無人駕駛下的景觀設(shè)計（無人駕駛場景）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于無人駕駛下的景觀設(shè)計的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

• 1、高中地理問題 粵港澳大橋

• 2、Waymo無人駕駛出租車諜照 由吉利旗下極氪品牌打造

• 3、踏歌智行：礦區(qū)無人駕駛，常態(tài)化去安全員背后的技術(shù)實踐

• 4、吉利旗下全球首款量產(chǎn)無人駕駛純電SUV正式命名—幾何C

一、高中地理問題 粵港澳大橋

采用橋隧結(jié)合除了結(jié)合當(dāng)?shù)貙嶋H情況外，也是為了開拓用途，協(xié)調(diào)各方利益，擴(kuò)大經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，人工島的建設(shè)就說明了這點

這個計劃的構(gòu)想最初在1983年由香港合和集團(tuán)主席胡應(yīng)湘及珠海市提出，稱為伶仃洋大橋[1]。原來只預(yù)算連接香港和珠海，由香港的屯門區(qū)爛角咀起始，經(jīng)過內(nèi)伶仃島、淇澳島，到達(dá)珠海的金鼎，珠海甚至已于其境內(nèi)興建了大橋的一部份，即淇澳大橋[2] ；這個構(gòu)思在中國大陸的舊版地圖仍可見到。

后來香港的青嶼干線通車，胡應(yīng)湘又提出香港應(yīng)善用青馬大橋等基建設(shè)施；于是大橋香港起點改為大嶼山，原伶仃洋大橋計劃擱置；并再加入澳門（單Y方案）和深圳市（雙Y方案）；最后選擇了單Y方案，并改名“港珠澳大橋”。

按設(shè)計方案，港珠澳大橋主體工程耗資約327億元人民幣，整體工程估計約700億元。大橋全長為49.968公里，主體工程“海中橋隧”長35.578公里，包括6648米海底隧道，設(shè)計使用壽命120年，能抗8度地震、16級臺風(fēng)。在珠江口伶仃洋海域南北兩側(cè)分別有兩個離岸人工島，人工島間通過海底隧道予以連接。大橋初期計劃的起點是香港大嶼山䃟石灣[6]，經(jīng)大澳，跨越珠江口，經(jīng)過海底隧道，最后分成Y字形，一端連接珠海拱北，一端連接澳門東方明珠。

港珠澳大橋落成后，由香港開車至珠海及澳門，將從4至5小時縮短到約30分鐘。到2035年每日五至六萬車輛以及每日23至25萬人流。人工島上除檢查大樓外，亦會包括無人駕駛列車，接載旅客由檢查大樓至機場登機，港珠澳大橋的旅客到港后毋須入境，便可透過無人駕駛列車到達(dá)機場大樓直接上機。對于無法過境車輛，口岸附近將設(shè)停車場，另有公共巴士接駁。

人工島

大橋僅計劃單列的景觀工程費用就高達(dá)5000萬元人民幣。四大人工島（香港口岸、珠澳口岸及海底隧道東、西出入口人工島）具有標(biāo)志性及相關(guān)性，將是景觀設(shè)計考慮的重點。大橋工可報告中要求，每個人工島都將成為集交通、管理、服務(wù)、救援和觀光功能為一體的綜合運營中心，除了造型外，還應(yīng)重視島區(qū)范圍內(nèi)的綠化工程，在海景較美的地方設(shè)置“觀景平臺”。[9]除“Y”形外觀和人工島外，還設(shè)計了中華白海豚觀賞區(qū)和海上觀景平臺。

在珠海拱北灣南側(cè)的珠澳口岸人工島，是大橋主體工程與珠海、澳門兩地的銜接中心，兩地過關(guān)口岸也設(shè)置在島上。該人工島投資高達(dá)133.5億人民幣，設(shè)計中采用了砂、泥、土三種材料作為回填料。人工島地面標(biāo)高為5米，填海后經(jīng)地基處理加固后交工面標(biāo)高為4.5米，能防御珠江口300年一遇的洪潮。

據(jù)2009年3月推出的計劃顯示，香港國際機場東面將興建一座面積約130公頃的人工島，作為港珠澳大橋的口岸，口岸將與深港機場共用。口岸并可為機場的延伸，以及接駁屯門至赤鱲角的公路和港深機場的連接鐵路，于2015年與大橋同步落成。人工島造價估計超過100億元，連同連接的公路，預(yù)計整個工程開支超過200億元。該口岸的人工島將在2010年開始填海。

珠江三角洲現(xiàn)有的公路網(wǎng)重心比較偏重東岸，粵港5個口岸全部在東岸。由于歷史原因，造成珠江三角洲東、西兩岸經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡，西岸地區(qū)相對東岸仍有較大的發(fā)展空間?；浉郯拇髽虻呐d建不僅有利加強包括香港及深圳的珠江東岸，與包括珠海及澳門的廣東西部的聯(lián)系，使整個珠江三角洲區(qū)域交通網(wǎng)絡(luò)最終完成，暢通無阻，提升三地互補功能，推動區(qū)域經(jīng)濟(jì)的大發(fā)展，適應(yīng)經(jīng)濟(jì)國際化與區(qū)域經(jīng)濟(jì)一體化的需要；而且也有利珠江三角洲與中國大西南交通運輸?shù)倪B接，擴(kuò)大港澳珠三角向中國西南部發(fā)展的空間。將視野擴(kuò)闊，更可適應(yīng)中國入世需要，進(jìn)一步開拓與東南亞各國的商機，并推動中國與該區(qū)建立自由貿(mào)易區(qū)。

二、Waymo無人駕駛出租車諜照 由吉利旗下極氪品牌打造

易車訊 近日，我們從相關(guān)渠道獲得了Waymo無人駕駛出租車諜照。去年底，吉利控股集團(tuán)宣布與全球知名無人駕駛技術(shù)公司W(wǎng)aymo達(dá)成合作，由旗下高端智能電動品牌極氪為Waymo One無人駕駛車隊提供專屬純電動車輛，并在美國投入商業(yè)化運營。

外觀設(shè)計方面，通過首次曝光的諜照能看到，新車的輪廓與此前的概念車相似，都采用了典型的高頂面包車設(shè)計，作為營運性車輛，預(yù)計此前概念車的無B柱雙側(cè)滑門設(shè)計也會在量產(chǎn)車上保留。

按照之前公布的消息，新車將會基于浩瀚-M（SEA-M）架構(gòu)打造，擁有激光雷達(dá)組成的自動駕駛系統(tǒng)，不過在測試車的頂部目前還沒有看到相關(guān)的系統(tǒng)，并且內(nèi)部的駕駛員還在用方向盤來操作，預(yù)計未來隨著L4或L5自動駕駛技術(shù)和法規(guī)的逐漸成熟，新車可能會逐漸補齊此前規(guī)劃的功能。

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三、踏歌智行：礦區(qū)無人駕駛，常態(tài)化去安全員背后的技術(shù)實踐

我們距離真正意義上的無人駕駛，究竟還有多遠(yuǎn)？

2013年，美國高速公路交通安全委員會提出了自動駕駛技術(shù)的分級標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)自動駕駛能力的不同，將自動駕駛 汽車 劃分為L1-L5五個等級。在L1-L3階段， 汽車 可以實現(xiàn)有限度的輔助駕駛；而在L4-L5階段， 汽車 才可以實現(xiàn)真正意義上的自動駕駛，即無人駕駛。

目前，絕大多數(shù)「具備自動駕駛能力」的量產(chǎn)車，其自動駕駛技術(shù)仍停留在L2-L3階段。真正意義上的無人駕駛，似乎仍很遙遠(yuǎn)。正如自動駕駛企業(yè)Waymo的CEO John Krafcik所言：「把真正無人駕駛的 汽車 送上路，比火箭登天還難?！?/p>

然而，如果我們將眼光放到開放道路之外，就會發(fā)現(xiàn)，無人駕駛已經(jīng)在一些場景實現(xiàn)或者開始了實質(zhì)性的商業(yè)化落地，如 科技 園區(qū)常見的低速快遞物流小車，再如封閉場景的礦山無人駕駛。

日前，礦山無人駕駛頭部企業(yè)踏歌智行宣布，其已經(jīng)在國家能源、國家電投旗下的多個露天煤礦及鄂爾多斯永順煤礦，首個實現(xiàn)了礦卡/礦用寬體車的24小時「常態(tài)化去安全員作業(yè)」。未來，以礦山為代表的工業(yè)場景，正在成為無人駕駛技術(shù)普及的先行者。

鄂爾多斯永順煤礦無人駕駛常態(tài)化去安全員作業(yè)

礦山，為什么能成為無人駕駛快速實現(xiàn)商業(yè)落地的領(lǐng)域？

與城市道路相比，礦山環(huán)境封閉，道路及通行規(guī)則自成體系，不存在公開道路的交通法規(guī)問題，且車輛路線相對固定，車速大多在40km/h以下；此外，礦山無人駕駛有明確、可控的作業(yè)規(guī)程指引，商業(yè)模式也更加清晰。這些原因都讓礦山成為了無人駕駛商業(yè)化的絕佳場景。按照前述踏歌智行對常態(tài)化“去安全員”作業(yè)的描述，該公司的礦區(qū)無人駕駛方案已經(jīng)基本實現(xiàn)礦區(qū)L4級別無人駕駛的商業(yè)化落地。

露天采礦中礦車運輸作業(yè)涉及“裝-運-卸”作業(yè)流程，露天礦作業(yè)的核心環(huán)節(jié)之一。露天煤礦生產(chǎn)作業(yè)成本中運輸成本（車輛、燃油、維護(hù)、司機工資）的占比，往往可以達(dá)到50%以上。其中，司機工資又是運輸成本中最大的一塊。礦山24小時不停工，一輛礦車配置5-8位司機，以三班倒的模式交替上崗、休息。礦山工作環(huán)境惡劣，礦車司機收入大約在8000-12000元每月，考慮保險、食宿等費用，礦山雇傭一位司機的綜合成本在15-20萬元/年左右。這意味著，一輛礦車一年僅人工成本就可能超過百萬元。

同時，數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，露天礦山中，九成以上的重大安全事故多也發(fā)生在運輸環(huán)節(jié)，而這些重大安全事故一旦發(fā)生，帶來的經(jīng)濟(jì)損失將數(shù)以千萬乃至數(shù)以億計。所以，解決了運輸環(huán)節(jié)的安全問題，也就解決了大部分的重大安全隱患。

基于安全和成本考慮，礦山企業(yè)有動力推進(jìn)無人駕駛的商業(yè)化落地。同樣著眼于安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益雙重目標(biāo)，國家政策也在積極推動露天礦山實現(xiàn)無人駕駛轉(zhuǎn)型。例如，國家發(fā)改委、能源局、工信部、煤監(jiān)局等八部委在2020年3月發(fā)布的《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》就指出，到2025年，露天煤礦應(yīng)實現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人化運輸。

在種種因素的共同助推下，礦山無人駕駛市場飛速成長。全國范圍內(nèi)，煤炭、水泥砂石、金屬等各類礦山，紛紛布局無人駕駛。多家研究機構(gòu)預(yù)測，到2025年左右，中國礦山無人駕駛市場規(guī)模有望達(dá)到2000-4000億元級別，與全球礦業(yè)巨頭必和必拓一年的總營收額相當(dāng)。

踏歌智行達(dá)成多礦區(qū)“常態(tài)化去安全員”作業(yè)的實踐，實現(xiàn)礦區(qū)環(huán)境下的L4級別，其背后的發(fā)展歷程與技術(shù)實現(xiàn)，對于該領(lǐng)域無人駕駛的進(jìn)一步發(fā)展，以及無人駕駛其他賽道的「去安全員」，不無借鑒意義。

國家能源下屬某礦區(qū)無人駕駛常態(tài)化去安全員作業(yè)

早年，礦山無人駕駛工程測試階段，工程師需要跟車作業(yè)，維持無人駕駛系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)。隨著無人駕駛技術(shù)的進(jìn)步，工程師下車，只留安全員，安全員無需了解無人駕駛原理，且與傳統(tǒng)司機相比，安全員只需要在特定情況下介入車輛駕駛，工作強度大幅降低。

在安全員跟車的時代，礦山無人駕駛的潛力尚未獲得完全釋放，但已經(jīng)可以產(chǎn)生一定的經(jīng)濟(jì)效益。此后，安全員開始「出艙」，不再需要坐在駕駛艙內(nèi)時刻準(zhǔn)備介入駕駛。而礦山無人駕駛的最終目標(biāo)是「安全員下車」，即不再需要安全員跟車，完全交由礦車自主行駛。

而第三個環(huán)節(jié)的實現(xiàn)非常復(fù)雜，但可以簡化為一個兼論“時”、“空”的問題。 時間維度，安全員下車多久？一個小時、一天、還是一個月？空間維度，安全員下車的車輛能完成哪些場景的哪些工作？是量身定制的場景，還是礦區(qū)全域的任意作業(yè)區(qū)域？

與目前行業(yè)內(nèi)常常提及的「安全員下車」概念不同，踏歌智行表示，所謂常態(tài)化的安全員下車作業(yè)，即除了必要的車輛檢修維護(hù)，以及按照生產(chǎn)規(guī)程不適宜進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)的情景外，其余時間可全天候24小時不間斷的安全員下車作業(yè)，作業(yè)內(nèi)容覆蓋從大循環(huán)的“發(fā)車到收車”、以及小循環(huán)的“裝-運-卸”全流程；而非為了生產(chǎn)作業(yè)之外的特定目的，在特定環(huán)境下、進(jìn)行有限作業(yè)內(nèi)容、持續(xù)數(shù)小時至數(shù)天的試驗性「安全員下車」作業(yè)。

據(jù)介紹，踏歌智行自2020年7月在包鋼白云鄂博鐵礦首次實踐安全員下車，到今年3月，在多礦區(qū)逐一進(jìn)行常態(tài)化安全員下車作業(yè)，中間經(jīng)過20個月日以繼夜的研發(fā)迭代和現(xiàn)場實踐。而今年3月開始推動的常態(tài)化安全員下車，踏歌智行亦提出“安全員下車，安全不下車”的口號，穩(wěn)步推進(jìn)。對礦卡和礦用寬體車兩種車型，均分別采用從“雙班下車”、到“24小時三班下車”，再到“7*24小時三班下車”的漸進(jìn)式策略穩(wěn)步推進(jìn)。

技術(shù)層面，礦區(qū)無人駕駛與開放道路上的乘用車無人駕駛相比，二者各有各的挑戰(zhàn)。在開放道路上，無人駕駛要面對人、車、障礙物混雜的復(fù)雜環(huán)境、復(fù)雜的通行規(guī)則（交通指示牌、信號燈等）、高達(dá)120KM/時的車速、保障所有交通參與人員安全等。

而露天礦山則要面對幾乎沒有交通標(biāo)識、道路與運輸工作區(qū)頻繁變化的非結(jié)構(gòu)化道路；工作環(huán)境、路面條件惡劣，揚塵、顛簸、滾石、塌方、車轍、翻漿等各類問題；以及高溫、高寒、高海拔、雨霧等各類極端氣候與地質(zhì)條件；由于應(yīng)用場景不同，礦用車的一致性亦會相對偏弱。上述因素，都對礦山車輛無人駕駛系統(tǒng)的技術(shù)選擇帶來不一樣的要求。

但能首先實現(xiàn)“常態(tài)化安全員下車”這一里程碑結(jié)果，其背后肯定不是來自于局部技術(shù)“一城一地”的得失，而是一個有 歷史 傳承的系統(tǒng)工程。所有的技術(shù)實現(xiàn)細(xì)節(jié)之前，先要看清楚頂層的技術(shù)布局，而技術(shù)布局的背后則是對所專注場景的商業(yè)洞察。

如果說乘用車無人駕駛解決方案企業(yè)在用To B的商業(yè)模式，與上下游協(xié)作，最終面向C端消費者交付一件100%標(biāo)準(zhǔn)化的商品，那么礦區(qū)無人駕駛則是以To B的商業(yè)模式，最終面向B端礦企用戶交付一套完整的作業(yè)系統(tǒng)。這里有三個關(guān)鍵問題要回答：

乘用車無人駕駛存在單車智能和車路協(xié)同的路線之爭，礦區(qū)無人駕駛應(yīng)該走什么路線？答案并不是那么顯而易見。

踏歌智行介紹，公司成立早期，經(jīng)過短期摸索，快速聚焦到礦區(qū)場景。早期的場測和實測，也是單車模式。但這個階段之后，技術(shù)方案的發(fā)展方向在哪里？這是一個沒人 探索 過的領(lǐng)域。乘用車的經(jīng)驗可以部分借鑒，但卻不能復(fù)制。

得益于創(chuàng)始團(tuán)隊的技術(shù)積累，踏歌智行提出了礦區(qū)無人駕駛“車-地-云”協(xié)同的方案架構(gòu)。在踏歌智行看來，這套架構(gòu)的意義，就如同當(dāng)年馮·洛伊曼定義的計算機架構(gòu)“運算器、控制器、存儲器、輸入和輸出設(shè)備五大部分及其相互關(guān)系”對計算機的意義。合乎場景的技術(shù)架構(gòu)體系，支撐了踏歌智行后續(xù)整個的技術(shù)布局?，F(xiàn)在從一些其他同類方案身上，也能看到這一架構(gòu)的影子，盡管大家可能在完成度和細(xì)節(jié)功能定義上有所不同。

踏歌智行“曠谷”系統(tǒng)架構(gòu)

To B的生意，不存在100%標(biāo)準(zhǔn)。服務(wù)To B行業(yè)的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，總是會在產(chǎn)品和項目之間搖擺和糾結(jié)。如何在不同的發(fā)展階段，充分利用有限的資源，發(fā)揮項目制對市場需求的快速反映，產(chǎn)品化利于方案成熟和效率提升的沉淀優(yōu)勢，協(xié)調(diào)好兩者關(guān)系，對中小型 科技 企業(yè)而言，是一個非常有挑戰(zhàn)話題。這一話題的回答，會反映在公司的組織架構(gòu)、資源匹配上。

以項目為先，是早期公司必然選擇。但踏歌智行根據(jù)自身的發(fā)展水平，很早在 研發(fā)團(tuán)隊 之外，搭建了獨立的 產(chǎn)品團(tuán)隊 ；并依托和北航的合作，成立了研究院，專注前期 探索 階段的技術(shù)和項目；同時在早期實踐中即建立了體系化的 工程交付團(tuán)隊 。并且尤其注重上述三大團(tuán)隊中“IT-車-礦”三類人才的合理搭配。

“研發(fā)+產(chǎn)品+工程”并進(jìn)的研發(fā)模式，使踏歌智行能夠快速把一個大的問題，拆解成眾多子系統(tǒng)、子產(chǎn)品，進(jìn)行相應(yīng)的追蹤，通過系統(tǒng)設(shè)計、產(chǎn)品設(shè)計、技術(shù)設(shè)計，完成功能實現(xiàn)和多階段測試，進(jìn)而快速實現(xiàn)現(xiàn)場跑車驗證。該體系可以保證公司快速應(yīng)對新需求和新挑戰(zhàn)。

憑借產(chǎn)品思維和工程思維的加持，踏歌智行研發(fā)了業(yè)內(nèi)特有的一系列車規(guī)級礦區(qū)專用車載域控制器產(chǎn)品。在方案層面，踏歌智行“曠谷”方案也實現(xiàn)極高的成熟度和標(biāo)準(zhǔn)化。該公司能夠在大型礦卡和礦用寬體車兩種主流車型上，在多個礦區(qū)近乎同時實現(xiàn)“常態(tài)化安全員下車作業(yè)”，也是產(chǎn)品化程度的一個注腳。

據(jù)介紹成立之初，踏歌智行做過園區(qū)物流業(yè)務(wù)和一些乘用車的底層技術(shù)，并且掙錢了。不過很短的時間內(nèi)，踏歌智行發(fā)現(xiàn)了礦區(qū)這一“剛需與政策”加持的寶藏場景。出人意料的，公司放棄了其他所有業(yè)務(wù)，一心專注地投入到礦區(qū)場景。

這可以說是商業(yè)選擇，但同樣也是技術(shù)選擇——本質(zhì)是行業(yè)方案的深度問題。

踏歌智行認(rèn)為其競爭優(yōu)勢，根本上來自在露天礦領(lǐng)域長期深耕所形成的核心算法和系統(tǒng)方案積累，包括感知技術(shù)、規(guī)控技術(shù)和云控技術(shù)等。融合感知處理礦區(qū)的復(fù)雜場景，規(guī)控技術(shù)處理復(fù)雜路況、狹小路況；云控技術(shù)負(fù)責(zé)整體調(diào)度；自研域控制器保障礦區(qū)惡劣作業(yè)環(huán)境下整個系統(tǒng)的可靠性。軟硬件技術(shù)長期積累，確保系統(tǒng)作為一個整體的安全性和經(jīng)濟(jì)性。

這一選擇，也體現(xiàn)在公司的數(shù)據(jù)思維和閉環(huán)思維。如車輛全生命周期管理、高精地圖的閉環(huán)實現(xiàn)、安全機制的多重冗余與車地云閉環(huán)。專注可以讓方案成熟更快、切入行業(yè)更深，也會衍生出更多的商業(yè)模式想象空間。

踏歌智行部分代表性案例

快速實現(xiàn)“常態(tài)化安全員下車”，可以說是“車-地-云”架構(gòu)等幾個關(guān)鍵頂層技術(shù)構(gòu)建問題的階段性成果。而這一成果的落地，在踏歌智行看來，從技術(shù)實現(xiàn)維度，背后有賴于如下幾個方向的工作：

常態(tài)化的安全員下車，是客戶的需要。但如何讓客戶對你有信心，敢放心讓你去做這件事情，其實是安全員常態(tài)化下車的第一個難點。

當(dāng)前，礦山無人駕駛應(yīng)用處于L4級別，即在特定的運行設(shè)計域（ODD）內(nèi)展開。首先，踏歌智行從道路、車輛、環(huán)境、管理以及網(wǎng)絡(luò)等五個維度，建立了針對ODD評估體系?；贠DD評估結(jié)果，踏歌智行建立一套圍繞常態(tài)化安全員下車的風(fēng)險矩陣表，與客戶溝通在作出創(chuàng)新性嘗試時可以接受的風(fēng)險項。進(jìn)而，踏歌智行形成了安全員分階段下車的評價體系，將其進(jìn)程分解為多個階段。

踏歌智行表示，“有意思的是，我們首先還要給安全員樹立信心。”在下車的初期，第一個是“模擬安全員”階段；此時安全員在車上，但我們要讓他相信系統(tǒng)，非不得已不要進(jìn)行人工接管，這樣才能把無效的接管剔除掉，保證數(shù)據(jù)的真實、準(zhǔn)確。后續(xù)逐步延長安全員下車的時長，直到實現(xiàn)7*24小時的常態(tài)化無安全員運行。

感知技術(shù)是無人駕駛功能和安全的第一道關(guān)卡。礦區(qū)無人駕駛領(lǐng)域，安全性與作業(yè)持續(xù)性第一，用戶成本不敏感。面對其獨特的工作環(huán)境，融合感知一直是最佳選擇。

踏歌智行 “曠谷”方案感知部分，采用多源異構(gòu)融合感知，包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭，大型礦卡各個方向部署的傳感器總數(shù)量達(dá)20多個，為夜間作業(yè)的安全性，踏歌智行亦在方案中率先納入紅外傳感器。不同類型的傳感器具有各種的感知優(yōu)勢，不同來源數(shù)據(jù)的交叉驗證，保證感知信息的準(zhǔn)確可靠。

“曠谷”車載系統(tǒng)安裝圖

踏歌智行提到，作為對整個無人駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性和常態(tài)化安全員下車的保障，他們對整個系統(tǒng)進(jìn)行了大量冗余設(shè)計，包括線控系統(tǒng)的冗余設(shè)計、無人駕駛主控制器上的異構(gòu)冗余方案、無人駕駛各子系統(tǒng)部署獨立的冗余模塊等。整個方案中安全冗余設(shè)計覆蓋硬件、感知、通訊等各個核心環(huán)節(jié)，采用雙冗余乃至多冗余方式。在踏歌智行方案構(gòu)建中，還有一套獨立于系統(tǒng)之外的“虛擬安全員”體系。

作為獨立于電子設(shè)備之外的一道屏障，踏歌智行甚至在駕駛艙內(nèi)安裝了一條「機械腿」，在無安全員的情況下，即便控制系統(tǒng)失效，機械腿將作為最后一道安全屏障，模擬人腿踩下制動踏板，完成緊急剎車。

而在“車-地-云”的大體系架構(gòu)下，車端安全機制、云端安全機制、地面安全機制，從本質(zhì)上，也是互為備份的冗余關(guān)系，而非僅僅將安全功能交給車載系統(tǒng)。

礦區(qū)道路和工作區(qū)是非結(jié)構(gòu)化的土路，路面不存在標(biāo)志線與交通指示標(biāo)識，道路變化頻次非常高。隨著礦山生產(chǎn)的推進(jìn)，礦車的裝載、卸貨點甚至礦區(qū)地貌都會發(fā)生變化；路段上的階梯結(jié)構(gòu)和氣候也有影響，比如意外的側(cè)邊滑坡，風(fēng)雨導(dǎo)致的浮土下沉，都會導(dǎo)致道路邊界變化。這種情況下，高精地圖的實時性和高精度至關(guān)重要，甚至高于公開道路上的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)?？梢哉f，地圖的時效性和精度是安全員下車的場景前提。因此，礦山無人駕駛服務(wù)商必須具備實時高精地圖的快速建圖能力。

踏歌智行方案里，有一套高精地圖獨立產(chǎn)品，用于實現(xiàn)高精地圖全生命周期管理。產(chǎn)品涵蓋地圖素材的采集、地圖制作、地圖發(fā)布和地圖使用等模塊。該高精地圖產(chǎn)品也把靜態(tài)元素和動態(tài)元素進(jìn)行分層處理，建立了一套獨立的數(shù)據(jù)格式，目前公司正與生態(tài)伙伴合作，基于此格式起草相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。為保障高精地圖的可靠性，踏歌智行同樣秉承了多種冗余理念，光采集端即包括地圖采集車、無人駕駛礦卡任務(wù)觸發(fā)采集等多種方式。

如前述，礦區(qū)工作環(huán)境非常惡劣，寬體車和礦卡等礦用車的一致性亦會相對偏弱，這也給車輛控制帶來更高的要求。2017年，踏歌智行在完成初步的單車測試后，便放棄了工控機方案和普通的車載控制器，轉(zhuǎn)而自研專為礦區(qū)開發(fā)的車載與控制器。

目前該系列產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)展到第三代，該系列域控制器產(chǎn)品，基于車規(guī)級元器件及模組打造，不僅兼容各類工業(yè)級通信及定位協(xié)議，也通過了3C、入網(wǎng)認(rèn)證，以及中國計量院的高低溫、震動、濕度等環(huán)境可靠性與電性能、EMC測試，可以適應(yīng)-50 85 溫度下的工作環(huán)境。從結(jié)果看，本輪多礦區(qū)、多車型的常態(tài)化安全員下車作業(yè)的成功實現(xiàn)，與上述專屬硬件產(chǎn)品的高可靠性、高性能、高兼容性密不可分。

踏歌智行車規(guī)級車載域控制器產(chǎn)品

踏歌智行大系統(tǒng)研發(fā)模式，形成了數(shù)據(jù)閉環(huán)。公司在智能礦山領(lǐng)域多年的技術(shù)積累與商業(yè)實踐，讓其積累了大量無人駕駛與礦山經(jīng)營的核心數(shù)據(jù)。

這些數(shù)據(jù)也在反哺踏歌智行，使之有足夠的能力，在其需要某些數(shù)據(jù)的時候，從中去抽取、去認(rèn)知，再來解決面臨的問題；讓其能夠設(shè)計出更安全、穩(wěn)定可靠的無人駕駛解決方案，并深刻理解智慧礦山的作業(yè)模式。

多個礦區(qū)齊頭并進(jìn)、批量的常態(tài)安全員下車，不僅對產(chǎn)品，對工程交付，同樣是很大的考驗。

“基本上五到六個月，我們可以讓一個編組按照常態(tài)化去安全員的狀態(tài)跑起來。通過去年下半年到今年上半年，多個項目的同步實施，我們在工程交付標(biāo)準(zhǔn)化、程序化、模塊化方面，得到大幅提升?！?/p>

踏歌智行認(rèn)為這個時間會進(jìn)一步縮短。原因有三：其一產(chǎn)品越來越成熟，工程自動化程度越來越高，縮短了現(xiàn)場問題排查和解決的時間；同時ODD域的要求也越來越低，更加省時。其二，隨著部署項目越來越多，交付團(tuán)隊工作流程做到了標(biāo)準(zhǔn)化，工作內(nèi)容也實現(xiàn)了模塊化。其三，客戶對無人駕駛的認(rèn)識越來越準(zhǔn)確，而踏歌過去不間斷的成功項目，也增強了用戶的信心。他們能更準(zhǔn)確地為在現(xiàn)場部署去提供支持條件。

紫金巨龍驅(qū)龍銅礦無人駕駛礦車安裝施工現(xiàn)場

踏歌智行介紹，這次推進(jìn)常態(tài)化安全員下車的煤礦，包括數(shù)個國有大型煤礦。目標(biāo)的達(dá)成，可以說是雙方共同推進(jìn)的結(jié)果。

“客戶方有專門的小組和我們肩并肩工作，我們跟客戶一起評價項目現(xiàn)場，去深入理解現(xiàn)在存在的一些問題，雙方需要配合的事項?！?/p>

“在項目現(xiàn)場碰到的一些技術(shù)難點，客戶方會給出他們過往的經(jīng)驗，特別是在車輛的控車策略上面，客戶會給出人工駕駛時是怎么做的，這是非常寶貴的一些經(jīng)驗，我們可以把它轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的算法實現(xiàn)?！?/p>

“在客戶這邊，我們始終是學(xué)生心態(tài)。自動化技術(shù)應(yīng)用到行業(yè)里面時，其實我不太喜歡用‘賦能’這個詞。有句老話叫隔行如隔山，客戶這邊多年積累下來的行業(yè)知識，我們短短數(shù)年就輕易說賦能不太妥當(dāng)?！?/p>

首先運行設(shè)計域（ODD）還是存在的，安全員下車也是要在ODD域定義的范圍內(nèi)工作，不過目前絕大部分真實作業(yè)場景可以符合上述ODD域的要求，亦即對于大部分礦區(qū)均可經(jīng)過必要的部署實現(xiàn)常態(tài)化安全員下車。未來ODD域的要求會進(jìn)一步降低，實現(xiàn)更簡易的部署和更極致的體驗。

常態(tài)化的「安全員下車」遠(yuǎn)非礦山無人駕駛的終點。安全是客戶考慮的第一個點位，后面還有效率、經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保問題。以效率為例，目前安全員下車狀態(tài)下的無人駕駛相比人工駕駛已經(jīng)能達(dá)到80%了，但未來，這一數(shù)字肯定需要超過人工。隨著車輛全生命周期數(shù)據(jù)的積累，降油耗、降胎損，乃至與電動化結(jié)合實現(xiàn)更高的經(jīng)濟(jì)效益和節(jié)能環(huán)保是題中之意。

運輸只是礦山作業(yè)的一個環(huán)節(jié)。無人駕駛是手段而非目的，進(jìn)一步與礦山業(yè)務(wù)的深度集成，將無人駕駛系統(tǒng)完美地融入到礦山整體的生產(chǎn)工藝、作業(yè)流程、經(jīng)營管理，解決其痛點，并帶來經(jīng)營管理和生產(chǎn)作業(yè)的改進(jìn)，方可助力用戶實現(xiàn)真正意義上的無人礦山、智慧礦山。

踏歌智行一直是行業(yè)的開創(chuàng)者和 探索 者，早期首先實現(xiàn)礦車無人駕駛的場測與實測，最早的編組作業(yè)、混編作業(yè)與夜間作業(yè)，以及到現(xiàn)在最早地實現(xiàn)礦區(qū)常態(tài)化安全員下車作業(yè)。未來，踏歌智行在開創(chuàng)未來新世界的道路上將走得更快、更遠(yuǎn)。

2018年1月，踏歌智行完成國內(nèi)第一輛無人駕駛礦車改造，白云鄂博鐵礦1501號車

四、吉利旗下全球首款量產(chǎn)無人駕駛純電SUV正式命名—幾何C

2月14日，我們從吉利官方獲悉，幾何汽車旗下首款SUV車型GE13正式命名為——幾何C。新車搭載了吉利旗下最新智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，將成為全球首款量產(chǎn)無人駕駛純電SUV。

據(jù)了解，幾何C是基于吉利純電動專屬GE2.0平臺打造，采用ITCS3.0電池智能溫控系統(tǒng)、熱泵空調(diào)系統(tǒng)、車身輕量化等技術(shù)，有效提升車輛真實續(xù)航里程，在低溫環(huán)境下能使續(xù)航里程提升20%左右，攻克了純電動車低溫續(xù)航難題。

在智能網(wǎng)聯(lián)方面，幾何C應(yīng)用了吉利在無人駕駛領(lǐng)域的最新技術(shù)成果，搭載“智感循跡無人駕駛系統(tǒng)“，它是國內(nèi)首個結(jié)合車端、云端、場端，未來準(zhǔn)備搭載5G，全路況、全場景、無縫高速連接的自動駕駛技術(shù)，能在室外、室內(nèi)多場景開啟100%自主泊車功能，這也是吉利首款擁有此項技術(shù)的量產(chǎn)新車。

幾何C定位電動緊湊型SUV，其車身尺寸為4432 /1833/1560mm，軸距2700mm。從此次曝光的黑棚圖來看，幾何C整體線條流暢、充滿動感，輔以時下流行的懸浮式車頂設(shè)計，更顯運動潮流范。

從車身側(cè)面的細(xì)節(jié)還能看出，新車采用了車隱藏式門把手設(shè)計，這樣的設(shè)計可有效降低風(fēng)阻、增加續(xù)航里程，可謂實現(xiàn)電動車功能與視覺美感的完美統(tǒng)一。而車尾處貫穿式LED燈組的設(shè)計讓人眼前一亮，科技感十足，彰顯新車時尚感的同時，也讓雙閃、示寬燈格外醒目，提升夜間行車辨識度。

此外，我們還了解到，新車將搭載來自于日本的電機，最大功率203馬力，配備來自寧德時代的電池組，只是目前關(guān)于電池容量和續(xù)航信息暫時還沒有公布，我們也將持續(xù)關(guān)注。

本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

以上就是關(guān)于無人駕駛下的景觀設(shè)計相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。

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