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機器人簡單介紹（工業(yè)機器人簡單介紹）

發(fā)布時間：2023-03-12 12:37:02 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 139 問大家

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本文目錄:

1、機器人的介紹
2、工業(yè)機器人的分類
3、家用機器人的介紹
4、掃地機器人的功能介紹

機器人簡單介紹（工業(yè)機器人簡單介紹）

一、機器人的介紹

《機器人》是上?？茖W(xué)技術(shù)出版社出版的圖書，作者是李明?！稒C器人》是國家出版基金項目、“十二五”國家重點圖書出版規(guī)劃項目“先進制造技術(shù)與應(yīng)用前沿”之一。本書圍繞當今機器人技術(shù)的發(fā)展前沿和應(yīng)用，從技術(shù)發(fā)展、研發(fā)思路、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用方法等角度分以下六章予以介紹：機器人概論；機器人的機構(gòu)；機器人的智能技術(shù)；機器人系統(tǒng)；機器人應(yīng)用技術(shù)；機器人技術(shù)展望。并且在介紹相關(guān)技術(shù)的同時，以案例形式介紹了整個機器人系統(tǒng)的設(shè)計、分析、集成和應(yīng)用方法，力求做到系統(tǒng)性、專業(yè)性和可讀性相結(jié)合。本書適用于從事現(xiàn)代制造技術(shù)、控制技術(shù)等領(lǐng)域，對機器人技術(shù)感興趣的工程技術(shù)人員，同時也可作為相關(guān)專業(yè)本、專科學(xué)生的參考書。

機器人簡單介紹（工業(yè)機器人簡單介紹）

二、工業(yè)機器人的分類

工業(yè)機器人一般都是怎么分類呢？

工業(yè)機器人可以按照機械結(jié)構(gòu)方式、操作機坐標形式、程序輸入方式、運動坐標形式、驅(qū)動方式、應(yīng)用領(lǐng)域等六個方面進行分類。

一按機械結(jié)構(gòu)分類

1、串聯(lián)機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關(guān)節(jié)機器人。

2、并聯(lián)機器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比如蜘蛛機器人。

二按操作機坐標形式分類

1、圓柱坐標型機器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;

2、球坐標型機器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;

3、多關(guān)節(jié)型機器人的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

4、平面關(guān)節(jié)型機器人的軸線相互平行,實現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向;

5、直角坐標型機器人的臂部可沿三個直角坐標移動;

三按程序輸入方式分類

1、編程輸入型機器人：

編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

2、示教輸入型機器人：

示教輸入型的示教方法有兩種：

一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。

四按運動坐標形式分類

1、關(guān)節(jié)式機器

2、圓柱坐標機器人

3、直角坐標機器人

4、并聯(lián)機器人

5、 SCARA（平面關(guān)節(jié)型）機器人；

五按驅(qū)動方式分類

1、液壓驅(qū)動

2、氣壓驅(qū)動

3、電氣驅(qū)動；

六按應(yīng)用領(lǐng)域來分類

主要有焊接、裝配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等。下游應(yīng)用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

三、家用機器人的介紹

、iRobot機器人吸塵器iRobot機器人吸塵器由美國iRobot公司在2002年推出，iRobot機器人吸塵器擁有三段式清掃和iAdapt專利技術(shù)，可以自動檢測房間的布局，并自動規(guī)劃打掃路徑，能吸取房間的灰塵微立，清掃房間的寵物毛發(fā)、瓜子殼和食物殘渣等房間垃圾，能定時清掃，在主人不在家的時候，iRobot機器人吸塵器照樣可以清掃，iRobot機器人高9.2厘米，可以清掃到床下和沙發(fā)下的垃圾?，敿~爾保潔機器人瑪紐爾保潔機器人可謂秀外慧中，流暢時尚的造型，配上內(nèi)置的計算機系統(tǒng)、記憶功能、自動導(dǎo)航系統(tǒng)、無塵袋等尖端科技，可以自行對房間做出測量，做到自動清潔、收集粉塵、記憶路線等智能清掃，可以有效的清掃各種木地板、水泥地板、磁磚、地板以及油氈、短毛地毯等。針對需要特別護理的木地板，可先用吸塵器的毛刷簡單清潔過后，用匙羹將水蠟潑到地板上，重新開動吸塵器，就可以自動將地板進行打蠟，還您一個一塵不染的明亮之家。電器機器人又稱應(yīng)用機器人，它們是具備智能的家用電器，勤奮的吸塵器機器人是這種機器人的代表，其外形像厚厚的飛碟，其超聲波監(jiān)視器能避免其撞壞家具，紅外線眼可避免其失足跌下樓梯。也稱為“電器機器人”，他們就像具備智能的家用電器，勤奮的吸塵器機器人是這種機器人的代表，其外形像厚厚的飛碟，其超聲波監(jiān)視器能避免其撞壞家具，紅外線眼可避免其失足跌下樓梯。除了清潔，另一大類家用應(yīng)用機器人可用于家庭安全，典型產(chǎn)品有索尼的AIBO機器狗。消費者可以通過個人電腦或手機與這類機器人連接，通過互聯(lián)網(wǎng)指揮這些機器人執(zhí)行家庭保護。

四、掃地機器人的功能介紹

1、掃地機器人的超薄設(shè)計還配有陰暗區(qū)清掃的功能，開啟這個功能后將其置于沙發(fā)床底，它會等徹底清潔干凈后再出來。

2、掃地機器人的體積很小，所以它的塵盒容量也不是很大，掃地機器人還具備自動倒垃圾的功能。

3、掃地機器人通過電腦芯片控制機器人的左右輪轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)圓弧形清潔路線。可以保證吸塵器達到全面清潔的目的。

機器人簡單介紹（工業(yè)機器人簡單介紹）