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蘇州第二圖書館機器人（蘇州第二圖書館智能書庫）

發(fā)布時間：2023-03-12 10:33:38 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 106 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于蘇州第二圖書館機器人的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、蘇州城市學院是公辦院校還是民辦院校？
2、機器人地圖分類
3、李新德：筑夢未來機器人
4、蘇州城市學院是公辦院校嗎？

蘇州第二圖書館機器人（蘇州第二圖書館智能書庫）

一、蘇州城市學院是公辦院校還是民辦院校？

蘇州城市學院是為全日制公辦本科院校，目前正在蓬勃發(fā)展。蘇州城市學院隸屬蘇州市人民政府管理。2021年2月21日，江蘇省人民政府發(fā)布關(guān)于蘇州大學文正學院轉(zhuǎn)設(shè)為蘇州城市學院的通知。

蘇州城市學院簡介

蘇州城市學院是在蘇州科技學院的基礎(chǔ)上籌建的以理工科為主、以建筑為特色，以培養(yǎng)應用性人才為主的多科性省屬普通本科院校。

蘇州城市學院的前身是在我國高等教育大改革、大發(fā)展背景下，運用新機制、新模式運行的，由蘇州大學作為舉辦者的獨立學院—蘇州大學文正學院，1998年12月經(jīng)江蘇教育委員會批準成立，成立公有民辦二級學院。2005年獲準成為獨立學院2021年2月21日，江蘇省人民政府發(fā)布關(guān)于蘇州大學文正學院轉(zhuǎn)設(shè)為蘇州城市學院的通知。

蘇州第二圖書館機器人（蘇州第二圖書館智能書庫）

蘇州城市學院為獨立設(shè)置的本科層次公辦普通高等學校，隸屬蘇州市人民政府管理，辦學定位于應用型高等學校，主要培養(yǎng)區(qū)域經(jīng)濟社會發(fā)展所需要的高素質(zhì)應用型、技術(shù)技能型人才。

學院位于蘇州國際教育園，校園面積637畝，西傍吳山，北靠“夜半潮生看串月”的國家級風景區(qū)石湖景區(qū)和國家級風景區(qū)上方山國家森林公園，景色優(yōu)美，環(huán)境怡人，學習氛圍濃厚。

截至2021年6月，學院擁有44個本科專業(yè)，涵蓋文學、理學、工學、經(jīng)濟學、管理學、法學和藝術(shù)學等7個學科，全日制本科在籍學生12000余人。

截至2021年，學院設(shè)有藝術(shù)設(shè)計、新聞學、漢語言文學、廣告學、人力資源管理、勞動與社會保障、國際經(jīng)濟與貿(mào)易、會計學、金融學、工商管理、法學、應用心理學、英語、日語、信息與計算科學、電子信息科學與技術(shù)、計算機科學與技術(shù)、信息工程、通信工程、電氣工程與自動化、機械工程及自動化、市場營銷、微電子學、機械電子工程、光信息科學與技術(shù)、服裝設(shè)計與工程、檔案學、測控技術(shù)與儀器、城市管理、對外漢語、通信工程(城市軌道交通通信信號)、電氣工程與自動化(城市軌道交通控制工程)、機械工程及自動化(城市軌道交通車輛工程)等33個本科專業(yè)及專業(yè)方向。

蘇州第二圖書館機器人（蘇州第二圖書館智能書庫）

學院崇尚辦學的國際化理念,高度重視與國外大學的交流,研究借鑒國外先進教育理念和管理模式,著力培養(yǎng)學生的國際化意識和創(chuàng)新能力。截至2021年，近年來已先后與德國、美國、日本、韓國、加拿大、澳大利亞等國家及香港、臺灣等地區(qū)的10多所高校建立了校際友好交流關(guān)系。學院每年派遣學生分別赴美國、德國、日本、韓國的大學學習和交流。

截至2021年，十六年以來，學院不斷加大投資力度，積極深化教學改革，努力創(chuàng)新管理思路，各項事業(yè)得到了迅速發(fā)展。目學院已發(fā)展成為一所以“培養(yǎng)學生為中心，尊重學生的個性發(fā)展”為辦學宗旨，以“通才、實用、強調(diào)綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力”為辦學特色，教學設(shè)施完備，專業(yè)設(shè)置合理，師資力量，辦學效益顯著

學院圖書館是“建筑界諾貝爾獎”——普利茲克獎獲得者王澍的代表作，其巧妙融合“山”“水”概念并深涵造園思想，蜚聲海內(nèi)外。

圖書館位于景色優(yōu)美的翠微湖畔，始建于1998年，建筑面積8800平方米，設(shè)計造型優(yōu)美，館內(nèi)設(shè)施齊全，設(shè)有8個圖書閱覽室以及期刊閱覽室、特藏圖書閱覽室和寬帶上網(wǎng)電子閱覽室?？梢詾閷W生提供上網(wǎng)、閱覽、掃描、復印、計算機課程學習等多種服務。

截至2021年，圖書館藏有書刊100余萬冊，涵蓋全院40多個專業(yè)，新書采編逐年增加，年采編量達5.5萬余冊。圖書館書刊實行藏、借、閱一體化的管理方式，便于學生對圖書的檢索、閱覽和外借。學生憑借書卡借閱圖書，每卡可借6冊，借期為一個月。學生可在網(wǎng)上查看本人的借書情況，也可在網(wǎng)上續(xù)借圖書，續(xù)借圖書需在圖書到期前辦理。續(xù)借借期為一個月。

為保持館內(nèi)的整潔和秩序，圖書館專門設(shè)置了免費存包箱共學生存放，所存放的物品必需在當天取回。

教學管理

學院深化教學改革，嚴格教學管理，確保教學質(zhì)量。專業(yè)建設(shè)和師資選聘均與蘇州大學相關(guān)學院共建和考評，實行完全學分制的教學管理制度，學生可跨專業(yè)、年級、課程平臺自由選課；課程菜單化，由學生根據(jù)各專業(yè)指導性教學計劃、學位課程和總學分要求，自行組合四年的學習進程和學習內(nèi)容；學制彈性化，學生可提前或推遲完成學業(yè)；實施第二學士學位制度，學有余力的學生可在第三學年末報考第二學士學位，凡考核通過者，可于第四、第五學年完成第二學士學位的學習任務；實施國際合作人才培養(yǎng)模式，積極開辟“1+2+1”、“2+2”等國際合作人才培養(yǎng)的新途徑，2012年已與美國、德國、日本、韓國等多所高校建立了學生校際交流合作的培養(yǎng)項目；實行管理網(wǎng)絡化，學生選課、課表查詢、考試查詢、成績查詢、交費查詢等各個管理環(huán)節(jié)都在網(wǎng)絡上進行，每個學生一張菜單，所有信息及時、透明、高效；重視能力與綜合素質(zhì)的培養(yǎng)，鼓勵學生開展各項創(chuàng)新活動，組織學生積極參加國家和省級各類競賽，曾獲全國大學生“電子設(shè)計競賽”一等獎、全國大學生機器人大賽冠軍、全國智能汽車大賽華東賽區(qū)一等獎、江蘇省大學生機械創(chuàng)新能力競賽三等獎和江蘇省非理科大學生數(shù)學競賽二等獎等多個獎項；學院教學設(shè)施全程開放，并創(chuàng)設(shè)駕駛培訓課程作為任意選修課程。

學生管理

在學生的管理上，著重培養(yǎng)學生的自我管理能力、科研創(chuàng)新能力和社會活動能力，科學安排學生的課余生活，營造積極向上的校園文化氛圍。學院設(shè)有民主管理委員會、學生獎懲評議委員會與仲裁委員會、學生生活管理委員會，通過學生參與民主管理，參與部分處分獎勵的評議和參與生活管理，既體現(xiàn)了學生主人翁意識，強化自我管理、自我教育的意識，又實現(xiàn)了學生管理工作中的群眾性監(jiān)督。學院設(shè)有創(chuàng)就業(yè)指導中心，通過講座、模擬創(chuàng)業(yè)實踐、模擬人才市場等活動，激發(fā)學生學習自主性，增強就業(yè)競爭力，經(jīng)跟蹤調(diào)查，歷屆畢業(yè)生就業(yè)情況良好；學院注意培養(yǎng)學生的創(chuàng)業(yè)意識，鼓勵創(chuàng)業(yè)實踐，從2006年起，特設(shè)立“大學生創(chuàng)業(yè)基金”和“應屆畢業(yè)生服務欠發(fā)達地區(qū)獎勵基金”，為畢業(yè)生自主創(chuàng)業(yè)提供一定的物質(zhì)幫助，并鼓勵畢業(yè)生赴欠發(fā)達地區(qū)就業(yè)；同時與蘇州市人事部門共建成立了“蘇州市大中專畢業(yè)生就業(yè)指導中心文正學院工作站”，與在蘇企業(yè)、高校建立了良好的合作關(guān)系，為學生創(chuàng)業(yè)和就業(yè)的指導提供了良好的平臺。此外，學院還十分重視培養(yǎng)學生的勞動意識和自立意識，在圖書館、計算機房、電子閱覽室、實驗室等處設(shè)立了200多個勤工助學崗位，既讓家庭生活困難的同學通過勞動獲得報酬，又突出了勤工助學“崗位育人、管理育人”的功能。

辦學特色

1．學院地域優(yōu)勢明顯，畢業(yè)生就業(yè)前景廣闊。學院位于經(jīng)濟發(fā)達的蘇南地區(qū)，蘇州工業(yè)園區(qū)、蘇州技術(shù)開發(fā)區(qū)及蘇州所轄的四個縣級市又是外資投資十分集中的地區(qū)，地域優(yōu)勢十分明顯。學院根據(jù)經(jīng)濟社會發(fā)展科學設(shè)置專業(yè)，就業(yè)前景廣闊，2000年以來，該院應屆畢業(yè)生協(xié)議就業(yè)率均保持在98%以上。

2．師資力量雄厚，制定個性化人才培養(yǎng)方案。該院依托國家“211工程”重點高校、江蘇省重點綜合性大學——蘇州大學的優(yōu)勢學科和優(yōu)質(zhì)師資，嚴格教學管理，確保教學質(zhì)量。學院充分尊重學生個性發(fā)展，制定人才分類培養(yǎng)方案，因材施教，突出培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力。

3．學生獎助體系健全，國際合作交流廣泛。該院學生可參評國家獎學金、國家勵志獎學金、國家助學金。學院還設(shè)立各類獎學金，每年獲獎人次超過在校學生數(shù)的30%。學院崇尚國際化的辦學理念，成立了國際交流學院，設(shè)立了海外交流專項獎學金，注重借鑒國外的管理模式，著力拓寬學生的國際化視野。

4．校園文化豐富多彩，創(chuàng)業(yè)實踐激情四溢。學院成立了學生民主管理委員會等學生組織20多個，創(chuàng)辦了大學生法律援助中心等學生社團70余個，出版了《文正法學》等學生刊物20余種，通過校園文化建設(shè)提升學生工作能力和綜合素質(zhì)，培養(yǎng)學生敢于擔當?shù)纳鐣熑胃?。學院還在校園內(nèi)創(chuàng)建了蘇大文正學院學生創(chuàng)意創(chuàng)業(yè)園，為在校大學生搭建了創(chuàng)新、創(chuàng)意、創(chuàng)業(yè)實踐平臺。

5．校園人文環(huán)境優(yōu)雅，學生公寓設(shè)施齊備。學院位于古城蘇州，依山傍水，景色優(yōu)美，環(huán)境優(yōu)雅，交通便捷，人文氣息濃厚，是莘莘學子學習深造的理想場所。

學生管理：

在學生的管理上，著重培養(yǎng)學生的自我管理能力、科研創(chuàng)新能力和社會活動能力，科學安排學生的課余生活，營造積極向上的校園文化氛圍。

學院設(shè)有民主管理委員會、學生獎懲評議委員會與仲裁委員會、學生生活管理委員會，通過學生參與民主管理，參與部分處分獎勵的評議和參與生活管理，既體現(xiàn)了學生主人翁意識，強化自我管理、自我教育的意識，又實現(xiàn)了學生管理工作中的群眾性監(jiān)督。

優(yōu)勢專業(yè)

2020年度蘇州城市學院一流本科專業(yè)建設(shè)點：檔案學

2019年度省級一流本科專業(yè)建設(shè)點名單：光電信息科學與工程、信息工程

公辦大學：通常是國家部委或地方政府舉辦的大學，辦學歷史一般比較悠久，社會認可度比較高，有中央財政或地方財政經(jīng)費支持，學費通常較便宜。

民辦大學：通常是社會企業(yè)、社會團體、個人等舉辦的大學，沒有中央財政和地方財政經(jīng)費支持，需要自籌資金辦學，學費一般比較貴。

蘇州第二圖書館機器人（蘇州第二圖書館智能書庫）

公辦學校和民辦學校的區(qū)別

公辦學校和民辦學校的區(qū)別主要有性質(zhì)不同、資金來源不同、舉辦者不同，具體如下：

一、性質(zhì)不同

1、民辦學校：民辦學校是指國家機構(gòu)以外的社會組織或者個人，利用非國家財政性經(jīng)費，面向社會依法舉辦的學?；蚱渌逃龣C構(gòu)。民辦學校的本科?？茖W歷是受國家認可的，學信網(wǎng)可查。

公辦大學：是國家或地方政府創(chuàng)辦的大學，辦學歷史一般比較悠久，社會認可度較高。

二、資金來源不同

1、民辦學校：資金來源，有個人自籌資金、個人智力投入(無資金投入)、個人和企業(yè)的投資、集資或入股以及捐資等。對于一個特定的民辦學校來說，資金來源并不完全是單一的，可以是個人、集體、企業(yè)資金的混合。同時，非財政性經(jīng)費并不排除國有資產(chǎn)的注入。

2、公辦學校：政府財政撥款。

三、舉辦者不同

1、民辦學校：民辦學校的舉辦者主要有公民個人、私營企業(yè)和個體工商戶、集體經(jīng)濟組織、國有企業(yè)、事業(yè)單位和社會團體等。

2、公辦學校：國家政府部門。

二、機器人地圖分類

參見： https://blog.csdn.net/Changer_sun/article/details/79147446

地圖有很多種表示方式，例如，用經(jīng)緯度標識地方的世界地圖，城市的地鐵圖，校園指引圖。

第一種我們稱為尺度地圖（Metric Map），每一個地點都可以用坐標來表示，比如北京在東經(jīng)116°23′17''，北緯39°54′27''；

第二種我們稱為拓撲地圖（Topological Map），每一個地點用一個點來表示，用邊來連接相鄰的點，即圖論中的圖（Graph），比如從地鐵路線圖中我們知道地鐵紅磡站與旺角東站和尖東站相連；

第三種我們稱為語義地圖（Semantic Map），其中每一個地點和道路都會用標簽的集合來表示，例如，有人問我中山大學教學樓E棟在哪里，我會說在圖書館正門右手邊靠近圖書館的一側(cè)。

在機器人領(lǐng)域，尺度地圖常用于定位于地圖構(gòu)建（Mapping）、定位（Localization）和同時定位與地圖構(gòu)建（Simultaneous Localization And Mapping，SLAM），拓撲地圖常用于路徑規(guī)劃（Path Planning），而語義地圖常用于人機交互（Human Robot Interaction）。

這里我們將介紹如何用機器人傳感器數(shù)據(jù)繪制尺度地圖。這有什么難點呢？首先也是最重要的一點，傳感器數(shù)據(jù)有噪音。用激光傳感器檢測前方障礙物距離機器人多遠，不可能檢測到一個準確的數(shù)值。如果準確值是1.414米，有時會測出1.42米，有時甚至1.35米。另外，傳感器數(shù)據(jù)是本地坐標系的，而機器人要構(gòu)建的是一個全局的地圖。最后，機器人會運動，運動也是有噪音的。總結(jié)起來就兩個字，噪音。通俗點來講，“不準”。

三、李新德：筑夢未來機器人

他是一個70后，改革開放的新風與科學春天的雨露在他的骨子里深植了“承前啟后，報效國家”的使命感和責任感；山東大學、華中科技大學、東南大學、美國佐治亞理工大學、新加坡國立大學……他歷經(jīng)中外名校的熏陶與磨礪，始終在人工智能與機器人技術(shù)的研究道路上牢記使命，砥礪前行。

作為中國機器人技術(shù)領(lǐng)域最杰出的青年專家之一，他十余年來一直深耕于機器人技術(shù)的科研和教學工作，親身參與和見證了機器人技術(shù)在我國從萌芽、培育、發(fā)展到廣泛應用的全過程。

他就是李新德，一名在機器人技術(shù)領(lǐng)域里堅定的探索者、純粹的科學家。

他說，科研不僅是在前人的基礎(chǔ)上深耕細作，更是要勇敢地探索未知的領(lǐng)域。對于未來機器人的世界——更需要我們不斷地突破和大膽創(chuàng)新。

“有一種護理機器人，可以用于老年人關(guān)懷及其他的護理服務應用場景中?！?

“有一種智能焊接機器人，能夠進行自動焊接，大大降低了勞動強度，節(jié)省勞動力?！?

“有一種兩棲機器人，其設(shè)計的理念是結(jié)合多足和撲翼，實現(xiàn)陸空兩用。”

…………

東南大學自動化學院李新德教授平時是個安靜內(nèi)斂，甚至沉默少言的人，但是只要聊起人工智能或者機器人的話題，他就如同打開了“話匣子”，仿佛換了一個人似的，有著各種奇思妙想。在他的實驗室里，正在緊鑼密鼓地設(shè)計著上述各種各樣的機器人及系統(tǒng)。

不久前，他作為重要成員參與完成的“移動醫(yī)療服務機器人復雜定位與導航控制關(guān)鍵技術(shù)及應用”獲得了中國自動化學會科技進步獎一等獎。這個項目是面向國家發(fā)展重大需求，特別是重大抗疫需求，圍繞移動服務機器人復雜環(huán)境感知、自主規(guī)劃定位、智能導航控制3個關(guān)鍵技術(shù)問題，以產(chǎn)學研結(jié)合方式，開展移動服務機器人的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。這些領(lǐng)域的研究恰恰是李新德的“拿手好戲”。在2020年新冠肺炎疫情防控期間，使用該核心技術(shù)研制的自主醫(yī)療服務機器人在醫(yī)院、養(yǎng)老院、康復中心、社區(qū)等地擔任起消殺任務，大大減少了醫(yī)護人員的工作量，降低了交叉感染的風險，保障了疫情防控期間人民群眾的正常生活，取得了極高的社會和經(jīng)濟效益。

實際上，在過去的十多年里，李新德先后承擔過國家級和省部級的科研項目20余項，授權(quán)國家發(fā)明專利17項，軟件著作權(quán)5個，并取得了可觀的成果和獎項。但是比起科研工作給他帶來的各種榮譽，李新德更加看重自己遇到挑戰(zhàn)的難度等級。最近幾年，他一心撲在攻克前沿的、世界級的專業(yè)難題上，廢寢忘食，夜以繼日，即使遇到瓶頸，也不曾讓他放棄。

李新德來自山東省煙臺市一個小鄉(xiāng)村。在當年，一個農(nóng)村孩子要想改變自己的人生軌跡，只有讀書一個途徑。高二的時候他就讀文科班，升入高三后，感覺自己對文科興趣不大，轉(zhuǎn)學理科班，這是一個極其冒險的選擇，因為文理科的學習內(nèi)容差異很大。為了順利闖過高考的“獨木橋”，李新德一邊利用一切可以利用的時間惡補理科的課程，一邊跟著老師的步伐進行沖刺復習。最終，他通過自己的努力成功被沈陽化工學院化工設(shè)備與機械專業(yè)錄取。由此可見，李新德是一個不愿意按部就班，極具挑戰(zhàn)精神的人，這樣的品質(zhì)為他后來在學術(shù)研究上不斷地挑戰(zhàn)自我，取得一個又一個成就打下了良好的基礎(chǔ)。

讀大學期間，為了節(jié)約生活費，李新德一天只吃兩頓飯，即使物質(zhì)條件匱乏，也沒有影響他學習知識的決心。因其出色的學習成績和表現(xiàn)，畢業(yè)時他被評為校級優(yōu)秀畢業(yè)生。畢業(yè)后，為了緩解父母的經(jīng)濟壓力，懂事的李新德沒有選擇繼續(xù)深造，而是在濟南一家效益不錯的企業(yè)做技術(shù)人員，一干就是3年。

在家鄉(xiāng)的親友們看來，這份工作是令人羨慕的、穩(wěn)定的“鐵飯碗”，但是李新德仍不滿足，他對自己有著更高的要求，對未來有著更遠大的憧憬。他決定報考碩士研究生。當時的工作單位并不支持在職人員考研，他只有白天上班，晚上下班之后，蹬上自己的破自行車一路飛奔到濟南大學上晚自習，晚飯都顧不得吃。當年濟南郊區(qū)的路坑坑洼洼，有一段路沒有路燈，有一次，為了節(jié)約復習時間，李新德騎著自行車速度過快，不留心就掉進了井蓋松動的窨井里，身體多處摔傷，臉也蹭掉了好大一塊皮。

生活的艱辛沒有阻擋李新德的腳步，反而磨煉了他的心智，把一塊璞玉雕琢得熠熠生輝。功夫不負有心人，最終他考上了山東大學機械設(shè)計及理論專業(yè)的碩士研究生。在山東大學深造的幾年時間里，他憑著扎實的理論功底和不服輸?shù)膶W習態(tài)度，得到了機械振動領(lǐng)域大家——宋孔杰教授的青睞，并被其選為弟子。在宋教授的教導和潛移默化的熏陶下，李新德的知識和見識增加了許多，學業(yè)上也取得了豐富的科研成果，榮獲山東大學最高獎學金“校長獎學金”。

從年少時期的奇思異想到成年之后的興趣所在，人工智能和機器人一直是李新德持之以恒追尋的一個夢想。進入21世紀之后，人工智能在中國已經(jīng)從迷霧重重、艱難起步的階段，走向了沖破禁錮，初露曙光。彼時，李新德憑借著超前的眼光，敏銳地捕捉到人工智能必將是未來一二十年后的技術(shù)極致領(lǐng)域。因此，他下定決心報考了華中科技大學的控制科學與工程系，并成功成為黃心漢教授的博士生，這一年，他已經(jīng)28歲。在李新德的骨子里，承繼著山東人的耿直與堅韌，對于付出的辛苦，他并不愿多談，因為在他看來，能參與到這樣一場宏大的人工智能快速發(fā)展的事業(yè)洪流中，為國家貢獻出自己微薄的力量，是人生可遇而不可求的機遇。

他的導師黃心漢教授曾擔任國家原“863”計劃智能機器人主題專家組成員，一直奮斗在人工智能科研的第一線，經(jīng)常參加國內(nèi)外的學術(shù)交流。在老師的言傳身教下，李新德得到了很多鍛煉的機會，從而對人工智能和自動化產(chǎn)生了更大的研究興趣，也做了更為深刻細致的科研工作。當然，困難總是時時刻刻存在的，首先就是跨專業(yè)帶來的知識鴻溝，自動化與人工智能專業(yè)同機械專業(yè)有著很大不同，需要惡補的功課非常多。況且黃心漢教授在行業(yè)中是出了名的嚴師，如果達不到他的學術(shù)要求，他也絕不會給半點通融。

思前想后，李新德認為自己能夠堅持下去的唯一辦法就是加倍努力。他選擇了最“笨”的方式，比如堅持每天早上最早到實驗室，晚上最晚才離開，這樣在實驗室里的科研時間至少能在12個小時；他業(yè)余時間幾乎都泡在圖書館翻閱資料，幾乎查遍了有關(guān)人工智能的所有信息，就是依靠這樣一篇兩篇的參考文獻，一本兩本的專業(yè)書籍，滴水匯成海，慢慢積累起了自己在這一領(lǐng)域的獨到認知。他每天都和導師及同門師兄弟討論自動化與機器人的問題，虛心求教，無時無刻不在思考自己的課題如何進展。

李新德時刻把握人工智能領(lǐng)域前沿，機遇也總是垂青那些有準備的人。偶然一個機會，李新德拜讀了剛出爐不久的似是而非理論（DSmT），對其深深著迷，并嘗試著深入研究。他由此結(jié)識了似是而非理論（DSmT）的創(chuàng)始人、國際著名信息融合專家——法國科學家Jean Dezert和美國的Florentine Smarandache教授，經(jīng)過長期的交流和探討，李新德和他們結(jié)下了深厚的友誼。其中，Jean Dezert曾受邀兩次訪問東南大學，F(xiàn)lorentine Smarandache也因李新德在似是而非理論的特殊貢獻，以單位的名義向他頒發(fā)了國際科學貢獻證書。

李新德這種“結(jié)硬寨，打呆仗”的笨方法讓他在不知不覺中成了導師團隊里研究成果最好的學生之一，一般需要5 6年才完成的博士學業(yè)，他只用4年就畢業(yè)了，畢業(yè)時還獲得了華中科技大學最高獎學金——“羅克韋爾”獎學金。由于專業(yè)研究上的突出表現(xiàn)，國內(nèi)眾多知名學府向他拋來了橄欖枝。面對“亂花漸欲迷人眼”的選擇，李新德有著自己的主見，他最終選擇了東南大學這所百年學府。

“東南大學是百年高校，有‘學府圣地’的美譽，是國內(nèi)最早設(shè)立自動化專業(yè)的院系之一，也是國內(nèi)最早開展機器人研究的高校之一，對于人工智能這一塊的建設(shè)基礎(chǔ)很扎實，實力很雄厚，我覺得這個平臺非常適合我！”事實證明，李新德又一次做出了正確的選擇。

長久以來，機器人一直是人工智能的重要研究領(lǐng)域。自20世紀50年代第一臺機器人發(fā)明至今，60多年里，科學家用了很大的力氣去研究能夠模仿人和生物動作的各種各樣的機器人，機器人技術(shù)得以不斷進步，昔日科幻作品里對于機器人的眾多想象都已逐漸成為現(xiàn)實。

但是，不得不承認的是，機器人也一直未能脫離自動化機器的范疇，人和機器人仍然被定義為使用和被使用，替代和被替代的關(guān)系，機器人更多地作為一種功能替代工具出現(xiàn)。機器人在設(shè)計過程中很少考慮與人在同一空間的緊密協(xié)調(diào)合作，使得如本質(zhì)安全、人機協(xié)同認知和行為互助等基本問題，沒有得到很好的解決，靈活性和智能決策能力等方面尚顯不足。

融合、協(xié)同、共享、共治，是未來智能社會的鮮明特征，隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，智能機器人開始逐漸進入人類生活，正在努力成為其中不可或缺的一員。在社區(qū)、醫(yī)院、養(yǎng)老院、工廠……人們期望機器人可以身兼數(shù)職，能夠在不同場景下執(zhí)行跨域任務。然而，機器人要實現(xiàn)智能任務、與人類無縫交流以及和諧共融，還有賴于對環(huán)境的感知、理解及交互等能力的革命性突破。

李新德總結(jié)道，目前智能機器人場所感知與理解面臨著3個主要問題，即缺乏對高復雜性的場所多源信息的整合利用，缺乏識別場所的有效線索及感知過程缺少語義可解釋性，導致當前的方法普遍識別率較低，并且難以融入智能任務中。要想克服上述不足、有效擴展和延伸人類能力，未來機器人的發(fā)展方向——共融機器人應運而生，但若想實現(xiàn)“共融”目標，還需要機器人技術(shù)多層面的革新。

所謂“共融機器人”，是指能與作業(yè)環(huán)境、人、其他機器人自然交互，自主適應復雜動態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機器人。

李新德強調(diào)，“共融”具體包含三層含義：第一是機器人與環(huán)境的自然交互。傳統(tǒng)機器人在特定區(qū)域工作，目標簡單、對象單一，但在實際生產(chǎn)生活中很難有如此純粹的環(huán)境。讓機器人走出車間，走進山地、雪地，來到人來人往的街道，甚至讓機器人和人一起在動態(tài)環(huán)境中協(xié)同作業(yè)，是共融機器人的第一重目標。

第二是機器人之間的互助互補。兩個人可以抬起更重的物品，三人一組的F1賽車服務人員可以在兩秒內(nèi)更換一個輪胎，一臺復雜的內(nèi)科手術(shù)需要多位醫(yī)生和護士協(xié)作。機器人如何通過多“人”協(xié)作以實現(xiàn)單體能力的突破呢？這就是共融機器人發(fā)展的第二重目標，實現(xiàn)機器人之間的協(xié)作、互補，通過合作增強機器人整體功能和性能。

第三是機器人與人之間的協(xié)同作業(yè)。與人合作，不單指聽人指揮，共融機器人還需要有自己的“判斷”和“想法”。人是復雜的、動態(tài)的，和人協(xié)作是對機器人更高的要求。這時，機器人不再被動等待人的協(xié)助，不再一味依賴人的編程，而要能夠主動感知并解決各種問題。這就要求機器人能夠感知自己所處的場所環(huán)境，從而判斷自己該執(zhí)行什么樣的任務。另一方面，人機共融時代，為了能夠讓機器人和人類無縫交流，自然語言交互中的目標語義和場所語義表達非常普遍，機器人/無人系統(tǒng)在面向交互以及基于這些概念作業(yè)時，卻很難理解和感知這些語義概念，“比如去病房照看病人，去廚房燒水，機器人除了要能執(zhí)行照看和燒水這些具體動作或任務，同時還要能分析出病房和廚房指代的是什么樣的場所”。李新德介紹道，因此，智能機器人對場所的感知，更進一步的是對場所的理解，對于智能任務的執(zhí)行分解和人機之間的良好互動有著支撐作用。

人類之所以能夠適應各種環(huán)境，離不開人類對不同環(huán)境的敏銳感知力。共融機器人同樣需要這種多樣化的感知能力。“值得注意的是，多樣化感知不是添加幾個傳感器這么簡單，還有信號傳輸、運算、識別等許多工作要做。很多情況下，要識別外部環(huán)境的情況、他人的意圖，需要多種模態(tài)信號的融合處理，需要機器人實時感知、理解甚至不斷學習才能實現(xiàn)?！崩钚碌绿貏e強調(diào)道。

在國家自然科學基金重大研究計劃項目的支持下，李新德帶領(lǐng)團隊狠下苦功，提出了多模態(tài)融合的統(tǒng)一深度神經(jīng)網(wǎng)絡，從場所語義的“原型”聚類、語義圖譜關(guān)聯(lián)推理、多模態(tài)融合交互關(guān)聯(lián)推理角度出發(fā)，深入研究了機器人場所感知、理解算法和機器人自主運動作業(yè)控制。針對如何增強場所感知過程的語義可解釋性問題，從自然語言描述的角度出發(fā)，提出語義線索下的場所概念定義并研究相應的識別方法；針對復雜環(huán)境信息下的場所語義理解與識別問題，從模擬人類對場所認知過程的角度，研究并提出了基于圖像及其自然語言表示相結(jié)合的方法，同時研究了與此相關(guān)的圖像描述生成技術(shù)與多模態(tài)融合技術(shù)；從場所理解框架的角度出發(fā)，研究并提出了基于知識圖譜推理的場所識別與理解框架，給出了場所領(lǐng)域的知識圖譜構(gòu)建方法與推理模型。并以此為核心基礎(chǔ)，成功申報并獲批廣東省珠江人才創(chuàng)新團隊項目“多任務場景跨域無人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應用”。

李新德團隊對該項目的深入研究，為進一步開展與場所相關(guān)的人機交互、服務策略、任務級規(guī)劃及自主作業(yè)等任務，為智能機器人順利走進人類家庭和日常生活，與人類無縫交流、和諧相處等奠定了堅實基礎(chǔ)。

目前世界大國之間都是圍繞人工智能的核心技術(shù)在博弈，誰跑得更快，誰就能優(yōu)先搶占制高點。單從這一點看，圍繞人工智能的研究是意義重大的，事關(guān)中國建設(shè)創(chuàng)新型國家和世界科技強國的戰(zhàn)略部署。

近幾年來，中國已經(jīng)將機器人和智能制造納入了國家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點領(lǐng)域，抓緊謀劃、扎實推進。

李新德渴望接受高難度的挑戰(zhàn)，同時也能做到冷靜分析局面。在他看來，就人工智能和機器人技術(shù)領(lǐng)域，同國外同行相比，我國的學科起步確實比較晚，但是隨著經(jīng)濟的發(fā)展，國家在經(jīng)費投入和重視程度方面已經(jīng)有了明顯提高，大有迎頭趕上之勢，同國際上的差距正在日漸縮小。

這些年來，李新德拼命工作，傾注了所有心血，為的是將自己一身所學植根于祖國的土壤之中，讓人工智能與機器人技術(shù)能在中國的土地上茁壯發(fā)展起來。李新德時常感慨：“ 科技工作者需要有社會責任感，要懷著利國利民的情感去踏踏實實地做一些研發(fā)和試驗，做出一流的成果，解決國家重大工程的一些實際問題，改善老百姓的生活水準，才是科技工作者夢寐以求的事！”

作為機器人技術(shù)的探索者和踐行者，李新德是這樣說的，也是這樣做的。在很多關(guān)乎國計民生的領(lǐng)域里，都有他付出智慧和辛勤汗水的成果在發(fā)揮作用。

——面向智能制造與現(xiàn)代物流，如無序分揀、智能焊接、動態(tài)裝配等機器人應用領(lǐng)域，機器人在作業(yè)過程中，要求對作業(yè)現(xiàn)場和工件形態(tài)、位姿等進行動態(tài)高精度的三維測量，對于結(jié)構(gòu)光傳感器提出了新的挑戰(zhàn)，要求其具備精度高、體積小、速度快、環(huán)境適應性強、抗干擾能力強等特性。在過去，智能焊接的設(shè)備系統(tǒng)完全被國外所壟斷，動輒十幾萬、幾十萬元的高額費用，嚴重阻礙了行業(yè)的發(fā)展。而在江蘇省重點科技成果轉(zhuǎn)化項目——“焊接機器人成套裝備”資助下，李新德團隊自主研發(fā)了一套結(jié)構(gòu)光視覺傳感器及焊縫跟蹤系統(tǒng)，打破了國外跟蹤設(shè)備高價市場壟斷，創(chuàng)造了巨大的社會經(jīng)濟效益。在江蘇省重點研發(fā)計劃重點項目——“基于MEMS芯片的高精度結(jié)構(gòu)光動態(tài)測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與應用”的大力資助下，李新德團隊開拓進取，開啟了3D立體視覺動態(tài)感知的新時代。

——在健康服務領(lǐng)域，據(jù)世衛(wèi)組織公布，世界上共有4億人具有精神障礙，精神疾病已經(jīng)成為21世紀的重要疾病，抑郁癥現(xiàn)在是導致人們喪失活動能力的第五大病因。但令人欣慰的是，抑郁癥早期患者的日常動作行為能夠很好地反映其病癥，讓機器視覺監(jiān)控分析其行為成為可能。因此，李新德團隊利用非接觸視覺感知手段，通過深度學習技術(shù)進行人體行為、情緒、精神狀態(tài)等智能分析，從而實現(xiàn)人體的精神狀態(tài)估計。該研究獲得國家某重點項目資助，其成果針對智能監(jiān)控場景，利用智能環(huán)境中布局的或者機器人機載的攝像頭進行人體自然狀態(tài)下（交互/非交互）的非接觸信息獲取，結(jié)合先驗知識和場景/場所理解，然后通過融合表情、微表情、眼動、步態(tài)等多模態(tài)信息，甚至通過融合人物交互時注視力和人物交互行為，進行情緒和抑郁狀態(tài)分析，對抑郁癥技術(shù)應用具有首創(chuàng)性。其成果也為服務機器人通過對服務對象的在線狀態(tài)分析，并提供優(yōu)質(zhì)服務奠定了堅實的基礎(chǔ)。

——在國防安全領(lǐng)域，李新德跟多家研究所展開了深度合作，承擔了多項國防預研項目，在小目標檢測、識別、跟蹤，人體個體異常行為檢測、群體異常行為檢測、暴力行為檢測、多機協(xié)同、群體智能、空地跨域協(xié)同作業(yè)等方面取得了豐富的研究成果，在國家邊防、巷戰(zhàn)、偵察突擊、安防安保等應用領(lǐng)域具有廣闊的應用前景。

人工智能不僅在加速發(fā)展，而且在升級換代。它是引領(lǐng)未來的戰(zhàn)略性技術(shù)，世界各國已經(jīng)認識到這將是未來國家之間競爭的關(guān)鍵賽場，紛紛把發(fā)展人工智能作為提升國家競爭力、維護國家安全的重大戰(zhàn)略。

眾多的人口和完整的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)給中國提供了創(chuàng)造海量數(shù)據(jù)和廣闊市場的潛力。但是中國還需要做好許多基礎(chǔ)性工作，如更為開放的數(shù)據(jù)環(huán)境和訓練有素的科學人才。尤其是在人才方面的持續(xù)努力將成為一個決定性的因素。

“誰擁有了一流創(chuàng)新人才、擁有了一流科學家，誰就能在科技創(chuàng)新中占據(jù)優(yōu)勢?！崩钚碌伦匀欢脠F隊的力量和人才梯隊建設(shè)的重要性。事實上，自2007年他接受東南大學的邀請任職以來，十多年時間里扎根于這片沃土，他不僅從事科學研究，還擔負起人才的培養(yǎng)重任。

在李新德心中，他與學生的關(guān)系不僅是師生，還是朋友，更是未來路上讓中國自動化研究領(lǐng)域領(lǐng)跑世界的隊友。對待團隊成員，李新德展現(xiàn)出他特有的親和與坦誠。相比于喊他“李老師”或者“李教授”，他更喜歡聽到學生喊他“老李”。

李新德常說，每一個學生都是獨一無二的，“千萬不要低估你的任何一名學生，他們都是有能力的”，這是李新德時常掛在嘴邊的一句話。他會根據(jù)每個人的性格、特點，因材施教，時刻挖掘?qū)W生的潛能。

“最重要的不是你的學習能力，而是你分析問題、解決問題的能力和創(chuàng)新能力?！崩钚碌路磸透嬲]團隊成員，“你將來的競爭對手不是人，是機器。你跟它講學習，它比你快；你跟它比重復工作，它比你耐勞。那么你有什么和它PK的？一定是創(chuàng)新能力。你一定要有前瞻性的眼光，不要僅僅盯著眼前的一畝三分地?！?

為了開闊學生的視野，增長他們的見識，李新德會提供很多參加各種會議交流和作報告的機會，讓他們接受鍛煉，并鼓勵他們?nèi)绻袊鴥?nèi)外學習和交流的機會，要勇敢地走出去，去呼吸更多的“新鮮空氣”。

“去國外交流對于開闊眼界是一件好事，也是青年人成長路上非常重要的一環(huán)，會讓他們的思維更加活躍。”當年，李新德作為國家公派訪問學者和博士后先后在美國佐治亞理工大學和新加坡國立大學訪學交流，由此結(jié)識了美國機器人之父、美國《時代周刊》最佳發(fā)明獎得主、著名機器人專家唐納德·阿金教授和新加坡工程院院士葛樹志教授。

“他們都是有大智慧的人，尤其是葛老師，我們聊天不僅僅限于學術(shù)方面，還涉及人生哲理，和他這樣站得高、看得遠的人交流，會給我很多啟示?！崩钚碌赂袊@道。

從最初的單槍匹馬、一窮二白到如今的日漸龐大、兵強馬壯，李新德帶領(lǐng)著這個快速成長的團隊，駛?cè)肓丝蒲懈咚俾贰＠钚碌聢F隊的管理模式很開放，盡管身為團隊的“一把手”，但他從來不搞“一言堂”，而是成立起管理工作委員會，會根據(jù)不同的項目、不同的方向分為幾個組，大小事情都通過委員會來做決定。李新德的學識和為人得到了團隊成員們的一致認可與尊重。在他的帶領(lǐng)下，一支具有強大凝聚力和戰(zhàn)斗力的機器人自動化鐵軍就此誕生。2019年，李新德指導的研究生團隊首次出征，一舉斬獲了中國航空學會目標檢測與識別挑戰(zhàn)賽特等獎。

“去年的疫情對我們影響很大，我們計劃有6個項目要結(jié)題，由于上半年封校，我們基本都是網(wǎng)絡探討項目執(zhí)行過程中的各種問題?！崩钚碌禄貞浧鹑ツ甑那榫耙廊惑@心動魄，“但在關(guān)鍵時刻，團隊體現(xiàn)出了戰(zhàn)斗力，想辦法克服各種困難，最終按時高質(zhì)量地完成任務！”李新德的言語中透露出對團隊的自豪，在他的帶領(lǐng)下，這樣一支具有探索熱情、創(chuàng)新銳氣和國際眼界的隊伍，在科研的道路上扎扎實實，步步為營，已經(jīng)取得了不俗的成績。

但是李新德沒有滿足于取得的成績，“一方面，在科學研究中，我們要去解決一個具體的問題，一定鼓勵團隊交叉融合、需要勇于做自己沒有做過的事情，攀登科學高峰，引領(lǐng) 科技發(fā)展潮流；另一方面，在工程應用中，還要理論聯(lián)系實踐，注重產(chǎn)學研成果轉(zhuǎn)化，落地應用。這時，我們就要去突破自己能力的界限，去學習，去和掌握新知識的人交流、合作”。在他看來，只有這樣，研究者本人，甚至一個團隊，才會變得越來越強大。

對于日新月異的人工智能和機器人技術(shù)將來會發(fā)展到哪一步，各方眾說紛紜。“實際上是沒有辦法去準確預測的?！崩钚碌略掍h一轉(zhuǎn)，“科研本就不是寫好的劇本，而是要勇敢地去探索未知的世界，或許會成功，或許會失敗，科研工作者的樂趣不就在這探索的過程之中嗎？”

李新德，東南大學教授、博士生導師，兼任中國人工智能學會智能機器人專委會副主任委員、中國人工智能學會智能產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)工作委員會副主任委員等職務。長期致力于機器視覺、機器感知、智能機器人、人機交互、無人系統(tǒng)等方向的研究，先后入選江蘇省青藍工程人才培養(yǎng)計劃、江蘇省六大高峰人才培養(yǎng)計劃、東南大學國家杰青培育計劃和江蘇省重點研發(fā)計劃重點項目首席科學家等，廣東省珠江人才創(chuàng)新團隊、江蘇省高校優(yōu)秀創(chuàng)新團隊等。

四、蘇州城市學院是公辦院校嗎？

根據(jù)全國高等學校信息可知，蘇州城市學院是公辦大學。通常來說，公辦大學學費便宜，民辦大學學費較貴。

蘇州第二圖書館機器人（蘇州第二圖書館智能書庫）

1998年12月經(jīng)江蘇教育委員會批準成立，成立公有民辦二級學院。2021年2月21日，江蘇省人民政府發(fā)布關(guān)于蘇州大學文正學院轉(zhuǎn)設(shè)為蘇州城市學院的通知。

學院位于蘇州國際教育園，截至2022年3月，校園面積637畝，西傍吳山，北靠“夜半潮生看串月”的國家級風景區(qū)石湖景區(qū)和國家級風景區(qū)上方山國家森林公園，景色優(yōu)美，環(huán)境怡人，學習氛圍濃厚。

截至2022年3月，學院現(xiàn)有本科專業(yè)44個，涵蓋文學、理學、工學、經(jīng)濟學、管理學、法學和藝術(shù)學7大學科，全日制本科在籍學生12000余人。2021年2月21日，學校正式接到省政府關(guān)于學院轉(zhuǎn)設(shè)為公辦本科的通知，更名為蘇州城市學院，隸屬蘇州市人民政府管理，學校標識碼為4132013983。是蘇州本土第三所公辦本科院校。

蘇州第二圖書館機器人（蘇州第二圖書館智能書庫）

辦學特色

3．學生獎助體系健全，國際合作交流廣泛。該院學生可參評國家獎學金、國家勵志獎學金、國家助學金。學院還設(shè)立各類獎學金。學院崇尚國際化的辦學理念，成立了國際交流學院，設(shè)立了海外交流專項獎學金，注重借鑒國外的管理模式，著力拓寬學生的國際化視野。

蘇州城市學院特色專業(yè)有：金融學、國際經(jīng)濟與貿(mào)易、法學、城市管理、英語、日語、服裝設(shè)計與工程、測控技術(shù)與儀器、能源與動力工程、光電信息科學與工程、電子信息科學與技術(shù)、新能源材料與器件、車輛工程、電氣工程與智能控制、軌道交通信號與控制、通信工程、微電子科學與工程、計算機科學與技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)工程、信息與計算科學、市場營銷、勞動與社會保障、檔案學、信息資源管理、應用心理學、環(huán) 境設(shè)計、產(chǎn)品設(shè)計、服裝與服飾設(shè)計、播音與主持藝術(shù)、航空服務藝術(shù)與管理等。

辦學成果

十六年以來，學院不斷加大投資力度，積極深化教學改革，努力創(chuàng)新管理思路，各項事業(yè)得到了迅速發(fā)展。目學院已發(fā)展成為一所以“培養(yǎng)學生為中心，尊重學生的個性發(fā)展”為辦學宗旨，以“通才、實用、強調(diào)綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力”為辦學特色，教學設(shè)施完備，專業(yè)設(shè)置合理，師資力量，辦學效益顯著，在省內(nèi)外具有相當知名度的獨立學院，贏得了社會各界廣泛的重視和好評，

學院創(chuàng)辦多年來，以優(yōu)良的教學質(zhì)量和學習環(huán)境，贏得到了社會各界廣泛的重視和好評，全國政協(xié)副主席郝建秀、國務委員陳至立、教育部部長周濟、副部長張保慶、趙沁平、章新勝以及江蘇省梁保華、任彥申、張連珍等領(lǐng)導同志都曾親臨學院考察、指導，并對學院的各項工作給予了充分肯定。據(jù)統(tǒng)計已為國家和地方經(jīng)濟社會發(fā)展輸送本科畢業(yè)生30000余人。

學生管理

教學管理

公辦學校和民辦學校的區(qū)別

蘇州第二圖書館機器人（蘇州第二圖書館智能書庫）