，直接從末端件提供進(jìn)給量反饋，從而排除了進(jìn)給傳動(dòng)鏈誤差對(duì)工件螺旋角的影響

（5）在滾刀軸的上一級(jí)飛輪軸上加裝高分辨率的光電編碼盤(pán)B，提供滾刀轉(zhuǎn)速反饋改造后的機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖3所示，本數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)中斷讀取光電編碼盤(pán)B和光柵尺A的讀數(shù)，由電子差動(dòng)齒輪箱自動(dòng)進(jìn)行合成、數(shù)據(jù)處理后，經(jīng)

運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)出指令，控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，最終加工出滿足精度要求的齒輪軸，并使產(chǎn)品合格率達(dá)到96％以上。

對(duì)以上改造的加工小模數(shù)、少齒數(shù)、大螺旋角數(shù)控滾齒機(jī)的進(jìn)一步完善，應(yīng)從以下幾個(gè)方面著手：

（1）在滾刀軸的上一級(jí)B軸上加裝直流或交流主軸電機(jī)，以滿足輸出功率大，調(diào)速范圍寬，進(jìn)一步穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的加工要求〔6〕

（2）工件伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與工件軸之間，滾刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與滾刀軸之間都只保留一對(duì)高精度降速齒輪傳動(dòng)，這兩對(duì)齒輪傳動(dòng)副要進(jìn)行消隙處理，如采用兩薄片齒輪彈簧消隙裝置

（3）將軸向進(jìn)給Z軸上的普通絲杠換成具有預(yù)緊、消隙功能的滾珠絲杠，并用交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)勻速進(jìn)給，消除進(jìn)給爬行

（4）如需進(jìn)一步提高該滾齒機(jī)的加工能力（加工鼓形齒、非園齒輪等），進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的話，可對(duì)徑向進(jìn)給X軸，切向進(jìn)給Y軸和滾刀刀盤(pán)搬角度A軸，都采用單獨(dú)的伺服電機(jī)控制，但這些已不存在原理和技術(shù)上的難點(diǎn)，用戶只需根據(jù)需求和成本進(jìn)行取舍。

5結(jié)論

（1）本數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)小模數(shù)機(jī)械滾齒機(jī)YG3612B改造證明是成功的實(shí)用系統(tǒng)，且該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠

（2）本系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)首先提出了區(qū)別于電子齒輪的電子差動(dòng)齒輪箱概念

（3）本系統(tǒng)采用國(guó)產(chǎn)開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制卡擺脫了國(guó)外進(jìn)口的限制

（4）充分發(fā)揮了PC 平臺(tái)上的軟硬件優(yōu)勢(shì)，豐富和改善了開(kāi)發(fā)環(huán)境。

（5）支持?jǐn)?shù)控機(jī)床進(jìn)一步向的智能化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

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3 固高公司.GT-400-SV 四軸運(yùn)動(dòng)控制器用戶手冊(cè)，2001

4 毛軍紅. 機(jī)床數(shù)控軟件化結(jié)構(gòu)體系. 機(jī)械工程學(xué)報(bào).2000.36(7):48-51

5 會(huì)田俊夫〔日〕.圓柱齒輪的制造.中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社.北京.1984

6 孫漢卿.數(shù)控機(jī)床原理與維修.中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)公司.1998

A STUDY ON NUMERICAL CONTROL Gear HOBBING

SYSTEM BASED ON OPEN MOTION CONTROLLER

Du Jianming WuXutang

(Xi’an Jiaotong University)

Wu Hong

(Luo yang Institute of Technology)

Abstract: A numerical control gear Hobbing

圖3 機(jī)床改造后的結(jié)構(gòu)

4

architecture system based on open motion controller is discussed. Through study deeply on it, an idea of electronic differential gearbox is put forward primarily in our country. The umerical control gear Hobbing software is developed. Basic software modules for motion control system and a successful instance that YG3612B model gear Hobbing machine tools is changed by the numerical control system are given.

Key word: Numerical control Gear Hobbing

machine tools Motion control

作者簡(jiǎn)介：杜建銘，男，1963 年出生，高級(jí)工程師，博士研究生，中國(guó)第一拖拉機(jī)集團(tuán)公司優(yōu)秀專家，主要從事數(shù)控技術(shù)、高精度位置伺服控制和復(fù)雜曲面的研究工作

以上就是關(guān)于中國(guó)滾齒機(jī)十大排名相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問(wèn)題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。

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