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機器人簡單介紹（工業(yè)機器人簡單介紹）

發(fā)布時間：2023-03-12 12:37:02 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 139 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于機器人簡單介紹的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、機器人的介紹
2、工業(yè)機器人的分類
3、家用機器人的介紹
4、掃地機器人的功能介紹

機器人簡單介紹（工業(yè)機器人簡單介紹）

一、機器人的介紹

《機器人》是上?？茖W技術出版社出版的圖書，作者是李明。《機器人》是國家出版基金項目、“十二五”國家重點圖書出版規(guī)劃項目“先進制造技術與應用前沿”之一。本書圍繞當今機器人技術的發(fā)展前沿和應用，從技術發(fā)展、研發(fā)思路、關鍵技術、應用方法等角度分以下六章予以介紹：機器人概論；機器人的機構；機器人的智能技術；機器人系統(tǒng)；機器人應用技術；機器人技術展望。并且在介紹相關技術的同時，以案例形式介紹了整個機器人系統(tǒng)的設計、分析、集成和應用方法，力求做到系統(tǒng)性、專業(yè)性和可讀性相結合。本書適用于從事現(xiàn)代制造技術、控制技術等領域，對機器人技術感興趣的工程技術人員，同時也可作為相關專業(yè)本、?？茖W生的參考書。

機器人簡單介紹（工業(yè)機器人簡單介紹）

二、工業(yè)機器人的分類

工業(yè)機器人一般都是怎么分類呢？

工業(yè)機器人可以按照機械結構方式、操作機坐標形式、程序輸入方式、運動坐標形式、驅動方式、應用領域等六個方面進行分類。

一按機械結構分類

1、串聯(lián)機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關節(jié)機器人。

2、并聯(lián)機器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比如蜘蛛機器人。

二按操作機坐標形式分類

1、圓柱坐標型機器人的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;

2、球坐標型機器人的臂部能回轉、俯仰和伸縮;

3、多關節(jié)型機器人的臂部有多個轉動關節(jié)。

4、平面關節(jié)型機器人的軸線相互平行,實現(xiàn)平面內定位和定向;

5、直角坐標型機器人的臂部可沿三個直角坐標移動;

三按程序輸入方式分類

1、編程輸入型機器人：

編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

2、示教輸入型機器人：

示教輸入型的示教方法有兩種：

一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執(zhí)行機構再現(xiàn)示教的各種動作。

四按運動坐標形式分類

1、關節(jié)式機器

2、圓柱坐標機器人

3、直角坐標機器人

4、并聯(lián)機器人

5、 SCARA（平面關節(jié)型）機器人；

五按驅動方式分類

1、液壓驅動

2、氣壓驅動

3、電氣驅動；

六按應用領域來分類

主要有焊接、裝配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等。下游應用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

三、家用機器人的介紹

、iRobot機器人吸塵器iRobot機器人吸塵器由美國iRobot公司在2002年推出，iRobot機器人吸塵器擁有三段式清掃和iAdapt專利技術，可以自動檢測房間的布局，并自動規(guī)劃打掃路徑，能吸取房間的灰塵微立，清掃房間的寵物毛發(fā)、瓜子殼和食物殘渣等房間垃圾，能定時清掃，在主人不在家的時候，iRobot機器人吸塵器照樣可以清掃，iRobot機器人高9.2厘米，可以清掃到床下和沙發(fā)下的垃圾?，敿~爾保潔機器人瑪紐爾保潔機器人可謂秀外慧中，流暢時尚的造型，配上內置的計算機系統(tǒng)、記憶功能、自動導航系統(tǒng)、無塵袋等尖端科技，可以自行對房間做出測量，做到自動清潔、收集粉塵、記憶路線等智能清掃，可以有效的清掃各種木地板、水泥地板、磁磚、地板以及油氈、短毛地毯等。針對需要特別護理的木地板，可先用吸塵器的毛刷簡單清潔過后，用匙羹將水蠟潑到地板上，重新開動吸塵器，就可以自動將地板進行打蠟，還您一個一塵不染的明亮之家。電器機器人又稱應用機器人，它們是具備智能的家用電器，勤奮的吸塵器機器人是這種機器人的代表，其外形像厚厚的飛碟，其超聲波監(jiān)視器能避免其撞壞家具，紅外線眼可避免其失足跌下樓梯。也稱為“電器機器人”，他們就像具備智能的家用電器，勤奮的吸塵器機器人是這種機器人的代表，其外形像厚厚的飛碟，其超聲波監(jiān)視器能避免其撞壞家具，紅外線眼可避免其失足跌下樓梯。除了清潔，另一大類家用應用機器人可用于家庭安全，典型產品有索尼的AIBO機器狗。消費者可以通過個人電腦或手機與這類機器人連接，通過互聯(lián)網指揮這些機器人執(zhí)行家庭保護。

四、掃地機器人的功能介紹

1、掃地機器人的超薄設計還配有陰暗區(qū)清掃的功能，開啟這個功能后將其置于沙發(fā)床底，它會等徹底清潔干凈后再出來。

2、掃地機器人的體積很小，所以它的塵盒容量也不是很大，掃地機器人還具備自動倒垃圾的功能。

3、掃地機器人通過電腦芯片控制機器人的左右輪轉速，實現(xiàn)圓弧形清潔路線。可以保證吸塵器達到全面清潔的目的。

機器人簡單介紹（工業(yè)機器人簡單介紹）