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    機(jī)器人創(chuàng)業(yè)制作教材(機(jī)器人 創(chuàng)業(yè))

    發(fā)布時(shí)間:2023-03-12 13:57:45     稿源: 創(chuàng)意嶺    閱讀: 72        問大家

    大家好!今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機(jī)器人創(chuàng)業(yè)制作教材的問題,以下是小編對(duì)此問題的歸納整理,讓我們一起來看看吧。

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    本文目錄:

    機(jī)器人創(chuàng)業(yè)制作教材(機(jī)器人 創(chuàng)業(yè))

    一、機(jī)器人教育詳細(xì)資料大全

    機(jī)器人教育是指通過設(shè)計(jì)、組裝、編程、運(yùn)行機(jī)器人,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、培養(yǎng)學(xué)生綜合能力。技術(shù)融合了機(jī)械原理、電子感測(cè)器、計(jì)算機(jī)軟硬體及人工智慧等眾多先進(jìn)技術(shù),為學(xué)生能力、素質(zhì)的培養(yǎng)承載著新的使命。

    機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果,代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿,機(jī)器人涉及到信息技術(shù)的多個(gè)領(lǐng)域,它融合了多種先進(jìn)技術(shù),引入教育機(jī)器人的教學(xué)將給中國小的信息技術(shù)課程增添新的活力,成為培養(yǎng)中小學(xué)生綜合能力、信息素養(yǎng)的優(yōu)秀平臺(tái)。

    基本介紹

    • 中文名 :機(jī)器人教育
    • 外文名 :STEAM Education
    • 目的 :培養(yǎng)學(xué)生綜合能力
    • 類型 :科技類綜合學(xué)科教育
    • 重要性 :提高學(xué)生分析問題解決問題的能力
    教育類型,重要性,局限性,教育機(jī)器人,教育狀況,國內(nèi)機(jī)器人,國外機(jī)器人,競(jìng)賽,國內(nèi)機(jī)器人,國際機(jī)器人,

    教育類型

    機(jī)器人的發(fā)明、研究及套用實(shí)踐是以科學(xué)研究和社會(huì)生產(chǎn)為需求的,進(jìn)入到教育是其領(lǐng)域的擴(kuò)大與發(fā)展。但是,由于它所涉及知識(shí)的廣泛性和涉及技術(shù)的綜合性,這都使得機(jī)器人對(duì)教育而言具有更多的價(jià)值。根據(jù)有關(guān)機(jī)器人教育專家的研究與實(shí)踐,機(jī)器人教育的套用可以分為五種類型。 第一種方式 機(jī)器人學(xué)科教學(xué)(RobotSubjectInstruction,簡(jiǎn)稱RSI) 機(jī)器人學(xué)科教學(xué),是指把機(jī)器人學(xué)看成是一門科學(xué),在各級(jí)各類教育中,以專門課程的方式,使所有學(xué)生普遍掌握關(guān)于機(jī)器人學(xué)的基本知識(shí)與基本技能。其教學(xué)目標(biāo)如下。 (1)知識(shí)目標(biāo):了解機(jī)器人軟體工程、硬體結(jié)構(gòu)、功能與套用等方面的基本知識(shí)。 (2)技能目標(biāo):能進(jìn)行機(jī)器人程式設(shè)計(jì)與編寫,能拼裝多種具有實(shí)用功能的機(jī)器人,能進(jìn)行機(jī)器人及智慧型家電的使用維護(hù),能自主開發(fā)軟體控制機(jī)器人。 (3)情感目標(biāo):培養(yǎng)對(duì)人工智慧技術(shù)的興趣,真正認(rèn)識(shí)到智慧型機(jī)器人對(duì)社會(huì)進(jìn)步與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的作用。 機(jī)器人教育成為學(xué)科課程,尤其對(duì)中國小而言師資、器材、場(chǎng)地及活動(dòng)經(jīng)費(fèi)、教學(xué)經(jīng)驗(yàn)等都具有很大的挑戰(zhàn)。 第二種方式 機(jī)器人輔助教學(xué)(Robot-AssistedInstruction,簡(jiǎn)稱RAI) 機(jī)器人輔助教學(xué)是指師生以機(jī)器人為主要教學(xué)媒體和工具所進(jìn)行的教與學(xué)活動(dòng)。與機(jī)器人輔助教學(xué)概念相近的還有機(jī)器人輔助學(xué)習(xí)(Robot-AssistedLearning,簡(jiǎn)稱RAL),機(jī)器人輔助訓(xùn)練(Robot-AssistedTraining,簡(jiǎn)稱RAT),機(jī)器人輔助教育(Robot-AssistedEducation,簡(jiǎn)稱RAE),以及基于機(jī)器人的教育(Robot-BasedEducation,簡(jiǎn)稱RBE)。與機(jī)器人課程比較起來,機(jī)器人輔助于教學(xué)的特點(diǎn)是它不是教學(xué)的主體,是一種輔助。即充當(dāng)助手、學(xué)伴、環(huán)境或者智慧型化的器材,起到一個(gè)普通的教具所不能有的智慧型性作用。 第三種方式 機(jī)器人管理教學(xué)(Robot-ManagedInstruction,簡(jiǎn)稱RMI) 機(jī)器人管理教學(xué)是指機(jī)器人在課堂教學(xué)、教務(wù)、財(cái)務(wù)、人事、設(shè)備等教學(xué)管理活動(dòng)中所發(fā)揮的計(jì)畫、組織、協(xié)調(diào)、指揮與控制作用。機(jī)器人管理是從組織形式、組織效率等進(jìn)行發(fā)揮其自動(dòng)化、智慧型性的特點(diǎn),即屬于一種輔助管理的功能。 第四種方式 機(jī)器人代理(師生)事務(wù)(Robot-RepresentedRoutine,簡(jiǎn)稱RRR) 機(jī)器人具有人的智慧和人的部分功能,完全能代替師生處理一些課堂教學(xué)之外的其他事務(wù)。比如機(jī)器人代為借書,代為作筆記,或者代為訂餐、打飯等。利用機(jī)器人的代理事務(wù)功能,目的是提高與學(xué)習(xí)相關(guān)的,能夠促進(jìn)學(xué)習(xí)效率、質(zhì)量的提高。 第五種方式 機(jī)器人主持教學(xué)(Robot-DirectedInstruction,簡(jiǎn)稱RDI) 機(jī)器人主持教學(xué)(RDI)是機(jī)器人在教育中套用的最高層次。在這一層次中,機(jī)器人在許多方面不再是配角,而是成為教學(xué)組織、實(shí)施與管理的主人。機(jī)器人成為我們學(xué)習(xí)的對(duì)象,這好像是遙不可及的事,但是人工智慧結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、多媒體技術(shù)等讓它成為實(shí)現(xiàn)并非太難,只是如何要越來越符合教育的發(fā)展才是更重要的。 縱觀機(jī)器人進(jìn)入教育的五大方式,很多功能也是相互輔助、相互關(guān)聯(lián)、相互融合的,我們不易完全的把它們割裂開來。

    重要性

    技術(shù)融合了機(jī)械原理、電子感測(cè)器、計(jì)算機(jī)軟硬體及人工智慧等眾多先進(jìn)技術(shù),為學(xué)生能力、素質(zhì)的培養(yǎng)承載著新的使命。機(jī)器人教育在教學(xué)中體現(xiàn)了以下幾個(gè)方面的作用: 1、讓學(xué)生了解機(jī)器人的發(fā)展和套用現(xiàn)狀,理解機(jī)器人的概念和工作方式,為進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的有關(guān)知識(shí)打下基礎(chǔ)。 2、讓學(xué)生了解機(jī)器人各個(gè)感測(cè)器的功能,學(xué)習(xí)編寫簡(jiǎn)單的機(jī)器人控制程式,提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。 3、通過機(jī)器人競(jìng)賽和完成各項(xiàng)任務(wù),使學(xué)生在搭建機(jī)器人和編制程序的過程中培養(yǎng)動(dòng)手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力。 4、充分體現(xiàn)了學(xué)生的主體地位和老師的主導(dǎo)作用,有目的的培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng)。 5、實(shí)現(xiàn)與國際接軌的需要。日本、美國等一些已開發(fā)國家高度重視機(jī)器人學(xué)科教育對(duì)高科技社會(huì)的作用和影響,已在信息技術(shù)課與課外科技活動(dòng)開設(shè)了有關(guān)機(jī)器人的課程內(nèi)容。我國要趕超世界教育先進(jìn)水平,必須大力加強(qiáng)機(jī)器人教育。 6、迎接機(jī)器人時(shí)代的需要。機(jī)器人的廣泛套用將極大促進(jìn)社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整。開展機(jī)器人教育,有助于使我們?cè)跈C(jī)器人時(shí)代走向世界前列

    局限性

    機(jī)器人已經(jīng)成為呼聲很高的創(chuàng)新教育平臺(tái),并且正在大踏步地走向基礎(chǔ)教育。教育機(jī)器人在國內(nèi)處在起步階段,隨著各地中國小機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的迅速建設(shè),它作為課程,一些不成熟的表現(xiàn)也越發(fā)明顯,并且遇到了諸多方面的制約: 1、教育機(jī)器人產(chǎn)品缺乏規(guī)范性。國內(nèi)外機(jī)器人制造商開發(fā)的教育機(jī)器人品牌十分繁雜,且自成體系,互不兼容,開放度較低。 2、資金嚴(yán)重缺乏,配套組件及設(shè)施不夠,給普及增加了難度。 3、機(jī)器人教育缺乏科學(xué)規(guī)劃。機(jī)器人教學(xué)所使用的“教材”質(zhì)量不高,大多屬于“產(chǎn)品說明書”或“用戶指南”等,缺少課程與教學(xué)專家的參與和指導(dǎo),且每個(gè)學(xué)校要獨(dú)立開發(fā)各自的校本教材,難度較高。 4、競(jìng)賽活動(dòng)商業(yè)化嚴(yán)重,教育發(fā)展方向偏移。機(jī)器人競(jìng)賽的組織形式,大部分是由某些機(jī)器人制造商獨(dú)立或聯(lián)合舉辦,教育行政部門的監(jiān)管力度不夠,在競(jìng)賽規(guī)則、裁判確定、獎(jiǎng)勵(lì)辦法等方面存在較大差異。 5、教育行政部門不夠重視,缺少從教育視角進(jìn)行的研究。當(dāng)前中國小機(jī)器人教育 的開展,在一定程度上是由教育機(jī)器人企業(yè)在推動(dòng)。雖然企業(yè)在初期所為此作出的貢獻(xiàn)應(yīng)當(dāng)予以肯定,但是隨著機(jī)器人教育的逐漸深入與普及,亟需教育行政部門、教學(xué)研究機(jī)構(gòu)給以充分的關(guān)注、協(xié)調(diào)與引導(dǎo)。 6、師資隊(duì)伍的良莠不齊。在機(jī)器人教育產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展過程中,只有不斷培養(yǎng)大量懂得多學(xué)科知識(shí)的優(yōu)秀人才,才能跟上機(jī)器人時(shí)代的發(fā)展步伐。

    教育機(jī)器人

    機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果,代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿,機(jī)器人涉及到信息技術(shù)的多個(gè)領(lǐng)域,它融合了多種先進(jìn)技術(shù),沒有一種技術(shù)平臺(tái)會(huì)比機(jī)器人具有更為強(qiáng)大的綜合性。引入教育機(jī)器人的教學(xué)將給中國小的信息技術(shù)課程增添新的活力,成為培養(yǎng)中小學(xué)生綜合能力、信息素養(yǎng)的優(yōu)秀平臺(tái)。 有專家認(rèn)為,“智慧型技術(shù)是信息技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)學(xué)術(shù)前沿,智慧型機(jī)器人的開發(fā)與套用全面涉及感測(cè)技術(shù)、通信技術(shù)、智慧型技術(shù)和控制技術(shù),是進(jìn)行信息技術(shù)教育的最佳載體,也是全面培養(yǎng)學(xué)生信息素質(zhì)提高其創(chuàng)新精神和綜合實(shí)踐能力的良好平臺(tái)?!?教育機(jī)器人則是一類套用于教育領(lǐng)域的機(jī)器人,它一般具備以下特點(diǎn):首先是教學(xué)適用性,符合教學(xué)使用的相關(guān)需求;其次是具有良好的性能價(jià)格比,特定的教學(xué)用戶群決定了其價(jià)位不能過高;再次就是它的開放性和可擴(kuò)展性,可以根據(jù)需要方便地增、減功能模組,進(jìn)行自主創(chuàng)新;此外,它還應(yīng)當(dāng)有友好的人機(jī)互動(dòng)界面。

    教育狀況

    國內(nèi)機(jī)器人

    為了適應(yīng)未來科技社會(huì)對(duì)技術(shù)型人才的需要,2003年頒布的普通高中新課程標(biāo)準(zhǔn)將“人工智慧初步”與“簡(jiǎn)易機(jī)器人制作”分別列入“信息技術(shù)課程”、“通用技術(shù)課程”選修內(nèi)容。教育部新制定的《普通高中物理課程標(biāo)準(zhǔn)(實(shí)驗(yàn))》也提到“收集資料,了解機(jī)器人在生產(chǎn)、生活中的套用”的要求。由此可見國家對(duì)機(jī)器人教育的重視。機(jī)器人作為增強(qiáng)學(xué)生的動(dòng)手能力,促進(jìn)學(xué)生思維發(fā)展,創(chuàng)新能力訓(xùn)練的有效工具,在教育界逐漸得到認(rèn)同。 機(jī)器人教育進(jìn)入中國小的主要表現(xiàn)在于競(jìng)賽,通過競(jìng)賽體現(xiàn)機(jī)器人對(duì)學(xué)生的設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能力進(jìn)行拉動(dòng),以模范的力量推動(dòng)它全面地進(jìn)入課程設(shè)定。觀察各地中國小機(jī)器人教育的方式大體區(qū)分以為下四種: 第一,通過學(xué)校、少年宮、少科站等單位吸入機(jī)器人愛好的部分學(xué)生,組成智慧型機(jī)器人學(xué)習(xí)小組,以學(xué)員制進(jìn)行活動(dòng),并可代表地區(qū)參加各類競(jìng)賽活動(dòng)。這種形式是機(jī)器人進(jìn)入中小學(xué)生視野最初、最多,也是最有效的方法。 第二,把智慧型機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)放入綜合實(shí)踐活動(dòng)課中普及,在大中型的城市中非常的普遍,開設(shè)情況相對(duì)與經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)地區(qū)較成熟。 第三,把智慧型機(jī)器人作為信息技術(shù)課的內(nèi)容之一進(jìn)入中國小信息技術(shù)教育課程,這種形式正在形成期,教材的編寫、課程的常規(guī)性開設(shè)正在起步。但是,這無疑會(huì)會(huì)為信息技術(shù)學(xué)科帶來新的活力,對(duì)今天信息技術(shù)教育重軟體套用輕編程開發(fā)的局面會(huì)有所改善。 第四,智慧型機(jī)器人教育作為研究性課程的形式進(jìn)入中學(xué),由于研究性學(xué)習(xí)課程越來越受到重視,由于機(jī)器人教育的長(zhǎng)期性、個(gè)性化決定了如果通過研究性學(xué)習(xí)形式推廣會(huì)更有利于對(duì)學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。但是由于研究性課程的地位決定的課時(shí)不足,以及班額過大決定的組織難度,這都會(huì)影響機(jī)器人教育的整體推進(jìn)。 早在上世紀(jì)70年代,中國學(xué)術(shù)界便開始對(duì)機(jī)器人教育開始研究。筆者對(duì)中國學(xué)術(shù)界所發(fā)表的相關(guān)文獻(xiàn)做了統(tǒng)計(jì),以“機(jī)器人教育”、“機(jī)器人教學(xué)”、“機(jī)器人競(jìng)賽”為關(guān)鍵字和索引,在“中國全數(shù)據(jù)期刊網(wǎng)、中國學(xué)術(shù)會(huì)議全文資料庫、中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文資料庫”進(jìn)行搜尋檢索,時(shí)間為1979年到20l2年3月15日,通過篩選,剔除無關(guān)的條目,統(tǒng)計(jì)以“機(jī)器人教育”和“機(jī)器人教學(xué)”為關(guān)鍵字的文獻(xiàn)共有651篇,“機(jī)器人比賽或者機(jī)器人競(jìng)賽”共有905篇。 通過上述數(shù)據(jù)對(duì)比可看出,研究人員從不同的角度對(duì)機(jī)器人教育進(jìn)行了研究,但在各個(gè)研究?jī)?nèi)容的投入的力量明顯不均衡,并且中國小機(jī)器人教學(xué)在中國小開展的活躍度與研究人員在此方面的研究力度明顯不對(duì)稱。研究人員把注意力都集中在了機(jī)器人比賽上面,直接造成了機(jī)器人教育理論研究上的匱乏,最終導(dǎo)致機(jī)器人教學(xué)缺乏有效的理論指導(dǎo),難以深入到課堂。可以說,當(dāng)前“機(jī)器人教育”的發(fā)展?fàn)顩r明顯滯后于“機(jī)器人比賽”的發(fā)展。 同時(shí),筆者針對(duì)有關(guān)機(jī)器人教育有關(guān)的文獻(xiàn)做了內(nèi)容分析研究,按文獻(xiàn)的內(nèi)容主旨將其分類:機(jī)器人教育的價(jià)值或意義、機(jī)器人教育中存在的問題(或者說阻礙機(jī)器人教育發(fā)展的因素)、機(jī)器人教學(xué)的開發(fā)設(shè)計(jì)、機(jī)器人教育的套用現(xiàn)狀、機(jī)器人教學(xué)方法、機(jī)器人教育課程開發(fā)研究、國外機(jī)器人教育研究幾個(gè)方面。其中以研究“套用狀況”和“教育問題”的內(nèi)容最多。而最為重要的課程設(shè)計(jì)方面的相關(guān)文獻(xiàn)僅有1篇。

    國外機(jī)器人

    在國外,機(jī)器人教育一直是個(gè)熱點(diǎn):早在1994年麻省理工學(xué)院(MIT)就設(shè)立了 “設(shè)計(jì)和建造LEGO機(jī)器人”課程(Martin),目的是提高工程設(shè)計(jì)專業(yè)學(xué)生的設(shè)計(jì)和創(chuàng)造能力,嘗試機(jī)器人教育與理科實(shí)驗(yàn)的整合;麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室“終身幼稚園”項(xiàng)目小組開發(fā)了各種教學(xué)工具,通過與著名積木玩具商樂高公司的緊密合作,該項(xiàng)目組開發(fā)出可程式的樂高玩具,幫孩子們學(xué)會(huì)在數(shù)字時(shí)代怎樣進(jìn)行設(shè)計(jì)活動(dòng)。同時(shí),國外的一些智慧型機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室也有相應(yīng)的機(jī)器人教育研究的內(nèi)容。 日本,美國等一些已開發(fā)國家高度重視機(jī)器人學(xué)科教育對(duì)高科技社會(huì)的作用和影響,已在信息技術(shù)課與課外科技活動(dòng)開設(shè)了有關(guān)機(jī)器人的課程內(nèi)容。 自1992年開始,美國 *** 有關(guān)部門在全國高中生中推行“感知和認(rèn)知移動(dòng)機(jī)器人”計(jì)畫,高中生可免費(fèi)獲得70公斤重的一套零件,自行組裝成遙控機(jī)器人,然后可參加有關(guān)的比賽。 日本發(fā)展機(jī)器人起步比號(hào)稱“現(xiàn)代機(jī)器人故鄉(xiāng)”的美國晚了十年,但是在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展道路上,已經(jīng)走在了歐美國家的前面。這跟日本高度重視機(jī)器人教育和機(jī)器人文化的普及是分不開的。在日本,每所大學(xué)都有高水平的機(jī)器人研究和教學(xué)內(nèi)容,每年定期舉行各種不同層次的機(jī)器人設(shè)計(jì)和制作大賽,既有國際性高水平比賽,也有社區(qū)性中小學(xué)生參加的比賽。 新加坡國立教育學(xué)院(NIE)和樂高教育部于2006年6月在新加坡舉辦了第一屆亞太ROBOLAB國際教育研討會(huì),通過專題報(bào)告、論文交流和動(dòng)手制作等方式,就機(jī)器人教育及其在科技、數(shù)學(xué)課程里的套用進(jìn)行交流,以提高教師們開展機(jī)器人教育的科技水平與套用能力。

    競(jìng)賽

    國內(nèi)機(jī)器人

    國際水中機(jī)器人大賽 WRC世界機(jī)器人大賽 Robotex世界機(jī)器人大賽 中國教育機(jī)器人大賽(ERCC) NOC機(jī)器人越野賽 VEX機(jī)器人中國公開賽 FLL機(jī)器人世錦賽 2016年江蘇省Power Tech 仿生機(jī)器人創(chuàng)意大賽 APRC亞太青少年機(jī)器人競(jìng)賽中國公開賽 中國青少年機(jī)器人競(jìng)賽 青少年機(jī)器人世界杯 TRCC太敬杯全國機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)大賽 全國青少年電子信息與智慧型控制大賽 全國中國小電腦制作活動(dòng) 全國中國小信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)(NOC) 中國城際家庭機(jī)器人挑戰(zhàn)賽 未來伙伴杯中國智慧型機(jī)器人大賽 全國邁型體教機(jī)器人聯(lián)賽(M.E.S.E) k'bot創(chuàng)意搭建機(jī)器人世界大賽全國選拔賽

    國際機(jī)器人

    IYRC國際青少年機(jī)器人競(jìng)賽 APRC亞太青少年機(jī)器人競(jìng)賽國際賽 IHRO國際仿人機(jī)器人奧林匹克大賽 k'bot創(chuàng)意搭建機(jī)器人世界大賽,亞太區(qū)(香港),世界大賽(美國拉斯維加斯) VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽 IROC國際機(jī)器人奧林匹克大賽 FIRA機(jī)器人足球賽 機(jī)器人足球世界杯賽 機(jī)器人滅火比賽 FLL機(jī)器人世界錦標(biāo)賽 機(jī)器人走迷宮 WER(World Educational Robot Contest) 每年都有來自加拿大、中國、丹麥、以色列、新加坡和美國等的100多支代表隊(duì)參加。

    二、吳瑞祥的《機(jī)器人技術(shù)

    《機(jī)器人技術(shù)》

    Theory of Machines and Mechanisms

    課程編號(hào):20L311Q 適用專業(yè):機(jī)電大類專業(yè)

    課程層次與學(xué)位課否: 專業(yè)特色課程,否 學(xué) 時(shí) 數(shù):6

    學(xué)分?jǐn)?shù): 課內(nèi)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)數(shù):6

    執(zhí) 筆 者:房海蓉 編寫時(shí)間: 2005.5.30

    一、 教學(xué)任務(wù)和目標(biāo)

    實(shí)驗(yàn)課是機(jī)器人技術(shù)課程中重要的實(shí)踐環(huán)節(jié),通過機(jī)器人實(shí)驗(yàn)可以加強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的感性認(rèn)識(shí)和形象思維能力,了解機(jī)器人機(jī)械本體的組成及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)內(nèi)容,了解傳感檢測(cè)技術(shù)與控制技術(shù)在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用,掌握機(jī)器人語言及編程的特點(diǎn),從而提高學(xué)生對(duì)高新技術(shù)的興趣、掌握機(jī)器人技術(shù)的基本理論和基礎(chǔ)知識(shí),提高學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力和工程意識(shí)。機(jī)器人實(shí)驗(yàn)內(nèi)容有認(rèn)知型實(shí)驗(yàn)和設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目為可根據(jù)專業(yè)需要和實(shí)際情況在實(shí)驗(yàn)室所列項(xiàng)目中選擇。課內(nèi)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)為6學(xué)時(shí)。

    二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及基本要求

    機(jī)器人集中了機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)控制工程及人工智能等多種學(xué)科的最新研究成果,代表了機(jī)電一體化最高成就,是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。

    機(jī)器人應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)之中,學(xué)生很難有機(jī)會(huì)看到實(shí)物。專門用于教學(xué)、研究的小型教學(xué)用機(jī)器人把機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)貫穿在一臺(tái)小型實(shí)驗(yàn)設(shè)備上,打破了以往單科學(xué)習(xí)、分項(xiàng)實(shí)驗(yàn)的舊模式,將機(jī)械、電子、數(shù)控、氣動(dòng)、計(jì)算機(jī)控制及軟件工程有機(jī)的聯(lián)系起來,形成一個(gè)具有代表性的系統(tǒng)工程。選用的機(jī)器人有各種小型可組裝型教學(xué)機(jī)器人、UP6型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)等,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容涉及了機(jī)器人的機(jī)械本體、機(jī)器人的傳感技術(shù)及機(jī)械人的控制控制等實(shí)踐內(nèi)容。

    實(shí)驗(yàn)一:機(jī)器人組成與分析實(shí)驗(yàn)(2學(xué)時(shí))

    實(shí)驗(yàn)的基本要求:

    1. 分析各種機(jī)器人的基本組成,了解機(jī)器人的各種應(yīng)用技術(shù)。

    2. 能夠繪制各種機(jī)器人機(jī)械本體的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

    3. 能夠根據(jù)機(jī)器人的功能要求設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)。

    實(shí)驗(yàn)二:機(jī)器人傳感檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)(2學(xué)時(shí))

    實(shí)驗(yàn)的基本要求:

    1. 了解機(jī)器人常用各種傳感器的功能。

    2. 了解機(jī)器人常用各種傳感器的應(yīng)用場(chǎng)合。

    3. 結(jié)合教學(xué)機(jī)器人掌握常見機(jī)器人傳感器的工作過程及特點(diǎn)。

    實(shí)驗(yàn)三:機(jī)器人示教控制及運(yùn)用實(shí)驗(yàn)(2學(xué)時(shí))

    實(shí)驗(yàn)的基本要求:

    1. 熟悉了解工業(yè)機(jī)器人控制器的硬件組成、結(jié)構(gòu)、功能及連線方法。

    2. 了解工業(yè)機(jī)器人常用的控制方法和示教控制的特點(diǎn)。

    3.自主設(shè)計(jì)機(jī)器人機(jī)械手的動(dòng)作,進(jìn)行路徑規(guī)劃,編制示教控制程序,實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。

    三、考核與成績(jī)?cè)u(píng)定

    根據(jù)實(shí)驗(yàn)表現(xiàn)和實(shí)驗(yàn)報(bào)告給成績(jī)。

    課堂表現(xiàn):30%

    實(shí)驗(yàn)報(bào)告:70%

    四、與理論課程的聯(lián)系

    各實(shí)驗(yàn)的安排要在《機(jī)器人技術(shù)》課程大綱規(guī)定的相關(guān)章節(jié)學(xué)完后安排,以利于學(xué)生理解和掌握機(jī)器人技術(shù)的基本理論和基本方法。

    五、建議教材及參考材料

    1.吳瑞祥. 機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2001

    2.白井良明.機(jī)器人工程. 北京:科學(xué)出版社,2002

    3.北京交通大學(xué)編,機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

    三、機(jī)器人工程專業(yè)課程有哪些

    機(jī)器人工程專業(yè)簡(jiǎn)介

    該專業(yè)為新增學(xué)科,主要學(xué)習(xí)機(jī)械工程、控制科學(xué)及自動(dòng)化等內(nèi)容,通過基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí),為機(jī)器模擬、應(yīng)用等提供技術(shù)支持。

    機(jī)器人工程專業(yè)課程

    電工學(xué)、機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、機(jī)器視覺、機(jī)器人控制技術(shù)、單片機(jī)原理及應(yīng)用、ARM嵌入式開發(fā)、電氣工程CAD、傳感技術(shù)、C語言程序設(shè)計(jì)、電力電子技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、電機(jī)學(xué)、電氣控制與PLC、智能機(jī)器人、Python人工智能開發(fā)、機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、人工智能控制等。

    機(jī)器人工程專業(yè)就業(yè)前景

    機(jī)器人工程專業(yè)為國家重點(diǎn)建設(shè)專業(yè),就業(yè)面廣,畢業(yè)生可在服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的制造企業(yè)、銷售企業(yè)及應(yīng)用企業(yè)從事研發(fā)、編程、調(diào)試和維護(hù)等工作;在電力電子、嵌入式系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電機(jī)設(shè)計(jì)與制造等領(lǐng)域從事設(shè)計(jì)、維護(hù)、銷售與管理等工作;在各級(jí)各類學(xué)校及科研院所從事機(jī)器人教學(xué)、科研及管理等工作。

    機(jī)器人工程專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)與要求

    培養(yǎng)目標(biāo)

    培養(yǎng)適應(yīng)科技發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步,具有積極的人生態(tài)度、健康的心理素質(zhì)、良好的職業(yè)道德和寬厚的基礎(chǔ)知識(shí),具備機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣控制、傳感技術(shù)、智能控制和機(jī)器人教育等專業(yè)技能,具有創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)業(yè)精神和實(shí)踐能力,能夠從事機(jī)器人模擬、編程、調(diào)試、銷售、應(yīng)用、系統(tǒng)維護(hù)、機(jī)器人教育等方面工作,培養(yǎng)“中國制造2025”急需的應(yīng)用型、復(fù)合型技術(shù)人才。

    培養(yǎng)要求

    主要學(xué)習(xí)機(jī)械、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等知識(shí),具有較強(qiáng)的創(chuàng)業(yè)意識(shí)、創(chuàng)業(yè)精神和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力。得到自學(xué)能力、團(tuán)隊(duì)合作、工程實(shí)踐、創(chuàng)新意識(shí)的系統(tǒng)培養(yǎng)和訓(xùn)練,具有終身學(xué)習(xí)能力能力。

    機(jī)器人工程專業(yè)所需能力

    1.具有較扎實(shí)的自然科學(xué)基礎(chǔ),較好的人文社會(huì)科學(xué)基礎(chǔ)和外語綜合能力;

    2.掌握本專業(yè)領(lǐng)域必需的較寬的技術(shù)基礎(chǔ)理論知識(shí),主要包括機(jī)械工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)軟硬件基礎(chǔ)及應(yīng)用等;

    3.較好地掌握運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)過程控制及自動(dòng)化儀表、電力電子技術(shù)及信息處理等方面的知識(shí),具有本專業(yè)領(lǐng)域1-2個(gè)專業(yè)方向的專業(yè)知識(shí)和技能,了解本專業(yè)學(xué)科前沿和發(fā)展趨勢(shì);

    4.獲得較好的系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)開發(fā)方面的工程實(shí)踐訓(xùn)練;

    5.在本專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)具備一定的科學(xué)研究、科技開發(fā)和組織管理能力,具有較強(qiáng)的工作適應(yīng)能力。

    ;

    四、工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)都學(xué)啥內(nèi)容?

    『壹』 工業(yè)機(jī)器人需要學(xué)習(xí)哪些專業(yè)

    PLC,工業(yè)通訊,對(duì)應(yīng)機(jī)器人的編程語言。

    自動(dòng)化知識(shí)是需要的。

    『貳』 工業(yè)機(jī)器人涉及什么專業(yè)

    鄭州藍(lán)天技工學(xué)校關(guān)于工業(yè)機(jī)器人開設(shè)的專業(yè)有工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控車床、工業(yè)機(jī)器人與加工中心、工業(yè)機(jī)器人與智能焊接、工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化、3D打印技術(shù)等,以對(duì)接智能制造時(shí)代高端制造企業(yè)對(duì)高級(jí)技能人才的需求。

    『叁』 學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)有哪些要求

    主要需要些電工基礎(chǔ) 、簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ), 機(jī)器人編程倒是挺簡(jiǎn)單的,復(fù)雜一點(diǎn)的功能都有相應(yīng)的功能模塊如碼垛功能模塊、焊接功能模塊等。

    『肆』 工業(yè)機(jī)器人是什么專業(yè)

    工業(yè)機(jī)器人屬于自動(dòng)化的專業(yè),早族但是比自動(dòng)化的專業(yè)度要求更加高。是自動(dòng)化專業(yè)的進(jìn)階版本。我就是在粵為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院學(xué)習(xí)的。

    『伍』 本人工業(yè)機(jī)器人專業(yè)應(yīng)屆生。想要當(dāng)老師(初中或高中),需要什么條件呢

    當(dāng)老師的前提就必須有教師資格證,你可以選擇與你現(xiàn)在專業(yè)不相關(guān)的學(xué)科,但是必須是你以前很厲害的學(xué)科,考小學(xué)初中教資證比較容易,你可以試試。

    『陸』 工業(yè)機(jī)器人這個(gè)專業(yè)怎么樣

    這個(gè)專業(yè)很好復(fù)??!現(xiàn)在制國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人正在蓬勃發(fā)展,很多公司都想搞研發(fā)

    1、前景分析:

    中國機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng),對(duì)于相關(guān)人才的需求也日益擴(kuò)大,而機(jī)器人相關(guān)人才卻不能持續(xù)跟進(jìn),造成了專業(yè)人才的用工荒。所以大力培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人及其智能裝備的集成設(shè)計(jì)、編程操作以及日常維護(hù)、修理等各方面的專業(yè)人才。企業(yè)需搜索求大,當(dāng)然這方面的人才畢業(yè)出來就很好就業(yè)了。而且一些培訓(xùn)機(jī)構(gòu)比如粵為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院開設(shè)的此專業(yè),是企業(yè)定制專業(yè),學(xué)生畢業(yè)即可就業(yè),表示學(xué)生在就業(yè)問題上沒有后顧之憂。

    2、

    專業(yè)技術(shù)含量高

    工業(yè)機(jī)器人方向的專業(yè)是個(gè)技術(shù)含量高的專業(yè),,就拿廣東粵為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院開設(shè)的工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù),主要課程有機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與CAD繪圖、公差配合、電工電子基礎(chǔ)、鉗工工藝、電路原理、電氣控制技術(shù)與plc、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)、電機(jī)與電氣控制技術(shù)、夾具設(shè)計(jì)、機(jī)器人編程與操作、機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成,機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)。

    『柒』 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)

    這些行業(yè)人才都很稀缺,如果你想學(xué)可以考慮下鄭州藍(lán)天技工學(xué)校,學(xué)校開設(shè)有工業(yè)機(jī)器人和3D打印技術(shù)。

    工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才缺口上百萬

    需求前景:

    1、機(jī)器人制造廠商:需求機(jī)器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營(yíng)銷人才。

    2、機(jī)器人系統(tǒng)集成商:需求機(jī)器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專業(yè)人才;

    3、機(jī)器人應(yīng)用企業(yè):需求機(jī)器人工作站調(diào)試維護(hù),操作編程等綜合素質(zhì)較強(qiáng)的技術(shù)人才。

    應(yīng)用領(lǐng)域:

    工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣的十大行業(yè):

    汽車制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè)、化工行業(yè)、玻璃行業(yè)、家用電器行業(yè)、冶金行業(yè)、煙草行業(yè)。

    3D打印技術(shù)

    就業(yè)方向

    就業(yè)于機(jī)械、電氣、醫(yī)療等行業(yè),從事產(chǎn)品的開發(fā)與測(cè)試工作;就業(yè)于玩具制造或個(gè)性化設(shè)計(jì)制造行業(yè),從事產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造工作;就業(yè)于3D打印機(jī)制造企業(yè),從事銷售或售后服務(wù)工作;也可以開設(shè)3D打印門店自主創(chuàng)業(yè)

    『捌』 工業(yè)機(jī)器人專業(yè)從事哪些工作

    現(xiàn)在是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)興盛的時(shí)候,往往會(huì)有好多朋友想從事這個(gè)行業(yè),而從事這個(gè)行業(yè)大家都會(huì)存在這樣一個(gè)疑問:如果我以后從事工業(yè)機(jī)器人,有哪些崗位能做哪些工作?做這些工作薪資待遇如何?

    8、機(jī)器人售前工程師

    ▎年薪:8~15萬

    ▎職位要求:跟蹤制造企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的相關(guān)需求,進(jìn)行商機(jī)跟蹤、客戶拜訪、維護(hù)客戶關(guān)系;跟蹤 *** 及行業(yè)智能制造相關(guān)政策,策劃并完成相關(guān)項(xiàng)目的申報(bào)工作;以工業(yè)機(jī)器人及MES產(chǎn)純搏品應(yīng)用為導(dǎo)向開展售前工作,包括:設(shè)備宣傳、企業(yè)調(diào)研、售前方案編寫與講解;跟蹤項(xiàng)目執(zhí)行、及時(shí)反饋并處理項(xiàng)目商務(wù)需求。

    9、機(jī)器人軟件開發(fā)工程師

    ▎年薪:12~20萬

    ▎職位要求:學(xué)、物理、機(jī)械、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè); 3、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性; 4、熟悉幾何和圖形引擎; 5、精通C/C++或C#等高級(jí)語言開發(fā),熟悉軟件開發(fā)流程,具備規(guī)范的編碼風(fēng)格 6、英語水平四級(jí)以做睜祥上

    10、機(jī)器人硬件工程師

    ▎年薪:7~20萬

    ▎職位要求:本科以上學(xué)歷(計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè))熟悉機(jī)器人行業(yè);2.熟悉單片機(jī)、DSP等嵌入式系統(tǒng)開發(fā);3.有電機(jī)控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn);4.能夠繪制PCB,并進(jìn)行電路調(diào)試

    11、機(jī)器人培訓(xùn)講師

    ▎年薪:10~20萬

    ▎職位要求:.機(jī)械、電氣相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;2.熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、工業(yè)控制技術(shù)(如PCL)中一種;3.具備良好的溝通表達(dá)能力;4.具備英語讀寫聽說能力

    12、機(jī)器人維護(hù)工程師

    ▎年薪:7~10萬

    ▎職位要求:機(jī)械、電氣相關(guān)專業(yè),能夠獨(dú)立操作機(jī)器人,對(duì)工業(yè)機(jī)器人能進(jìn)行獨(dú)立調(diào)試、接線等;能獨(dú)立完成機(jī)器人維護(hù)維修以及保養(yǎng)

    其實(shí)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域就業(yè)渠道還有很多,不同的企業(yè)對(duì)于機(jī)器人工程師的會(huì)有不同的要求。比如使用發(fā)那科機(jī)器人的公司,對(duì)擅長(zhǎng)發(fā)那科機(jī)器人調(diào)試與維護(hù)與研發(fā)的工程師就會(huì)比較青睞。不過,只要基礎(chǔ)打的牢,工程師無論面對(duì)怎樣的要求,都可以應(yīng)對(duì)自如。

    『玖』 學(xué)工業(yè)機(jī)器人有什么要求

    機(jī)器人是個(gè)涉及計(jì)算機(jī)軟件、硬件的專業(yè),你至少得對(duì)軟件和硬件有興趣,有著工科生的專業(yè)知識(shí),最好再有個(gè)好身體。

    『拾』 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)需要什么樣的人才

    1、機(jī)器人應(yīng)用工程師

    ▎年薪:7~12萬

    ▎職位要求:負(fù)責(zé)基于機(jī)器人的自動(dòng)化項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)、仿真與可行性進(jìn)行評(píng)估;機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目外圍設(shè)備選型,程序編制與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作;參與專用機(jī)器人或智能裝備的研發(fā)過程,實(shí)現(xiàn)機(jī)械、電氣、軟件的協(xié)同開發(fā)。

    2、機(jī)器人機(jī)械工程師

    ▎年薪:7~15萬

    ▎職位要求:機(jī)械相關(guān)專業(yè);豐富的機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn);了解常見材料的特性;熟練掌握負(fù)載分析及電機(jī)選型;具有基本的編程能力,能夠?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行控制和調(diào)試;熟練掌握proe等繪圖軟件。

    3、機(jī)器人電氣工程師

    ▎年薪:7~15萬

    ▎職位要求:電氣相關(guān)專業(yè)學(xué)歷;對(duì)電氣標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范有全面的了解;了解伺服電機(jī)工作原理及控制方法;具有完整電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。具備基本編程能力及設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。

    4、機(jī)器人視覺工程師

    ▎年薪:9~20萬

    ▎職位要求:計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)本科以上學(xué)歷;具有非標(biāo)機(jī)電一體化設(shè)備或機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)計(jì),制作及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn);具備良好的數(shù)學(xué)及算法基礎(chǔ),熟悉常用編程技術(shù),掌握?qǐng)D像處理基本算法

    8、機(jī)器人售前工程師

    ▎年薪:8~15萬

    ▎職位要求:跟蹤制造企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的相關(guān)需求,進(jìn)行商機(jī)跟蹤、客戶拜訪、維護(hù)客戶關(guān)系;跟蹤 *** 及行業(yè)智能制造相關(guān)政策,策劃并完成相關(guān)項(xiàng)目的申報(bào)工作;以工業(yè)機(jī)器人及MES產(chǎn)品應(yīng)用為導(dǎo)向開展售前工作,包括:設(shè)備宣傳、企業(yè)調(diào)研、售前方案編寫與講解;跟蹤項(xiàng)目執(zhí)行、及時(shí)反饋并處理項(xiàng)目商務(wù)需求。

    9、機(jī)器人軟件開發(fā)工程師

    ▎年薪:12~20萬

    ▎職位要求:學(xué)、物理、機(jī)械、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè); 3、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性; 4、熟悉幾何和圖形引擎; 5、精通C/C++或C#等高級(jí)語言開發(fā),熟悉軟件開發(fā)流程,具備規(guī)范的編碼風(fēng)格 6、英語水平四級(jí)以上

    10、機(jī)器人硬件工程師

    ▎年薪:7~20萬

    ▎職位要求:本科以上學(xué)歷(計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè))熟悉機(jī)器人行業(yè);2.熟悉單片機(jī)、DSP等嵌入式系統(tǒng)開發(fā);3.有電機(jī)控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn);4.能夠繪制PCB,并進(jìn)行電路調(diào)試

    11、機(jī)器人培訓(xùn)講師

    ▎年薪:10~20萬

    ▎職位要求:.機(jī)械、電氣相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;2.熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、工業(yè)控制技術(shù)(如PCL)中一種;3.具備良好的溝通表達(dá)能力;4.具備英語讀寫聽說能力

    12、機(jī)器人維護(hù)工程師

    ▎年薪:7~10萬

    ▎職位要求:機(jī)械、電氣相關(guān)專業(yè),能夠獨(dú)立操作機(jī)器人,對(duì)工業(yè)機(jī)器人能進(jìn)行獨(dú)立調(diào)試、接線等;能獨(dú)立完成機(jī)器人維護(hù)維修以及保養(yǎng)

    其實(shí)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域就業(yè)渠道還有很多,不同的企業(yè)對(duì)于機(jī)器人工程師的會(huì)有不同的要求。比如使用發(fā)那科機(jī)器人的公司,對(duì)擅長(zhǎng)發(fā)那科機(jī)器人調(diào)試與維護(hù)與研發(fā)的工程師就會(huì)比較青睞。不過,只要基礎(chǔ)打的牢,工程師無論面對(duì)怎樣的要求,都可以應(yīng)對(duì)自如。

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