智行眾維智能科技怎么樣（智行眾維智能科技怎么樣可靠嗎）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于智行眾維智能科技怎么樣的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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文章目錄列表:

• 1、汽車資訊|快收下這份2020年值得期待的新款SUV"套餐"

• 2、踏歌智行：礦區(qū)無人駕駛，常態(tài)化去安全員背后的技術實踐

• 3、智慧教育教育信息化4.0一體化管理平臺

• 4、普通家庭想購買豐田，哪個車型比較適合？

一、汽車資訊|快收下這份2020年值得期待的新款SUV"套餐"

近年來，國內SUV市場一直表現(xiàn)得相對穩(wěn)定，這足以見得國內消費者對SUV車型表現(xiàn)著足夠的“偏愛”。時至2020年，各大車企早已開始了在SUV領域的布局！

作為愛車一族的你們，怎么能夠錯過2020年新款SUV？快收下今天我替你們整理的這份2020年值得期待的新SUV車型"套餐"吧！

01奧迪 RS Q8

2019洛杉磯車展上，奧迪Sport部門就帶來了RS家族旗艦SUV——奧迪RS Q8。奧迪RS Q8在外觀設計方面非常激進。前臉的大嘴進氣格柵采用碳纖維網(wǎng)狀造型，下方包圍經過全新設計，可以帶來更好的空氣動力學性能，視覺效果也更為運動。

側面變化較小，依舊保持轎跑SUV應有的運動感。不過新車采用了運動性輪圈，尺寸達到23寸，同時升級為前440mm/后370mm碳陶剎車盤。

新設計的尾翼帶來更強的下壓力，下方尾燈組之間增加了一塊碳纖維裝飾，并應用黑色LOGO，官方表示此設計旨在向奧迪著名的拉力賽車——Sport Quattro S1致敬。

內飾部分，RS Q8更加注意營造富有激情的駕駛氛圍，平底式的RS運動方向盤、多處碳纖維飾板都能激發(fā)駕駛員的駕駛欲望。此外運動座椅兼顧了運動與舒適體驗。

動力系統(tǒng)方面，該車由4.0T雙渦輪增壓V8發(fā)動機和48V輕混系統(tǒng)組成的動力總成，最大功率達到600馬力，峰值扭矩800?！っ祝鋫?速Tiptronic手自一體變速箱和quattro四驅系統(tǒng)。這使得RS Q8擁有3.8秒“破百”的加速能力，最高時速可達305km/h。值得一提的事，RS Q8在紐伯格林北環(huán)賽道上創(chuàng)下了7分42秒的最快量產SUV紀錄。這個圈速甚至要比蘭博基尼Murcielago（7分50秒）和奧迪自家的R8 V10 5.2 FSI（7分44秒）還快。

02吉利icon

吉利icon曾在今年廣州車展亮相，是一款定位于緊湊型的SUV,以年輕、潮流、科技未來感抓住了大部分消費者的眼球。2019年12月23日，吉利公布了吉利icon的“銀河限量版”車型的官方售價為132020元。至于吉利icon的其他車型，目前也開始接受預定，并將在2020年1月份公布售價。

顏值是這款車的一大亮點，吉利icon高度還原CONCET ICON概念車，采用了“時間符號、圓角矩形、星群圖譜”三大設計元素，新車前臉選用了多個“回”字形圓角矩形相疊加，體現(xiàn)出豐富的層次感。兩側的車大燈呈現(xiàn)出沙漏形狀，搭配“回”字進氣格柵，顏值爆表，開這臺車上路是不用為“回頭率”犯愁的。

吉利icon在內飾上采用T字型的中控布局，加入各種回形設計元素。官方以科幻感為宣傳主題，把未來感發(fā)揮到極致。內飾共有2種配色，分別為白色與卡其色撞色和紅黑內飾設計。

值得一提的是，這款車配備了540度的全景影像，其中包括360度全景影像和180度的底盤透視，加在一起就成為了吉利獨創(chuàng)的540度全景影像，進一步提升了車輛的駕乘感受。

03全新奔馳GLE Coupe

2019法蘭克福車展上，奔馳正式發(fā)布了全新奔馳GLE Coupe車型。新車的車身依舊是獨特的轎跑SUV形式，相較于前代車型，新車的整體造型更加簡潔、流暢。

外觀部分，全新GLE Coupe在前臉部分采用了最新的家族式設計，整體造型基本參照全新GLE車型。標志性的滿天星中網(wǎng)設計和面積較大的進氣格柵左右連通， 氣勢非常強悍。

車身側面，經典的溜背式造型一直延伸至尾部。配合較短的車尾，使得新車側面的視覺效果較上一代車型有所提升。新車尾燈不同于GLE的尾燈設計，整體造型風格更接近CLA/CLS等車型。

內飾設計與已發(fā)布的GLE一致，采用最新家族化設計理念，標配12.3英寸可觸控雙屏液晶屏。三幅式方向盤集成多種功能按鈕，整車內飾的豪華與科技感一覽無余。

動力部分，全新一代奔馳GLE Coupe提供與GLE相同的動力配備，EQ Boost 3.0T直列六缸汽油發(fā)動機配備48V微混系統(tǒng)，最大功率367馬力，峰值扭矩500牛·米。此外，歐洲市場還提供了GLE 350 d 4MATIC和GLE 400 d 4MATIC車型，它們的最大功率分別為272和330馬力，峰值扭矩分別為600牛·米和700?！っ?。傳動方面所有版本車型均匹配9速G-TRONIC自動變速箱。

04林肯Corsair國產

冒險家作為林肯旗下首款國產車型，于去年年底正式開啟預售，預售價格為24.8-35萬元。Corsair冒險家作為MKC的換代產品，自然會受到眾多消費者關注。

部分，目前了解到將會搭載2.0T發(fā)動機車型，最大功率248馬力。另外，可能還會有一款使用1.5T發(fā)動機插電混合動力版本。

外觀方面，林肯Corsair國產版與海外版并無明顯差異，家族化的大中網(wǎng)設計，規(guī)則的前大燈，貫穿前后的腰線，以及貫穿式尾燈，都是帶有濃烈的美式風格。

車身尺寸方面，國產版林肯冒險家的長/寬/高為4615/1887/1630mm，軸距為2711mm，尺寸大于現(xiàn)款林肯MKC，定位于一款豪華緊湊型SUV。

內飾方面，國產林肯冒險家采用T字形設計的中控臺設計，配備12.8英寸懸浮式中控屏和全液晶儀表，內置中國市場專屬SYNC+智能互聯(lián)系統(tǒng)。SYNC+智行互聯(lián)系統(tǒng)涵蓋娛樂、智能導航、車-家互聯(lián)、語音互動、在線服務等功能。

動力方面，冒險家全系標配2.0T高功率發(fā)動機，最大功率達到245kW，最大扭矩達到390N·m，傳動系統(tǒng)方面，該車全系配備8速手自一體變速箱。此外，冒險家還提供了五種駕駛模式供駕駛者選擇，配合AWD智能可分離式四驅系統(tǒng)以及CCD自適應懸掛。

05路虎發(fā)現(xiàn)運動版

在外觀上，發(fā)現(xiàn)運動版和發(fā)現(xiàn)神行的最明顯的不同在于發(fā)現(xiàn)運動版使用了新的前后大燈設計，以往圓環(huán)式車燈變成了流線型車燈，有年輕和科技的味道。

內飾才是發(fā)現(xiàn)運動版的重頭戲，它直接移植了攬勝星脈的設計風格，簡潔風和科技感融合的非常好，相比發(fā)現(xiàn)神行更有檔次。另外，新車的旋鈕擋把也換成了的傳統(tǒng)擋把樣式。座椅布局方面，發(fā)現(xiàn)運動版延續(xù)了發(fā)現(xiàn)神行的配置，既有五座版也有七座版。

動力方面，發(fā)現(xiàn)運動版也將換新，高低功率2.0T汽油發(fā)動機+48V輕混系統(tǒng)，全部匹配9AT變速箱和全時四驅系統(tǒng)。另外，帶有透視功能的路虎ATRS全地形進程控制系統(tǒng)也會出現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)運動版上，算的上同級搶眼的黑科技。

06星途VX

在成功推出TX、LX兩款車型之后，星途旗下最新款SUV車型VX也將在2020年正式上市，全新VX定位要明顯更高，具有更大的車身尺寸和車內空間。

從外觀來看，星途VX大量保留了概念車的設計理念，相比之前車型具有面積更大更為粗壯的前進氣格柵，搭配兩側狹長的LED燈帶展現(xiàn)出氣勢不俗的正面造型，側面則通過較為平直的腰線和車頂曲線打造出接近豪華車般的厚重感。4970x1940x1795mm的三圍尺寸也代表了星途VX中大型SUV的車型定位。

動力方面新車型或將搭載奇瑞最新的ACTECO 2.0T發(fā)動機，最大功率180千瓦，峰值扭矩可達380牛米。

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2020年受關注的幾款SUV，

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本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

二、踏歌智行：礦區(qū)無人駕駛，常態(tài)化去安全員背后的技術實踐

我們距離真正意義上的無人駕駛，究竟還有多遠？

2013年，美國高速公路交通安全委員會提出了自動駕駛技術的分級標準，根據(jù)自動駕駛能力的不同，將自動駕駛 汽車 劃分為L1-L5五個等級。在L1-L3階段， 汽車 可以實現(xiàn)有限度的輔助駕駛；而在L4-L5階段， 汽車 才可以實現(xiàn)真正意義上的自動駕駛，即無人駕駛。

目前，絕大多數(shù)「具備自動駕駛能力」的量產車，其自動駕駛技術仍停留在L2-L3階段。真正意義上的無人駕駛，似乎仍很遙遠。正如自動駕駛企業(yè)Waymo的CEO John Krafcik所言：「把真正無人駕駛的 汽車 送上路，比火箭登天還難?！?/p>

然而，如果我們將眼光放到開放道路之外，就會發(fā)現(xiàn)，無人駕駛已經在一些場景實現(xiàn)或者開始了實質性的商業(yè)化落地，如 科技 園區(qū)常見的低速快遞物流小車，再如封閉場景的礦山無人駕駛。

日前，礦山無人駕駛頭部企業(yè)踏歌智行宣布，其已經在國家能源、國家電投旗下的多個露天煤礦及鄂爾多斯永順煤礦，首個實現(xiàn)了礦卡/礦用寬體車的24小時「常態(tài)化去安全員作業(yè)」。未來，以礦山為代表的工業(yè)場景，正在成為無人駕駛技術普及的先行者。

鄂爾多斯永順煤礦無人駕駛常態(tài)化去安全員作業(yè)

礦山，為什么能成為無人駕駛快速實現(xiàn)商業(yè)落地的領域？

與城市道路相比，礦山環(huán)境封閉，道路及通行規(guī)則自成體系，不存在公開道路的交通法規(guī)問題，且車輛路線相對固定，車速大多在40km/h以下；此外，礦山無人駕駛有明確、可控的作業(yè)規(guī)程指引，商業(yè)模式也更加清晰。這些原因都讓礦山成為了無人駕駛商業(yè)化的絕佳場景。按照前述踏歌智行對常態(tài)化“去安全員”作業(yè)的描述，該公司的礦區(qū)無人駕駛方案已經基本實現(xiàn)礦區(qū)L4級別無人駕駛的商業(yè)化落地。

露天采礦中礦車運輸作業(yè)涉及“裝-運-卸”作業(yè)流程，露天礦作業(yè)的核心環(huán)節(jié)之一。露天煤礦生產作業(yè)成本中運輸成本（車輛、燃油、維護、司機工資）的占比，往往可以達到50%以上。其中，司機工資又是運輸成本中最大的一塊。礦山24小時不停工，一輛礦車配置5-8位司機，以三班倒的模式交替上崗、休息。礦山工作環(huán)境惡劣，礦車司機收入大約在8000-12000元每月，考慮保險、食宿等費用，礦山雇傭一位司機的綜合成本在15-20萬元/年左右。這意味著，一輛礦車一年僅人工成本就可能超過百萬元。

同時，數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，露天礦山中，九成以上的重大安全事故多也發(fā)生在運輸環(huán)節(jié)，而這些重大安全事故一旦發(fā)生，帶來的經濟損失將數(shù)以千萬乃至數(shù)以億計。所以，解決了運輸環(huán)節(jié)的安全問題，也就解決了大部分的重大安全隱患。

基于安全和成本考慮，礦山企業(yè)有動力推進無人駕駛的商業(yè)化落地。同樣著眼于安全生產和經濟效益雙重目標，國家政策也在積極推動露天礦山實現(xiàn)無人駕駛轉型。例如，國家發(fā)改委、能源局、工信部、煤監(jiān)局等八部委在2020年3月發(fā)布的《關于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》就指出，到2025年，露天煤礦應實現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人化運輸。

在種種因素的共同助推下，礦山無人駕駛市場飛速成長。全國范圍內，煤炭、水泥砂石、金屬等各類礦山，紛紛布局無人駕駛。多家研究機構預測，到2025年左右，中國礦山無人駕駛市場規(guī)模有望達到2000-4000億元級別，與全球礦業(yè)巨頭必和必拓一年的總營收額相當。

踏歌智行達成多礦區(qū)“常態(tài)化去安全員”作業(yè)的實踐，實現(xiàn)礦區(qū)環(huán)境下的L4級別，其背后的發(fā)展歷程與技術實現(xiàn)，對于該領域無人駕駛的進一步發(fā)展，以及無人駕駛其他賽道的「去安全員」，不無借鑒意義。

國家能源下屬某礦區(qū)無人駕駛常態(tài)化去安全員作業(yè)

早年，礦山無人駕駛工程測試階段，工程師需要跟車作業(yè)，維持無人駕駛系統(tǒng)的運轉。隨著無人駕駛技術的進步，工程師下車，只留安全員，安全員無需了解無人駕駛原理，且與傳統(tǒng)司機相比，安全員只需要在特定情況下介入車輛駕駛，工作強度大幅降低。

在安全員跟車的時代，礦山無人駕駛的潛力尚未獲得完全釋放，但已經可以產生一定的經濟效益。此后，安全員開始「出艙」，不再需要坐在駕駛艙內時刻準備介入駕駛。而礦山無人駕駛的最終目標是「安全員下車」，即不再需要安全員跟車，完全交由礦車自主行駛。

而第三個環(huán)節(jié)的實現(xiàn)非常復雜，但可以簡化為一個兼論“時”、“空”的問題。 時間維度，安全員下車多久？一個小時、一天、還是一個月？空間維度，安全員下車的車輛能完成哪些場景的哪些工作？是量身定制的場景，還是礦區(qū)全域的任意作業(yè)區(qū)域？

與目前行業(yè)內常常提及的「安全員下車」概念不同，踏歌智行表示，所謂常態(tài)化的安全員下車作業(yè)，即除了必要的車輛檢修維護，以及按照生產規(guī)程不適宜進行生產作業(yè)的情景外，其余時間可全天候24小時不間斷的安全員下車作業(yè)，作業(yè)內容覆蓋從大循環(huán)的“發(fā)車到收車”、以及小循環(huán)的“裝-運-卸”全流程；而非為了生產作業(yè)之外的特定目的，在特定環(huán)境下、進行有限作業(yè)內容、持續(xù)數(shù)小時至數(shù)天的試驗性「安全員下車」作業(yè)。

據(jù)介紹，踏歌智行自2020年7月在包鋼白云鄂博鐵礦首次實踐安全員下車，到今年3月，在多礦區(qū)逐一進行常態(tài)化安全員下車作業(yè)，中間經過20個月日以繼夜的研發(fā)迭代和現(xiàn)場實踐。而今年3月開始推動的常態(tài)化安全員下車，踏歌智行亦提出“安全員下車，安全不下車”的口號，穩(wěn)步推進。對礦卡和礦用寬體車兩種車型，均分別采用從“雙班下車”、到“24小時三班下車”，再到“7*24小時三班下車”的漸進式策略穩(wěn)步推進。

技術層面，礦區(qū)無人駕駛與開放道路上的乘用車無人駕駛相比，二者各有各的挑戰(zhàn)。在開放道路上，無人駕駛要面對人、車、障礙物混雜的復雜環(huán)境、復雜的通行規(guī)則（交通指示牌、信號燈等）、高達120KM/時的車速、保障所有交通參與人員安全等。

而露天礦山則要面對幾乎沒有交通標識、道路與運輸工作區(qū)頻繁變化的非結構化道路；工作環(huán)境、路面條件惡劣，揚塵、顛簸、滾石、塌方、車轍、翻漿等各類問題；以及高溫、高寒、高海拔、雨霧等各類極端氣候與地質條件；由于應用場景不同，礦用車的一致性亦會相對偏弱。上述因素，都對礦山車輛無人駕駛系統(tǒng)的技術選擇帶來不一樣的要求。

但能首先實現(xiàn)“常態(tài)化安全員下車”這一里程碑結果，其背后肯定不是來自于局部技術“一城一地”的得失，而是一個有 歷史 傳承的系統(tǒng)工程。所有的技術實現(xiàn)細節(jié)之前，先要看清楚頂層的技術布局，而技術布局的背后則是對所專注場景的商業(yè)洞察。

如果說乘用車無人駕駛解決方案企業(yè)在用To B的商業(yè)模式，與上下游協(xié)作，最終面向C端消費者交付一件100%標準化的商品，那么礦區(qū)無人駕駛則是以To B的商業(yè)模式，最終面向B端礦企用戶交付一套完整的作業(yè)系統(tǒng)。這里有三個關鍵問題要回答：

乘用車無人駕駛存在單車智能和車路協(xié)同的路線之爭，礦區(qū)無人駕駛應該走什么路線？答案并不是那么顯而易見。

踏歌智行介紹，公司成立早期，經過短期摸索，快速聚焦到礦區(qū)場景。早期的場測和實測，也是單車模式。但這個階段之后，技術方案的發(fā)展方向在哪里？這是一個沒人 探索 過的領域。乘用車的經驗可以部分借鑒，但卻不能復制。

得益于創(chuàng)始團隊的技術積累，踏歌智行提出了礦區(qū)無人駕駛“車-地-云”協(xié)同的方案架構。在踏歌智行看來，這套架構的意義，就如同當年馮·洛伊曼定義的計算機架構“運算器、控制器、存儲器、輸入和輸出設備五大部分及其相互關系”對計算機的意義。合乎場景的技術架構體系，支撐了踏歌智行后續(xù)整個的技術布局?，F(xiàn)在從一些其他同類方案身上，也能看到這一架構的影子，盡管大家可能在完成度和細節(jié)功能定義上有所不同。

踏歌智行“曠谷”系統(tǒng)架構

To B的生意，不存在100%標準。服務To B行業(yè)的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，總是會在產品和項目之間搖擺和糾結。如何在不同的發(fā)展階段，充分利用有限的資源，發(fā)揮項目制對市場需求的快速反映，產品化利于方案成熟和效率提升的沉淀優(yōu)勢，協(xié)調好兩者關系，對中小型 科技 企業(yè)而言，是一個非常有挑戰(zhàn)話題。這一話題的回答，會反映在公司的組織架構、資源匹配上。

以項目為先，是早期公司必然選擇。但踏歌智行根據(jù)自身的發(fā)展水平，很早在 研發(fā)團隊 之外，搭建了獨立的 產品團隊 ；并依托和北航的合作，成立了研究院，專注前期 探索 階段的技術和項目；同時在早期實踐中即建立了體系化的 工程交付團隊 。并且尤其注重上述三大團隊中“IT-車-礦”三類人才的合理搭配。

“研發(fā)+產品+工程”并進的研發(fā)模式，使踏歌智行能夠快速把一個大的問題，拆解成眾多子系統(tǒng)、子產品，進行相應的追蹤，通過系統(tǒng)設計、產品設計、技術設計，完成功能實現(xiàn)和多階段測試，進而快速實現(xiàn)現(xiàn)場跑車驗證。該體系可以保證公司快速應對新需求和新挑戰(zhàn)。

憑借產品思維和工程思維的加持，踏歌智行研發(fā)了業(yè)內特有的一系列車規(guī)級礦區(qū)專用車載域控制器產品。在方案層面，踏歌智行“曠谷”方案也實現(xiàn)極高的成熟度和標準化。該公司能夠在大型礦卡和礦用寬體車兩種主流車型上，在多個礦區(qū)近乎同時實現(xiàn)“常態(tài)化安全員下車作業(yè)”，也是產品化程度的一個注腳。

據(jù)介紹成立之初，踏歌智行做過園區(qū)物流業(yè)務和一些乘用車的底層技術，并且掙錢了。不過很短的時間內，踏歌智行發(fā)現(xiàn)了礦區(qū)這一“剛需與政策”加持的寶藏場景。出人意料的，公司放棄了其他所有業(yè)務，一心專注地投入到礦區(qū)場景。

這可以說是商業(yè)選擇，但同樣也是技術選擇——本質是行業(yè)方案的深度問題。

踏歌智行認為其競爭優(yōu)勢，根本上來自在露天礦領域長期深耕所形成的核心算法和系統(tǒng)方案積累，包括感知技術、規(guī)控技術和云控技術等。融合感知處理礦區(qū)的復雜場景，規(guī)控技術處理復雜路況、狹小路況；云控技術負責整體調度；自研域控制器保障礦區(qū)惡劣作業(yè)環(huán)境下整個系統(tǒng)的可靠性。軟硬件技術長期積累，確保系統(tǒng)作為一個整體的安全性和經濟性。

這一選擇，也體現(xiàn)在公司的數(shù)據(jù)思維和閉環(huán)思維。如車輛全生命周期管理、高精地圖的閉環(huán)實現(xiàn)、安全機制的多重冗余與車地云閉環(huán)。專注可以讓方案成熟更快、切入行業(yè)更深，也會衍生出更多的商業(yè)模式想象空間。

踏歌智行部分代表性案例

快速實現(xiàn)“常態(tài)化安全員下車”，可以說是“車-地-云”架構等幾個關鍵頂層技術構建問題的階段性成果。而這一成果的落地，在踏歌智行看來，從技術實現(xiàn)維度，背后有賴于如下幾個方向的工作：

常態(tài)化的安全員下車，是客戶的需要。但如何讓客戶對你有信心，敢放心讓你去做這件事情，其實是安全員常態(tài)化下車的第一個難點。

當前，礦山無人駕駛應用處于L4級別，即在特定的運行設計域（ODD）內展開。首先，踏歌智行從道路、車輛、環(huán)境、管理以及網(wǎng)絡等五個維度，建立了針對ODD評估體系?；贠DD評估結果，踏歌智行建立一套圍繞常態(tài)化安全員下車的風險矩陣表，與客戶溝通在作出創(chuàng)新性嘗試時可以接受的風險項。進而，踏歌智行形成了安全員分階段下車的評價體系，將其進程分解為多個階段。

踏歌智行表示，“有意思的是，我們首先還要給安全員樹立信心?！痹谙萝嚨某跗冢谝粋€是“模擬安全員”階段；此時安全員在車上，但我們要讓他相信系統(tǒng)，非不得已不要進行人工接管，這樣才能把無效的接管剔除掉，保證數(shù)據(jù)的真實、準確。后續(xù)逐步延長安全員下車的時長，直到實現(xiàn)7*24小時的常態(tài)化無安全員運行。

感知技術是無人駕駛功能和安全的第一道關卡。礦區(qū)無人駕駛領域，安全性與作業(yè)持續(xù)性第一，用戶成本不敏感。面對其獨特的工作環(huán)境，融合感知一直是最佳選擇。

踏歌智行 “曠谷”方案感知部分，采用多源異構融合感知，包括毫米波雷達、激光雷達、攝像頭，大型礦卡各個方向部署的傳感器總數(shù)量達20多個，為夜間作業(yè)的安全性，踏歌智行亦在方案中率先納入紅外傳感器。不同類型的傳感器具有各種的感知優(yōu)勢，不同來源數(shù)據(jù)的交叉驗證，保證感知信息的準確可靠。

“曠谷”車載系統(tǒng)安裝圖

踏歌智行提到，作為對整個無人駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性和常態(tài)化安全員下車的保障，他們對整個系統(tǒng)進行了大量冗余設計，包括線控系統(tǒng)的冗余設計、無人駕駛主控制器上的異構冗余方案、無人駕駛各子系統(tǒng)部署獨立的冗余模塊等。整個方案中安全冗余設計覆蓋硬件、感知、通訊等各個核心環(huán)節(jié)，采用雙冗余乃至多冗余方式。在踏歌智行方案構建中，還有一套獨立于系統(tǒng)之外的“虛擬安全員”體系。

作為獨立于電子設備之外的一道屏障，踏歌智行甚至在駕駛艙內安裝了一條「機械腿」，在無安全員的情況下，即便控制系統(tǒng)失效，機械腿將作為最后一道安全屏障，模擬人腿踩下制動踏板，完成緊急剎車。

而在“車-地-云”的大體系架構下，車端安全機制、云端安全機制、地面安全機制，從本質上，也是互為備份的冗余關系，而非僅僅將安全功能交給車載系統(tǒng)。

礦區(qū)道路和工作區(qū)是非結構化的土路，路面不存在標志線與交通指示標識，道路變化頻次非常高。隨著礦山生產的推進，礦車的裝載、卸貨點甚至礦區(qū)地貌都會發(fā)生變化；路段上的階梯結構和氣候也有影響，比如意外的側邊滑坡，風雨導致的浮土下沉，都會導致道路邊界變化。這種情況下，高精地圖的實時性和高精度至關重要，甚至高于公開道路上的相關標準?？梢哉f，地圖的時效性和精度是安全員下車的場景前提。因此，礦山無人駕駛服務商必須具備實時高精地圖的快速建圖能力。

踏歌智行方案里，有一套高精地圖獨立產品，用于實現(xiàn)高精地圖全生命周期管理。產品涵蓋地圖素材的采集、地圖制作、地圖發(fā)布和地圖使用等模塊。該高精地圖產品也把靜態(tài)元素和動態(tài)元素進行分層處理，建立了一套獨立的數(shù)據(jù)格式，目前公司正與生態(tài)伙伴合作，基于此格式起草相關標準。為保障高精地圖的可靠性，踏歌智行同樣秉承了多種冗余理念，光采集端即包括地圖采集車、無人駕駛礦卡任務觸發(fā)采集等多種方式。

如前述，礦區(qū)工作環(huán)境非常惡劣，寬體車和礦卡等礦用車的一致性亦會相對偏弱，這也給車輛控制帶來更高的要求。2017年，踏歌智行在完成初步的單車測試后，便放棄了工控機方案和普通的車載控制器，轉而自研專為礦區(qū)開發(fā)的車載與控制器。

目前該系列產品已經發(fā)展到第三代，該系列域控制器產品，基于車規(guī)級元器件及模組打造，不僅兼容各類工業(yè)級通信及定位協(xié)議，也通過了3C、入網(wǎng)認證，以及中國計量院的高低溫、震動、濕度等環(huán)境可靠性與電性能、EMC測試，可以適應-50 85 溫度下的工作環(huán)境。從結果看，本輪多礦區(qū)、多車型的常態(tài)化安全員下車作業(yè)的成功實現(xiàn)，與上述專屬硬件產品的高可靠性、高性能、高兼容性密不可分。

踏歌智行車規(guī)級車載域控制器產品

踏歌智行大系統(tǒng)研發(fā)模式，形成了數(shù)據(jù)閉環(huán)。公司在智能礦山領域多年的技術積累與商業(yè)實踐，讓其積累了大量無人駕駛與礦山經營的核心數(shù)據(jù)。

這些數(shù)據(jù)也在反哺踏歌智行，使之有足夠的能力，在其需要某些數(shù)據(jù)的時候，從中去抽取、去認知，再來解決面臨的問題；讓其能夠設計出更安全、穩(wěn)定可靠的無人駕駛解決方案，并深刻理解智慧礦山的作業(yè)模式。

多個礦區(qū)齊頭并進、批量的常態(tài)安全員下車，不僅對產品，對工程交付，同樣是很大的考驗。

“基本上五到六個月，我們可以讓一個編組按照常態(tài)化去安全員的狀態(tài)跑起來。通過去年下半年到今年上半年，多個項目的同步實施，我們在工程交付標準化、程序化、模塊化方面，得到大幅提升。”

踏歌智行認為這個時間會進一步縮短。原因有三：其一產品越來越成熟，工程自動化程度越來越高，縮短了現(xiàn)場問題排查和解決的時間；同時ODD域的要求也越來越低，更加省時。其二，隨著部署項目越來越多，交付團隊工作流程做到了標準化，工作內容也實現(xiàn)了模塊化。其三，客戶對無人駕駛的認識越來越準確，而踏歌過去不間斷的成功項目，也增強了用戶的信心。他們能更準確地為在現(xiàn)場部署去提供支持條件。

紫金巨龍驅龍銅礦無人駕駛礦車安裝施工現(xiàn)場

踏歌智行介紹，這次推進常態(tài)化安全員下車的煤礦，包括數(shù)個國有大型煤礦。目標的達成，可以說是雙方共同推進的結果。

“客戶方有專門的小組和我們肩并肩工作，我們跟客戶一起評價項目現(xiàn)場，去深入理解現(xiàn)在存在的一些問題，雙方需要配合的事項?！?/p>

“在項目現(xiàn)場碰到的一些技術難點，客戶方會給出他們過往的經驗，特別是在車輛的控車策略上面，客戶會給出人工駕駛時是怎么做的，這是非常寶貴的一些經驗，我們可以把它轉化為相應的算法實現(xiàn)。”

“在客戶這邊，我們始終是學生心態(tài)。自動化技術應用到行業(yè)里面時，其實我不太喜歡用‘賦能’這個詞。有句老話叫隔行如隔山，客戶這邊多年積累下來的行業(yè)知識，我們短短數(shù)年就輕易說賦能不太妥當。”

首先運行設計域（ODD）還是存在的，安全員下車也是要在ODD域定義的范圍內工作，不過目前絕大部分真實作業(yè)場景可以符合上述ODD域的要求，亦即對于大部分礦區(qū)均可經過必要的部署實現(xiàn)常態(tài)化安全員下車。未來ODD域的要求會進一步降低，實現(xiàn)更簡易的部署和更極致的體驗。

常態(tài)化的「安全員下車」遠非礦山無人駕駛的終點。安全是客戶考慮的第一個點位，后面還有效率、經濟性和環(huán)保問題。以效率為例，目前安全員下車狀態(tài)下的無人駕駛相比人工駕駛已經能達到80%了，但未來，這一數(shù)字肯定需要超過人工。隨著車輛全生命周期數(shù)據(jù)的積累，降油耗、降胎損，乃至與電動化結合實現(xiàn)更高的經濟效益和節(jié)能環(huán)保是題中之意。

運輸只是礦山作業(yè)的一個環(huán)節(jié)。無人駕駛是手段而非目的，進一步與礦山業(yè)務的深度集成，將無人駕駛系統(tǒng)完美地融入到礦山整體的生產工藝、作業(yè)流程、經營管理，解決其痛點，并帶來經營管理和生產作業(yè)的改進，方可助力用戶實現(xiàn)真正意義上的無人礦山、智慧礦山。

踏歌智行一直是行業(yè)的開創(chuàng)者和 探索 者，早期首先實現(xiàn)礦車無人駕駛的場測與實測，最早的編組作業(yè)、混編作業(yè)與夜間作業(yè)，以及到現(xiàn)在最早地實現(xiàn)礦區(qū)常態(tài)化安全員下車作業(yè)。未來，踏歌智行在開創(chuàng)未來新世界的道路上將走得更快、更遠。

2018年1月，踏歌智行完成國內第一輛無人駕駛礦車改造，白云鄂博鐵礦1501號車

三、智慧教育教育信息化4.0一體化管理平臺

智慧教育

教育信息化4.0一體化管理平臺

育聯(lián)網(wǎng) 黃志如

前言

PREFACE

很坦誠地講，寫這本書是純屬意外。作為教育信息化一體化管理平臺的研發(fā)者，所有的時間精力全部都投入到系統(tǒng)的研發(fā)當中，調研、產品、開發(fā)、驗證，1500個日日夜夜，晝夜不停，依然感覺時間不夠用。隨著產品的迭代完善，進入到推廣階段，一份完整的《區(qū)域智慧教育管理平臺建設一體化解決方案》被遞送到行業(yè)及教育高度相關的人員手中，大家隨手翻閱后，隨即拋出了一個讓我很為難的問題“太多了，太難消化了，能不能用三兩句話把這個事情講清楚”。

于是，我就真的概括了兩句話：智慧教育是個系統(tǒng)工程，一體化的規(guī)劃及統(tǒng)一底層的建設，與大規(guī)模個性化柔性智造的應用相結合，實現(xiàn)全維全量全要素全過程全自動的數(shù)據(jù)采集，和分層分類分模塊的智能分析，為教育決策提供數(shù)據(jù)依據(jù)，全面地解決教育當下存在的問題，并建立以學生成長和教師發(fā)展為中心面向未來的教育新秩序。

答案給出去后，得到的反饋卻是：“太專業(yè)了，聽不懂，能不能再簡單一點”。

我很抱歉地說：不能！因為智慧教育本來就是個復雜而寵大的系統(tǒng)，從理念到方法，從規(guī)劃到建設，從流程到工具，從底層到應用，從業(yè)務到需求，從設計到開發(fā)，從硬件到軟件，從資源到服務，從云端到現(xiàn)實，從實施到驗證，涉及的領域不僅多，而且盤根錯節(jié)，需要厘清思路，升級認知，更新原來的知識結構，這絕非是一件簡單的事情！作為教育信息化改革的主導者或重要參與者，如果都不愿意沉下心來去系統(tǒng)的研究和學習：什么是智慧教育？它跟智能教育有什么區(qū)別？智慧教育建設正確的路徑和方法、基本的條件和保障？智慧教育一體化平臺的結構和內容？教育全場景的數(shù)據(jù)如何采集和分析應用？智慧教育一體化平臺建成后的狀況，以及能夠帶來的改變有哪些？如何正確地去評估和評價一個智慧教育系統(tǒng)，有哪些基礎的指標，以及必須達成的標準？同時深刻領悟學校教書育人和各項業(yè)務的規(guī)則規(guī)律，洞悉教育的本質，讓 科技 的發(fā)展始終圍繞著服務學生的成生、 社會 的發(fā)展和人類的進步這個永恒的主題，那么教育信息化的發(fā)展，就會淪為披著各種 科技 外衣下的商業(yè)走秀。

現(xiàn)今 社會 ，我們被各種各樣的資訊包圍，魚龍混雜本就難辨真假優(yōu)劣，快節(jié)奏的生活方式，讓人們普遍缺乏了對于系統(tǒng)知識學習探究的精神和動力。鋪天蓋地的廣告，朗朗上口的營銷口決，為我們節(jié)省挑選時間的同時，也讓我們逐漸喪失了建立多元思維和評價標準的能力。在諸多問題的判斷和智慧教育系統(tǒng)采購的選擇上，從眾隨大流是最保險的方式，或者選擇國企央企大品牌也是降低犯錯風險的最好方法。至于它是否真的解決了學校的痛點、家庭的困惑，是否填補了行業(yè)的空白、滿足了國家的剛需，是否真的有利于學生身心的全面 健康 成長，是否真的為教師減負和賦能，是否真的有利于人類 社會 持續(xù)的發(fā)展和進步，這些都較少地被深入而系統(tǒng)的論證驗證……

當然，我們更愿意相信，不是不愿意，而是心有余而力不足。畢竟，智慧教育在中國、在世界，都是一個全新的課題。2019年5月20日，國家層面首次提出“智慧教育”，先后在上海閔行區(qū)、北京市東城區(qū)、江蘇省蘇州市進行三個國家級示范區(qū)建設，同時開展14個區(qū)域示范研究，目前對于智慧教育的方法還處于 探索 之中。

作為深耕教育信息化領域的企業(yè)和從業(yè)者，在為學校提供卓越產品和服務的同時，我也非常樂意將我們對于這個行業(yè)的研究和認知，對于智慧教育一體化平臺建設所積累的經驗分享給同行和友商。獨木難成林，只有教育信息化領域中所有的軟硬件廠商和資源提供者，都能擁有正確的理念、掌握科學的方法，我們才能夠讓整個產業(yè)在協(xié)同中共生共榮。

當然，我更希望教育主管部門的領導，以及學校的高層管理者能看到這本書。他們的思維進步，直接決定了我們未來的建設還會不會繼續(xù)走彎路。教育信息化1.0和2.0時代，我們確實取得了令人傲嬌的豐功偉績，但跟國家砸進去的錢相比，投入和產出還不太成正比，而對于整個建設過程中存在的問題，也猶如皇帝的新衣。智慧教育的建設，在心知肚明的混亂中，依然有條不紊地按秩序推進，在一片表面繁華的景象中，集體高歌亢進！

所幸的是，國家教育部懷進鵬部長提出的“方法重于技術，組織機構創(chuàng)新優(yōu)于技術創(chuàng)新”，讓我們感受到領導人對于問題的洞察和決心，而國家對于“統(tǒng)一大市場”的布署，也讓我們看到了一個透明而規(guī)范、以價值為導向、打破重重限制的競爭機制，會讓商業(yè)回歸價值，讓價值成為真正的競爭力。

寫這一本書，希望為行業(yè)的發(fā)展貢獻自己的智慧，也希望智慧教育的建設能快速回歸到一條正確而科學的道路上來。

黃志如

2022年4月15日

目錄

CONTENTS

認知篇

第一章 智察·喧囂的時代

集體的焦慮：教育到底怎么了？

系統(tǒng)的雜亂：誰受益？誰買單？

應用的狂歡：舍本逐末，這個代價我們付不起！

第二章 智見·數(shù)字的生長

時代的進階：從1.0到4.0的狂奔

跨越式升級：資本主義不是 社會 主義的必經階段

4.0的本質：一體化平臺、柔性智造、網(wǎng)格化動態(tài)數(shù)據(jù)治理

4.0的前提：無規(guī)劃不全局 無全局不智慧 無智慧不一體

4.0的要求：大規(guī)模個性化柔性智造智能技術的廣泛應用

4.0的數(shù)智：網(wǎng)格化動態(tài)數(shù)據(jù)治理模式下的數(shù)據(jù)生產力

第三章 智謀·生態(tài)的重構

新生態(tài)智慧：以學生成長和教師發(fā)展為中心面向未來的教育新秩序

新生態(tài)能力：沒有自生長和內部均衡發(fā)展，就不要談生態(tài)

新生態(tài)呈現(xiàn)：平臺+應用+終端+大數(shù)據(jù)，一個閉環(huán)的圈圈

新生態(tài)特點：沒那么簡單！它就是個大道至簡的復雜系統(tǒng)！

新生態(tài)評價：評價是個系統(tǒng)活

行動篇

第四章 智建·平臺的誕生

捋清建設思路：九驅環(huán)動 環(huán)環(huán)相扣 順序千萬不要搞錯

理念文化驅動：認知不升級，就是砸錢把過去的錯誤再重復幾遍

組織機構驅動：組織不創(chuàng)新，要么蜂擁而上，要么集體躺平

業(yè)務需求驅動：一切源于需求 一切高于需求

技術創(chuàng)新驅動：炫酷的炫技 只會淪為 科技 的奴役

應用場景驅動：物理世界的數(shù)字孿生，不是簡單的復刻與映射

熱點問題驅動：不迷信權威 不追逐 時尚

資源共享驅動：建設數(shù)字世界的命運共同體

數(shù)據(jù)應用驅動：數(shù)據(jù)反哺應用，自我的覺察與成長

系統(tǒng)平臺驅動：系統(tǒng)成就系統(tǒng)，生態(tài)的自生長與繁榮

第五章 智行·慮遠的精進

洞明而慮遠：復盤和反思 目標和規(guī)劃 流程和步驟 標準和方法

遠見而篤行：新旗幟 新目標 新手段 新舉措

精誠而精進：互聯(lián)互通 開放靈活 多級分布 共治共享 協(xié)同服務

成果與價值：平臺系統(tǒng) 應用程序 軟硬件接入 BI智能報表

第六章 智為·需求的升華

教務教學的需求：多元重構

管理運營的需求：多維重組

學生培育的需求：多方聯(lián)合

教師發(fā)展的需求：多重滿足

第七章 智向·流程的流動

流程再造：業(yè)務效率的最優(yōu)化

流程固化：履職標準的最大化

打破流程：個性服務的最強化

第八章 智用·極致的體驗

無處不在的服務：思想有多大 空間延伸有多遠

無時無刻的陪伴：終身學習 終身成長 終身素養(yǎng)

無感無慮的記錄：每一次努力，每一個進步，我們都看見

無孔不入的功能：全面覆蓋 唾手可得 信手捻來

無人能比的強大：超越人腦的智能 服務人類的成長

無堅不催的護航：快樂學習 快樂工作 快樂成長

第九章 智護·層層的保障

數(shù)據(jù)安全體系：安全保障機制與技術保障能力

數(shù)據(jù)安全實踐：云端安全 網(wǎng)絡安全 數(shù)據(jù)安全 應用安全 后臺安全 賬號安全

數(shù)據(jù)安全認證：權威的驗證 監(jiān)督的力量

技術篇

第十章 智基·底層的貫通

設計的原理：像運營一座城市一樣運作一所學校

底層的邏輯：供給系統(tǒng)+互動系統(tǒng)+回流系統(tǒng)

業(yè)務最底層：六維二十構的組織體系

貫通的見證：即時動態(tài)的雙向流動

第十一章 智融·上層的聯(lián)動

宏偉的建筑：教育界的清明上河圖

樂高的 游戲 ：模塊插件、功能聯(lián)通、結果調用、集成分析

第十二章 智創(chuàng)·元素的重組

解構信息奧秘：對象 關系 形式

抽象共性特征：ABC應用基礎載體、OCA對象關聯(lián)應用

簡化關系處理：元素的組合、組合的組合、組合的連接、連接的連接

創(chuàng)新連接技術：集裝、套娃、樂高

創(chuàng)造表達方式：盛放數(shù)量的容器、承接關系的載體

第十三章 智柔·應用的爆發(fā)

發(fā)現(xiàn)共性規(guī)律：找到撬動“地球”的支點

定義開發(fā)模發(fā)：用正確的方法論，重新定義軟件開發(fā)

創(chuàng)新中臺承接：組織中臺、業(yè)務中臺、數(shù)據(jù)中臺，完美玩轉數(shù)據(jù)處理

遞進四層平臺：能力傳導、經驗傳遞、業(yè)務傳承、數(shù)據(jù)傳輸

一網(wǎng)打盡問題：柔性智造快速滿足千校千面的千萬種需求

第十四章 智連·成果的嵌入

全部可接入：可以接入任何軟件硬件和資源

全角色打通：接入后的數(shù)據(jù)即時推送給管理者/老師/學生/家長等各用戶端

全周期管理：生命周期的過程量化及數(shù)據(jù)監(jiān)測，保證接入后的使用效率

全維度分析：組織/角色/人物/事件/時間/地點全維度分層分類分模塊的統(tǒng)計分析

第十五章 智享·共生的繁榮

時代的記憶：信息時代最缺的是什么？

覺醒的認知：共享是手段 共生是目的

有效的推進：建設共享的渠道 建立共生的規(guī)則

成果篇

第十六章 智能·革新的驅動

從 歷史 觀現(xiàn)在：技術推動 社會 進步

從現(xiàn)在思未來：擁抱技術變革 掌握教育發(fā)展主動權

從未來看現(xiàn)在：不忘初心，回歸教育本質，把握核心關鍵

第十七章 智數(shù)·生長的能源

賦能數(shù)據(jù)：OCA引爆指數(shù)型增長

復合結晶：點線面的結晶 結晶的結晶

多維組合：因時而變、因地而變、因勢而變、因需而變、因變而變

數(shù)據(jù)藍晶：數(shù)聚成海，通途萬千，精彩紛呈，為智而生

藍晶晶礦：晶體族群的呈現(xiàn)、萬花筒的展示、剝洋蔥的特點

聚鏈成網(wǎng)：區(qū)塊鏈技術護航數(shù)據(jù)安全

數(shù)智核能：數(shù)據(jù)燃料，云計算加速裝置、教育治理核反應、智慧決策的核爆威力

網(wǎng)格動態(tài)：以千變萬化的方式呈現(xiàn)BI智能報表

數(shù)字生產力：推動教育百年之大變革 建立教育新生態(tài)新秩序

第十八章 智慧·系統(tǒng)的力量

面向現(xiàn)代化，面向世界，面向未來

以學生成長為核心目標的規(guī)劃和建設，育人手段的融合創(chuàng)新

以系統(tǒng)管理的思維指導管理系統(tǒng)的建設

縱橫捭闔、剛柔并濟，用系統(tǒng)推動教育的升級

建設效果1：流程引擎，數(shù)據(jù)驅動，全過程自動化實現(xiàn)學校精益治校

建設效果2：因材施教、因地制宜，個性特色與均衡發(fā)展的完美匹配

建設效果3：科學引導、靶向治療，問題改善與全面提升的有機結合

建設效果4：實時動態(tài)的結果呈現(xiàn)，讓學校管理一目了然

建設效果5：多維立體的成長軌跡，終身發(fā)展的數(shù)據(jù)檔案

建設效果6：大數(shù)據(jù)云分析，智慧決策促進教育系統(tǒng)升級

附錄

附錄一 數(shù)字教育 數(shù)字城市 數(shù)字中國

附錄二：育聯(lián)網(wǎng)：心中無敵

附錄三 育聯(lián)網(wǎng)智慧教育大講堂實錄13講

四、普通家庭想購買豐田，哪個車型比較適合？

普通家庭想購買豐田，哪個車型比較適合？首先，我們必須了解豐田銷售的車型：

普通家庭想購買豐田，哪種型號更合適？至于進口的豐田汽車，它們的整體價格相對較高。對于普通家庭來說，入門有點困難，因此在這里我們不會談論進口的豐田汽車。

實際上，對于普通家庭，他們仍然從普通家庭汽車開始。如果我推薦的話，我主要考慮這兩點。

主要是正常通勤

如果您主要開車上下班，我實際上建議這輛車是卡羅拉（Corolla）或雷凌（Ralink），對于有空間需求的人，請選擇豐田C-HR或Yize。

選擇花冠或雷凌實際上是很正常的。畢竟，這是一款熱銷的緊湊型汽車。對于花冠或雷凌，他們也有加油版本和混合動力版本。與燃油版本相比，汽油-電動混合動力版本確實要貴得多。我的看法是：如果您主要從事“運營”，那么請選擇汽油-電動混合動力版本。如果您只想下班，我建議您多加油。

目前，卡羅拉和雷凌的燃油版都具有1.2T四缸版和1.5L三缸版。對于這兩個版本，1.5L的優(yōu)點是當前折扣要比1.2T四缸大得多。實際的裸車價格確實很低，當然，這必須是能夠接受三缸的前提。如果您不能接受三缸，則選擇1.2T四缸。

至于如何選擇花冠和雷凌？嚴格來說，它們是“一輛車”，這主要取決于您對哪輛車有更好的看法，或者這樣說：哪輛車的價格實際上比裸車低。

與Toyota C-HR和Yize一樣，這兩輛車也適合作為普通家用車。實際上，如果您想要豐田的“入門級SUV”，選擇就不多了，那就是豐田C-HR和逸澤則。對于這兩輛車，我個人更喜歡它們。這兩輛車非常適合普通通勤處理。 2.0L匹配可模擬10速CVT變速箱，并且實際行駛平穩(wěn)。性別很高，即使在交通擁堵中也沒有多少挫敗感，他們很容易開車。

普通通勤是主要問題，我的建議是：該車是花冠或雷凌（這取決于個人喜好和優(yōu)惠程度，實際上兩輛車之間并沒有太大區(qū)別），SUV是豐田C-HR或依澤（兩輛車之間的區(qū)別不大，這取決于個人喜好和折扣程度）普通家庭想購買豐田，哪種型號更合適？

基于城市交通，價格更為重要

如果價格更重要，或者預算不高，對于這五款汽車，威馳和志向為轎車，威馳FS，智軒和智軒X為掀背車。消費者主要選擇想要掀背車還是轎車。但是對于這五輛車來說，內飾實際上是相對便宜的。消費者需要知道，當然，他們總體上還是非常省油的。

至于凱美瑞，漢蘭達，游廊，亞洲龍和RAV4？實際上，我認為這5輛車并不適合普通家庭。用最簡單的話來說，它們的價格更貴，例如凱美瑞，威蘭達，亞洲龍和RAV4榮芳，它們都被出售了，而便宜的是20萬。向左或向右，這對于普通家庭來說是不切實際的。

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