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曾金是哪種類型的機(jī)器人（曾金柱個(gè)人簡歷）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 10:16:14 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 113 問大家

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本文目錄:

1、生化機(jī)器人的分類
2、機(jī)器人的資料？
3、信息教育中的“智能機(jī)器人”是指什么啊？？？
4、機(jī)器人可以代替哪些工種？

曾金是哪種類型的機(jī)器人（曾金柱個(gè)人簡歷）

一、生化機(jī)器人的分類

生化機(jī)器人可以分為兩類，一類是具有人類大腦的機(jī)器人，一類是具有人類肉身的機(jī)器人。如果按照意識(shí)來劃分，前者算是人類，后者算是機(jī)器；如果按照生物組織來劃分，前者算是機(jī)器，后者算是人類。因此，未來的人類和機(jī)器人將沒有特別嚴(yán)格的界限。

生化機(jī)器人一度曾經(jīng)只出現(xiàn)在科幻小說中，但是，隨著機(jī)器人科學(xué)和生命科學(xué)的發(fā)展，生化機(jī)器人很快將不再是人們的科學(xué)幻想了。

2008年，沃維克教授宣布，他制造了世界上第一臺(tái)生物腦控制的機(jī)器人：一只具有鼠腦的機(jī)器人。

所謂的鼠腦機(jī)器人，不過是個(gè)紅綠色的小方盒子，在一張餐桌大小的場地上時(shí)而前進(jìn)，時(shí)而折返，看起來比街頭賣的電動(dòng)玩具汽車還要粗糙得多，走起路來像只沒頭蒼蠅。這個(gè)鼠腦機(jī)器人的“腦”里面，大概也只有5萬～10萬個(gè)從老鼠胚胎中提取出的神經(jīng)元，而一只真正的老鼠有500萬個(gè)神經(jīng)元。因此，目前這個(gè)鼠腦機(jī)器人沒有什么實(shí)際用途，但它是科學(xué)家探索高級(jí)生化機(jī)器人的一個(gè)重要進(jìn)展。

生化機(jī)器人的倡導(dǎo)者是英國里丁大學(xué)工程系統(tǒng)學(xué)院凱文·沃維克教授。2002年，他寫了一本學(xué)術(shù)著作《我，生化機(jī)器人(I，Cyborg)》，首先提出了生化機(jī)器人(Cyborg)這個(gè)概念。沃維克指出，人們身上的一些器官可以更換成由電子設(shè)備控制的機(jī)器。這位教授在1998年就把自己變成了一個(gè)生化機(jī)器人，他往自己的手臂中植入了一塊芯片，從此可以用意念直接控制機(jī)械手臂，甚至能通過互聯(lián)網(wǎng)遙控千里之外的機(jī)械手抓握一顆葡萄。

該研究領(lǐng)域被叫做“人一計(jì)算機(jī)界面”，沃維克教授認(rèn)為，這是人類未來必然的發(fā)展趨勢。

讓人類具有機(jī)器肢體

對(duì)于那些結(jié)合了人腦和機(jī)器人身體的生化機(jī)器人，我們將其稱為“人腦機(jī)器人”，也可以稱其為具有機(jī)器身體的人，他們很可能是人類未來的終極形態(tài)。這是因?yàn)槿四X機(jī)器人兼具機(jī)器和人類的優(yōu)點(diǎn)：對(duì)信息的儲(chǔ)存和處理速度比人類快得多。在社會(huì)交往上比機(jī)器人聰明得多。

不過，從目前情況來看，具有人腦特質(zhì)的機(jī)器人恐怕要在遙遠(yuǎn)的未來才能實(shí)現(xiàn)。要讓人類擁有機(jī)器肢體，首先得讓人類的大腦神經(jīng)系統(tǒng)和植入身體的電子設(shè)備“正常對(duì)話”。

美國科學(xué)家曾經(jīng)成功在一位半身不遂的男性患者大腦中植入一塊電腦芯片，患者可以把自己的神經(jīng)信號(hào)傳遞給電腦芯片，再由電腦芯片發(fā)射信號(hào)來支配機(jī)械假肢或身體附近的電器。目前，植入電腦芯片的殘疾患者已經(jīng)可以自主操作電腦，能發(fā)送電子郵件，甚至還可以玩電腦游戲。

研究人員希望，殘疾患者在芯片的幫助下可以直接用大腦控制假肢。

雖然現(xiàn)在就已經(jīng)出現(xiàn)了可以部分控制的假肢，不過要解決的問題還有很多，尚不能對(duì)假肢實(shí)現(xiàn)較長時(shí)間的穩(wěn)定控制。這是因?yàn)槿祟惖拇竽X和所有的生物組織一樣，對(duì)機(jī)械電子設(shè)備具有排異反應(yīng)。

科學(xué)家希望能控制神經(jīng)細(xì)胞和電腦芯片的信息交流過程。他們目前的研究目標(biāo)是，把2個(gè)或2個(gè)以上的神經(jīng)細(xì)胞用生物學(xué)的方法連接起來，這樣一來，2個(gè)細(xì)胞就可以互相交流信息。假如科學(xué)家們能夠讓細(xì)胞之間通過電子設(shè)備進(jìn)行交流，這將是一個(gè)重大的突破。

研究人員的遠(yuǎn)大目標(biāo)是將多個(gè)細(xì)胞聯(lián)結(jié)在一起，做成一個(gè)類似電腦上的轉(zhuǎn)換電路，這樣就可以將微電子設(shè)備和人體結(jié)合起來，制造出具有人類大腦的機(jī)器人，或者是具有機(jī)器身體的人。

讓機(jī)器人長出肉身　

除了研究具有人類大腦、機(jī)器身體的生化機(jī)器人外，一些研究人員還熱衷于讓機(jī)器人融入人類社會(huì)，他們正在研究一種機(jī)器大腦、人類身體的生化機(jī)器人，我們可稱之為“肉身機(jī)器人”。目前，不少機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)能夠在外形上讓機(jī)器人和人類一致，此類機(jī)器人亦被稱作人形機(jī)器人。不過，這些機(jī)器人只是包裹了一層仿真的人造皮膚，皮膚下面還完全是電子設(shè)備。因此，目前的人形機(jī)器人還不能算是真正意義上相對(duì)完善的肉身機(jī)器人。

日本研究人員則希望利用基因技術(shù)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，打造出真正的肉身機(jī)器人。這些機(jī)器人全身上下都和真人一樣，皮膚具有人類的觸感和溫度，體腔內(nèi)完全是人類的內(nèi)臟。除了頭部的一塊電腦芯片外，肉身機(jī)器人其他的地方都是利用基因技術(shù)制造的人造骨骼、肌肉、皮膚等器官。其全身上下都布滿了神經(jīng)系統(tǒng)，它們的行動(dòng)是由頭部的芯片通過神經(jīng)系統(tǒng)來控制的。

除了上述特點(diǎn)外，肉身機(jī)器人還將具有人類的思維能力，能夠與人類通過對(duì)話交流思想、接受并理解人們的命令。

目前，具有生物活性的人造皮膚、人造肝、人造腎、人造胰、人造骨等人體器官都已經(jīng)研制成功，并在醫(yī)療領(lǐng)域得到了廣泛使用。這些人造器官是制造肉身機(jī)器人的重要基礎(chǔ)。

盡管如此，制造肉身機(jī)器人還要面對(duì)其他一些障礙。目前遇到的最大難題是怎樣把這些人造器官整合起來，怎樣讓這些器官和電腦芯片正常地進(jìn)行信息交換。

生化機(jī)器人技術(shù)造福人類　

隨著生化機(jī)器人技術(shù)的逐步成熟。未來的人類社會(huì)將會(huì)變得復(fù)雜而有趣，長得像機(jī)器人的可能是人，而長得像人的可能是機(jī)器人。人腦機(jī)器人將可能是人類的終極形態(tài)，而肉身機(jī)器人將可能是機(jī)器人的終極形態(tài)之一。人腦機(jī)器人和肉身機(jī)器人究竟是人還是機(jī)器?到了生化機(jī)器人時(shí)代，人和機(jī)器人的界限將變得越來越模糊。那時(shí)的法律和倫理道德都將與現(xiàn)在有很大的區(qū)別，也許會(huì)讓機(jī)器人享有和人類平等的權(quán)利，這種變革的目的就是為了讓人類與機(jī)器人能夠和諧相處。

人腦機(jī)器人技術(shù)不僅用于制造新型的機(jī)器人，更大的用途是為人類的健康造福。如果有人由于先天或后天的原因身患?xì)埣玻涂梢园惭b一個(gè)相應(yīng)的機(jī)器器官。可是在目前，人類的身體會(huì)對(duì)外來的機(jī)器器官產(chǎn)生排斥反應(yīng)，處理不當(dāng)會(huì)危及生命。

有了生化機(jī)器人技術(shù)后，機(jī)器器官和人類大腦能夠正?！皩?duì)話”，讓身體的免疫系統(tǒng)接受這個(gè)外來的器官，這樣就不會(huì)產(chǎn)生不良的排斥反應(yīng)。

人類死亡時(shí)，大腦中的大部分細(xì)胞往往還是活的，如果把這些細(xì)胞移植到機(jī)器人體內(nèi)，制造出一個(gè)具有人類大腦的機(jī)器人，人類就有望實(shí)現(xiàn)永生的夢想。

人類制造肉身機(jī)器人不僅僅是為了讓機(jī)器人可以成為自己的好伙伴，更重要的是讓機(jī)器人更好地為自己服務(wù)。日本本田公司的機(jī)器人研究中心正在制訂一個(gè)龐大的研究計(jì)劃，希望在未來50年里能成功地制造出具有完美肉身的機(jī)器人，讓這些機(jī)器人在工廠、賓館、商場、醫(yī)院、家政服務(wù)領(lǐng)域被廣泛使用。這些肉身機(jī)器人將比人類有更好的耐心和體力，比普通的金屬骨架機(jī)器人具有更大的親和力，因此肉身機(jī)器人在許多領(lǐng)域都將具有更大的市場競爭力。

曾金是哪種類型的機(jī)器人（曾金柱個(gè)人簡歷）

二、機(jī)器人的資料？

機(jī)器人概述篇

實(shí)用上，機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人可接受人類指揮，也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人執(zhí)行的是取代或是協(xié)助人類工作的工作，例如制造業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

機(jī)器人可以是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

歐美國家認(rèn)為：機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動(dòng)機(jī)械，但是日本不同意這種說法。日本人認(rèn)為“機(jī)器人就是任何高級(jí)的自動(dòng)機(jī)械”，這就把那種尚需一個(gè)人操縱的機(jī)械手包括進(jìn)去了。因此，很多日本人概念中的機(jī)器人，并不是歐美人所定義的。

現(xiàn)在，國際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。”

機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可以說機(jī)器人是具有生物功能的空間三維坐標(biāo)機(jī)器。

機(jī)器人發(fā)展史

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機(jī)器人萬能公司》中，根據(jù)Robota(捷克文，原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”)，創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。

1939年美國紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會(huì)說77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對(duì)家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。

1942年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，但后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。

1948年諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。

1954年美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人，并注冊了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

1956年在達(dá)特茅斯會(huì)議上，馬文·明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。

1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。

1962年美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是萬能搬運(yùn)),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。

1962年-1963年傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。人們試著在機(jī)器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機(jī)器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個(gè)帶有視覺傳感器，能識(shí)別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。

1965年約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人。Beast已經(jīng)能通過聲納系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀(jì)60年代中期開始，美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。

1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。Shakey可以算是世界第一臺(tái)智能機(jī)器人，拉開了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。

1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽(yù)為“仿人機(jī)器人之父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機(jī)器人和娛樂機(jī)器人的技術(shù)見長，后來更進(jìn)一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年世界上第一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3。

1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

1984年英格伯格再推機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機(jī)器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。

1998年丹麥樂高公司推出機(jī)器人(Mind-storms)套件，讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，相對(duì)簡單又能任意拼裝，使機(jī)器人開始走入個(gè)人世界。

1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO)，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機(jī)器人。

2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。

機(jī)器人分類篇

誕生于科幻小說之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。

適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。

學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動(dòng)的人。

我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國的分類是一致的。

空中機(jī)器人又叫無人機(jī)，近年來在軍用機(jī)器人家族中，無人機(jī)是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購經(jīng)費(fèi)投入最多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的，無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。

機(jī)器人品種篇

“別動(dòng)隊(duì)”無人機(jī)

縱觀無人機(jī)發(fā)展的歷史，可以說現(xiàn)代戰(zhàn)爭是推動(dòng)無人機(jī)發(fā)展的動(dòng)力。而無人機(jī)對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭的影響也越來越大。一次和二次世界大戰(zhàn)期間，盡管出現(xiàn)并使用了無人機(jī)，但由于技術(shù)水平低下，無人機(jī)并未發(fā)揮重大作用。朝鮮戰(zhàn)爭中美國使用了無人偵察機(jī)和攻擊機(jī)，不過數(shù)量有限。在隨后的越南戰(zhàn)爭、中東戰(zhàn)爭中無人機(jī)已成為必不可少的武器系統(tǒng)。而在海灣戰(zhàn)爭、波黑戰(zhàn)爭及科索沃戰(zhàn)爭中無人機(jī)更成了主要的偵察機(jī)種。

法國“紅隼”無人機(jī)

越南戰(zhàn)爭期間美國空軍損失慘重，被擊落飛機(jī)2500架，飛行員死亡5000多名，美國國內(nèi)輿論嘩然。為此美國空軍較多地使用了無人機(jī)。如“水牛獵手”無人機(jī)在北越上空執(zhí)行任務(wù)2500多次，超低空拍攝照片，損傷率僅4％。AQM-34Q型147火蜂無人機(jī)飛行500多次，進(jìn)行電子竊聽、電臺(tái)干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機(jī)開辟通道等。

高空無人偵察機(jī)

在1982年的貝卡谷地之戰(zhàn)中，以色列軍隊(duì)通過空中偵察發(fā)現(xiàn)。敘利亞在貝卡谷地集中了大量部隊(duì)。6月9日，以軍出動(dòng)美制E-2C“鷹眼”預(yù)警飛機(jī)對(duì)敘軍進(jìn)行監(jiān)視，同時(shí)每天出動(dòng)“偵察兵”及“猛犬”等無人機(jī)70多架次，對(duì)敘軍的防空陣地、機(jī)場進(jìn)行反復(fù)偵察，并將拍攝的圖像傳送給預(yù)警飛機(jī)和地面指揮部。這樣，以軍準(zhǔn)確地查明了敘軍雷達(dá)的位置，接著發(fā)射“狼”式反雷達(dá)導(dǎo)彈，摧毀了敘軍不少的雷達(dá)、導(dǎo)彈及自行高炮，迫使敘軍的雷達(dá)不敢開機(jī)，為以軍有人飛機(jī)攻擊目標(biāo)創(chuàng)造了條件。

鬼怪式無人機(jī)

1991年爆發(fā)了海灣戰(zhàn)爭，美軍首先面對(duì)的一個(gè)問題就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隱藏的飛毛腿導(dǎo)彈發(fā)射器。如果用有人偵察機(jī)，就必須在大漠上空往返飛行，長時(shí)間暴露于伊拉克軍隊(duì)的高射火力之下，極其危險(xiǎn)。為此，無人機(jī)成了美軍空中偵察的主力。在整個(gè)海灣戰(zhàn)爭期間，“先鋒”無人機(jī)是美軍使用最多的無人機(jī)種，美軍在海灣地區(qū)共部署了6個(gè)先鋒無人機(jī)連，總共出動(dòng)了522架次，飛行時(shí)間達(dá)1640小時(shí)。那時(shí)，不論白天還是黑夜，每天總有一架先鋒無人機(jī)在海灣上空飛行。

為了摧毀伊軍在沿海修筑的堅(jiān)固的防御工事，2月4日密蘇里號(hào)戰(zhàn)艦乘夜駛至近海區(qū)，先鋒號(hào)無人機(jī)由它的甲板上起飛，用紅外偵察儀拍攝了地面目標(biāo)的圖像并傳送給指揮中心。幾分鐘后，戰(zhàn)艦上的406毫米的艦炮開始轟擊目標(biāo)，同時(shí)無人機(jī)不斷地為艦炮進(jìn)行校射。之后威斯康星號(hào)戰(zhàn)艦接替了密蘇里號(hào)，如此連續(xù)炮轟了三天，使伊軍的炮兵陣地、雷達(dá)網(wǎng)、指揮通信樞紐遭到徹底破壞。在海灣戰(zhàn)爭期間，僅從兩艘戰(zhàn)列艦上起飛的先鋒無人機(jī)就有151架次，飛行了530多個(gè)小時(shí)，完成了目標(biāo)搜索、戰(zhàn)場警戒、海上攔截及海軍炮火支援等任務(wù)。

發(fā)射Brevel無人機(jī)

在海灣戰(zhàn)爭中，先鋒無人機(jī)成了美國陸軍部隊(duì)的開路先鋒。它為陸軍第7軍進(jìn)行空中偵察，拍攝了大量的伊軍坦克、指揮中心、及導(dǎo)彈發(fā)射陣地的圖像，并傳送給直升機(jī)部隊(duì)，接著美軍就出動(dòng)“阿帕奇”攻擊型直升機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行攻擊，必要時(shí)還可呼喚炮兵部隊(duì)進(jìn)行火力支援。先鋒機(jī)的生存能力很強(qiáng)，在319架次的飛行中，僅有一架被擊中，有4～5架由于電磁干擾而失事。

除美軍外，英、法、加拿大也都出動(dòng)了無人機(jī)。如法國的“幼鹿”師裝備有一個(gè)“馬爾特”無人機(jī)排。當(dāng)法軍深入伊境內(nèi)作戰(zhàn)時(shí)，首先派無人機(jī)偵察敵情，根據(jù)偵察到的情況，法軍躲過了伊軍的坦克及炮兵陣地。

1995年波黑戰(zhàn)爭中，因部隊(duì)急需，“捕食者”無人機(jī)很快就被運(yùn)往前線。在北約空襲塞族部隊(duì)的補(bǔ)給線、彈藥庫、指揮中心時(shí)，“捕食者”發(fā)揮了重要的作用。它首先進(jìn)行偵察，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后引導(dǎo)有人飛機(jī)進(jìn)行攻擊，然后再進(jìn)行戰(zhàn)果評(píng)估。它還為聯(lián)合國維和部隊(duì)提供波黑境內(nèi)主要公路上軍車移動(dòng)的情況，以判斷各方是否遵守了和平協(xié)議。美軍因而把“捕食者”稱作“戰(zhàn)場上的低空衛(wèi)星”。其實(shí)衛(wèi)星只能提供戰(zhàn)場上的瞬間圖像，而無人機(jī)可以在戰(zhàn)場上空長時(shí)間盤旋逗留，因而能夠提供戰(zhàn)場的連續(xù)實(shí)時(shí)圖像，無人機(jī)還比使用衛(wèi)星便宜得多。

1999年3月24日，以美國為首的北約打著“維護(hù)人權(quán)”的幌子對(duì)南聯(lián)盟開始了狂轟濫炸，爆發(fā)了震驚世界的“科索沃戰(zhàn)爭”。在持續(xù)78天的轟炸過程中，北約共出動(dòng)飛機(jī)3.2萬架次，投入艦艇40多艘，扔下炸彈1.3萬噸，造成了二戰(zhàn)以來歐洲空前的浩劫。

南聯(lián)盟多山、多森林的地形以及多陰雨天的氣候條件，大大影響了北約偵察衛(wèi)星及高空偵察機(jī)的偵察效果，塞軍的防空火力又很猛，有人偵察機(jī)不敢低飛，致使北約空軍無法識(shí)別及攻擊云層下面的目標(biāo)。為了減少人員的傷亡，北約大量使用了無人機(jī)?？扑魑謶?zhàn)爭是世界局部戰(zhàn)爭中使用無人機(jī)數(shù)量最多、無人機(jī)發(fā)揮作用最大的戰(zhàn)爭。無人機(jī)盡管飛得較慢，飛行高度較低，但它體積小，雷達(dá)及紅外特征較小，隱蔽性好，不易被擊中，適于進(jìn)行中低空偵察，可以看清衛(wèi)星及有人偵察機(jī)看不清的目標(biāo)。

在科索沃戰(zhàn)爭中，美國、德國、法國及英國總共出動(dòng)了6種不同類型的無人機(jī)約200多架，它們有：美國空軍的“捕食者”（Predator）、陸軍的“獵人”（Hunter）及海軍的“先鋒”（Pioneer）；德國的CL-289；法國的“紅隼”（Crecerelles）、 “獵人”，以及英國的“不死鳥”（Phoenix）等無人機(jī)。

無人機(jī)在科索沃戰(zhàn)爭中主要完成了以下一些任務(wù)：中低空偵察及戰(zhàn)場監(jiān)視，電子干擾，戰(zhàn)果評(píng)估，目標(biāo)定位，氣象資料搜集，散發(fā)傳單以及營救飛行員等。

科索沃戰(zhàn)爭不僅大大提高了無人機(jī)在戰(zhàn)爭中的地位，而且引起了各國政府對(duì)無人機(jī)的重視。美國參議院武裝部隊(duì)委員會(huì)要求，10年內(nèi)軍方應(yīng)準(zhǔn)備足夠數(shù)量的無人系統(tǒng)，使低空攻擊機(jī)中有三分之一是無人機(jī)；15年內(nèi)，地面戰(zhàn)車中應(yīng)有三分之一是無人系統(tǒng)。這并不是要用無人系統(tǒng)代替飛行員及有人飛機(jī)，而是用它們補(bǔ)充有人飛機(jī)的能力，以便在高風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)中盡量少用飛行員。無人機(jī)的發(fā)展必將推動(dòng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭理論和無人戰(zhàn)爭體系的發(fā)展。

機(jī)器警察

所謂地面軍用機(jī)器人是指在地面上使用的機(jī)器人系統(tǒng)，它們不僅在和平時(shí)期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務(wù)，在戰(zhàn)時(shí)還可以代替士兵執(zhí)行掃雷、偵察和攻擊等各種任務(wù)，今天美、英、德、法、日等國均已研制出多種型號(hào)的地面軍用機(jī)器人。

英國的“手推車”機(jī)器人

在西方國家中，恐怖活動(dòng)始終是個(gè)令當(dāng)局頭疼的問題。英國由于民族矛盾，飽受爆炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。英國研制的履帶式“手推車”及“超級(jí)手推車”排爆機(jī)器人，已向50多個(gè)國家的軍警機(jī)構(gòu)售出了800臺(tái)以上。最近英國又將手推車機(jī)器人加以優(yōu)化，研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動(dòng)排爆機(jī)器人，英國皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩臺(tái)攝像機(jī)。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用無線電控制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。

“土撥鼠”和“野?！迸疟瑱C(jī)器人

除了恐怖分子安放的炸彈外，在世界上許多戰(zhàn)亂國家中，到處都散布著未爆炸的各種彈藥。例如，海灣戰(zhàn)爭后的科威特，就像一座隨時(shí)可能爆炸的彈藥庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區(qū)內(nèi)，有16個(gè)國家制造的25萬顆地雷，85萬發(fā)炮彈，以及多國部隊(duì)投下的布雷彈及子母彈的2500萬顆子彈，其中至少有20％沒有爆炸。而且直到現(xiàn)在，在許多國家中甚至還殘留有一次大戰(zhàn)和二次大戰(zhàn)中未爆炸的炸彈和地雷。因此，爆炸物處理機(jī)器人的需求量是很大的。

排除爆炸物機(jī)器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉(zhuǎn)向靈活，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動(dòng)。機(jī)器人車上一般裝有多臺(tái)彩色CCD攝像機(jī)用來對(duì)爆炸物進(jìn)行觀察；一個(gè)多自由度機(jī)械手，用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來，并把爆炸物運(yùn)走；車上還裝有獵槍，利用激光指示器瞄準(zhǔn)后，它可把爆炸物的定時(shí)裝置及引爆裝置擊毀；有的機(jī)器人還裝有高壓水槍，可以切割爆炸物。

德國的排爆機(jī)器人

在法國，空軍、陸軍和警察署都購買了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆機(jī)器人。DM公司研制的RM35機(jī)器人也被巴黎機(jī)場管理局選中。德國駐波黑的維和部隊(duì)則裝備了Telerob公司的MV4系列機(jī)器人。我國沈陽自動(dòng)化所研制的PXJ-2機(jī)器人也加入了公安部隊(duì)的行列。

美國Remotec公司的Andros系列機(jī)器人受到各國軍警部門的歡迎，白宮及國會(huì)大廈的警察局都購買了這種機(jī)器人。在南非總統(tǒng)選舉之前，警方購買了四臺(tái)AndrosVIA型機(jī)器人，它們在選舉過程中總共執(zhí)行了100多次任務(wù)。 Andros機(jī)器人可用于小型隨機(jī)爆炸物的處理，它是美國空軍客機(jī)及客車上使用的唯一的機(jī)器人。海灣戰(zhàn)爭后，美國海軍也曾用這種機(jī)器人在沙特阿拉伯和科威特的空軍基地清理地雷及未爆炸的彈藥。美國空軍還派出5臺(tái)Andros機(jī)器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮彈的清理?？哲娒總€(gè)現(xiàn)役排爆小隊(duì)及航空救援中心都裝備有一臺(tái)Andros VI。

我國研制的排爆機(jī)器人

排爆機(jī)器人不僅可以排除炸彈，利用它的偵察傳感器還可監(jiān)視犯罪分子的活動(dòng)。監(jiān)視人員可以在遠(yuǎn)處對(duì)犯罪分子晝夜進(jìn)行觀察，監(jiān)聽他們的談話，不必暴露自己就可對(duì)情況了如指掌。

1993年初，在美國發(fā)生了韋科莊園教案，為了弄清教徒們的活動(dòng)，聯(lián)邦調(diào)查局使用了兩種機(jī)器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型機(jī)器人，另一種是RST公司研制的STV機(jī)器人。STV是一輛6輪遙控車，采用無線電及光纜通信。車上有一個(gè)可升高到4.5米的支架，上面裝有彩色立體攝像機(jī)、晝用瞄準(zhǔn)具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探測器、化學(xué)探測器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、目標(biāo)跟蹤用的前視紅外傳感器等。該車僅需一名操作人員，遙控距離達(dá)10公里。在這次行動(dòng)中共出動(dòng)了3臺(tái)STV，操作人員遙控機(jī)器人行駛到距莊園548米的地方停下來，升起車上的支架，利用攝像機(jī)和紅外探測器向窗內(nèi)窺探，聯(lián)邦調(diào)查局的官員們圍著熒光屏觀察傳感器發(fā)回的圖像，可以把屋里的活動(dòng)看得一清二楚。

機(jī)器人指揮

其實(shí)并不是人們不想給機(jī)器人一個(gè)完整的定義，自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機(jī)器人。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機(jī)器人的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng)新。

禮儀機(jī)器人

該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機(jī)器人而是自主機(jī)器人。

機(jī)器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動(dòng)物一般具有上述這些要素，所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時(shí)，也可以廣義地把機(jī)器人理解為仿動(dòng)物的機(jī)器。

1988年法國的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為：“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對(duì)象”。

1987年國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。”

我國科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過程中，人們逐步認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結(jié)合。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器，如移動(dòng)機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。

中國工程院院長宋健指出：“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動(dòng)化”。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國際上重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。

樂高RCX機(jī)器人

RCX是是一塊可編程積木，即課堂機(jī)器人（機(jī)器人指令系統(tǒng)）的大腦。它是整個(gè)用樂高積木、馬達(dá)、傳感器等組建搭建的機(jī)器人系統(tǒng)的中樞，就像大腦一樣控制、指揮機(jī)器人的行為。使用ROBOLAB軟件，人們可以創(chuàng)造、搭建、編程真正的機(jī)器人，讓它運(yùn)動(dòng)、做運(yùn)動(dòng)、甚至自己去“想”。

RCX不僅可以通過紅外發(fā)射儀與計(jì)算機(jī)通信，還可以通過紅外收發(fā)與其它RCX通信，通過互聯(lián)網(wǎng)通信，配合豐富多彩的樂高積木和樂高傳感器或第三方的儀器設(shè)備，適合高校組建創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室或機(jī)器人課程，讓學(xué)生們動(dòng)手創(chuàng)造各種大型機(jī)電一體化系統(tǒng)，將抽象的理論知識(shí)和構(gòu)思化為具體的模型。計(jì)算機(jī)高手們則試圖用各種官方或非官門的語言控制RCX，如 C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。

作為控制模塊和微型電腦，RCX可用于機(jī)器人系統(tǒng)模型的輸入和輸出控制。使用ROBOLAB軟件在PC機(jī)或蘋果機(jī)上編寫程序，通過連接在計(jì)算機(jī)串口上的紅外線發(fā)射儀將程序下載到RCX，RCX即可脫離計(jì)算機(jī)，獨(dú)立執(zhí)行程序，控制一系列輸入和輸出，來響應(yīng)周圍環(huán)境并做出正確的動(dòng)作。

基于計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)采集。RCX不僅是機(jī)器人的大腦，還可作為一個(gè)微型便攜式計(jì)算機(jī)連接各種工業(yè)傳感器，可以采集、儲(chǔ)存數(shù)據(jù)，可以實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)至計(jì)算機(jī)，人們可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析和顯示。

樂高公司提供了多種微型電器如紅外發(fā)射器,觸碰傳感器，馬達(dá)，光電傳感器等

三、信息教育中的“智能機(jī)器人”是指什么??？？？

智能機(jī)器人

機(jī)器人現(xiàn)在已被廣泛地用于生產(chǎn)和生活的許多領(lǐng)域,按其擁有智能的水平可以分為三個(gè)層次.

一是工業(yè)機(jī)器人,它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對(duì)程序也就是對(duì)所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整.如果要改變機(jī)器人所做的工作,必須由人對(duì)程序作相應(yīng)的改變,因此它是毫無智能的.

二是初級(jí)智能機(jī)器人.它和工業(yè)機(jī)器人不一樣,具有象人那樣的感受,識(shí)別,推理和判斷能力.可以根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序,也就是它能適應(yīng)外界條件變化對(duì)自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整.不過,修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定.這種初級(jí)智能機(jī)器人已擁有一定的智能,雖然還沒有自動(dòng)規(guī)劃能力,但這種初級(jí)智能機(jī)器人也開始走向成熟,達(dá)到實(shí)用水平.

三是高級(jí)智能機(jī)器人.它和初級(jí)智能機(jī)器人一樣,具有感覺,識(shí)別,推理和判斷能力,同樣可以根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序.所不同的是,修改程序的原則不是由人規(guī)定的,面是機(jī)器人自己通過學(xué)習(xí),總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來獲得修改程序的原則.所以它的智能高出初能智能機(jī)器人.這種機(jī)器人已擁有一定的自動(dòng)規(guī)劃能力,能夠自己安排自己的工作.這種機(jī)器人可以不要人的照料,完全獨(dú)立的工作,故稱為高級(jí)自律機(jī)器人.這種機(jī)器人也開始走向?qū)嵱?

智能機(jī)器人

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機(jī)器人，它給人的最深刻的印象是一個(gè)獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的“活物”。其實(shí)，這個(gè)自控“活物”的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。

智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動(dòng)機(jī)，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動(dòng)起來。

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。

我們稱這種機(jī)器人為自控機(jī)器人，以便使它同前面談到的機(jī)器人區(qū)分開來。它是控制論產(chǎn)生的結(jié)果，控制論主張這樣的事實(shí)：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個(gè)智能機(jī)器人制造者所說的，機(jī)器人是一種系統(tǒng)的功能描述，這種系統(tǒng)過去只能從生命細(xì)胞生長的結(jié)果中得到，現(xiàn)在它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。

智能機(jī)器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對(duì)話，在它自身的“意識(shí)”中單獨(dú)形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實(shí)際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動(dòng)作以達(dá)到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動(dòng)作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動(dòng)作。當(dāng)然，要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計(jì)算機(jī)能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室里制作的機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器試圖完全學(xué)會(huì)玩積木：積木的排列、移動(dòng)和幾何圖案結(jié)構(gòu)，達(dá)到一個(gè)小孩子的程度。這個(gè)機(jī)器人能獨(dú)自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經(jīng)在一次人工智能學(xué)術(shù)會(huì)議上說過，不到十年，我們把電子計(jì)算機(jī)的智力提高了10倍；如維諾格勒所指出的，計(jì)算機(jī)具有明顯的人工智能成分。

不過，盡管機(jī)器人人工智能取得了顯著的成績，控制論專家們認(rèn)為它可以具備的智能水平的極限并未達(dá)到。問題不光在于計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度不夠和感覺傳感器種類少，而且在于其他方面，如缺乏編制機(jī)器人理智行為程序的設(shè)計(jì)思想。你想，現(xiàn)在甚至連人在解決最普通的問題時(shí)的思維過程都沒有破譯，人類的智能會(huì)如何呢——這種認(rèn)識(shí)過程進(jìn)展十分緩慢，又怎能掌握規(guī)律讓計(jì)算機(jī)“思維”速度快點(diǎn)呢？因此，沒有認(rèn)識(shí)人類自己這個(gè)問題成了機(jī)器人發(fā)展道路上的絆腳石。制造“生活”在具有不固定性環(huán)境中的智能機(jī)器人這一課題，近年來使人們對(duì)發(fā)生在生物系統(tǒng)、動(dòng)物和人類大腦中的認(rèn)識(shí)和自我認(rèn)識(shí)過程進(jìn)行了深刻研究。結(jié)果就出現(xiàn)了等級(jí)自適應(yīng)系統(tǒng)說，這種學(xué)說正在有效地發(fā)展著。作為組織智能機(jī)器人進(jìn)行符合目的的行為的理論基礎(chǔ)，我們的大腦是怎樣控制我們的身體呢？純粹從機(jī)械學(xué)觀點(diǎn)來粗略估算，我們的身體也具有兩百多個(gè)自由度。當(dāng)我們在進(jìn)行寫字、走路、跑步、游泳、彈鋼琴這些復(fù)雜動(dòng)作的時(shí)候，大腦究竟是怎樣對(duì)每一塊肌肉發(fā)號(hào)施令的呢？大腦怎么能在最短的時(shí)間內(nèi)處理完這么多的信息呢？我們的大腦根本沒有參與這些活動(dòng)。大腦——我們的中心信息處理機(jī)“不屑于”去管這個(gè)。它根本不去監(jiān)督我們身體的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部位，動(dòng)作的詳細(xì)設(shè)計(jì)是在比大腦皮層低得多的水平上進(jìn)行的。這很像用高級(jí)語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)一樣，只要指出“間隔為一的從1～20的一組數(shù)字”，機(jī)器人自己會(huì)將這組指令輸入詳細(xì)規(guī)定的操作系統(tǒng)。最明顯的就是，“一接觸到熱的物體就把手縮回來”這類最明顯的指令甚至在大腦還沒有意識(shí)到的時(shí)候就已經(jīng)發(fā)出了。

把一個(gè)大任務(wù)在幾個(gè)皮層之間進(jìn)行分配，這比控制器官給構(gòu)成系統(tǒng)的每個(gè)要素規(guī)定必要?jiǎng)幼鞯膰?yán)格集中的分配合算、經(jīng)濟(jì)、有效。在解決重大問題的時(shí)候，這樣集中化的大腦就會(huì)顯得過于復(fù)雜，不僅腦顱，甚至連人的整個(gè)身體都容納不下。在完成這樣或那樣的一些復(fù)雜動(dòng)作時(shí)，我們通常將其分解成一系列的普遍的小動(dòng)作（如起來、坐下、邁右腳、邁左腳）。教給小孩各種各樣的動(dòng)作可歸結(jié)為在小孩的“存儲(chǔ)器”中形成并鞏固相應(yīng)的小動(dòng)作。同樣的道理，知覺過程也是如此組織起來的。感性形象——這是聽覺、視覺或觸覺脈沖的固定序列或組合（馬、人），或者是序列和組合二者兼而有之。

學(xué)習(xí)能力是復(fù)雜生物系統(tǒng)中組織控制的另一個(gè)普遍原則，是對(duì)先前并不知道、在相當(dāng)廣泛范圍內(nèi)發(fā)生變化的生活環(huán)境的適應(yīng)能力。這種適應(yīng)能力不僅是整個(gè)機(jī)體所固有的，而且是機(jī)體的單個(gè)器官、甚至功能所固有的，這種能力在同一個(gè)問題應(yīng)該解決多次的情況下是不可替代的?？梢姡m應(yīng)能力這種現(xiàn)象，在整個(gè)生物界的合乎目的的行為中起著極其重要的作用。本世紀(jì)初，動(dòng)物學(xué)家桑戴克進(jìn)行了下面的動(dòng)物試驗(yàn)。先設(shè)計(jì)一個(gè)帶有三個(gè)小平臺(tái)的T形迷宮，試驗(yàn)動(dòng)物位于字母T底點(diǎn)上的小平臺(tái)上，誘餌位于字母T橫梁兩頭的小平臺(tái)上。這個(gè)動(dòng)物只可能做出以下兩種選擇，即跑到岔口后，它可以轉(zhuǎn)向左邊或右邊的小平臺(tái)。但是，在通向誘餌的路上埋伏著使它不愉快的東西：走廊兩側(cè)裝著電極，電壓以某種固定頻率輸進(jìn)這些電極之中，于是跑著經(jīng)過這些電極的動(dòng)物便受到疼痛的刺激——外界發(fā)出懲罰信號(hào)。而另一邊平臺(tái)上等著動(dòng)物的誘餌則是外界獎(jiǎng)勵(lì)的信號(hào)。實(shí)驗(yàn)中，如果一邊走廊的刺激概率大大超過另一走廊中的刺激概率，那么，動(dòng)物自然會(huì)適應(yīng)外界情況：反復(fù)跑幾次以后，動(dòng)物朝刺激概率低、痛苦少的那邊走廊跑去。桑戴克作試驗(yàn)最多的是老鼠。如老鼠就更快地選擇比較安全的路線，并且在懲罰相差不大的情況下自信地選擇一條比較安全的路線，其它作試驗(yàn)的動(dòng)物是帶著不同程度的自適應(yīng)性來體現(xiàn)這一點(diǎn)的，不過，這種能力是參加試驗(yàn)的各種動(dòng)物都具有的。

控制機(jī)器人的問題在于模擬動(dòng)物運(yùn)動(dòng)和人的適應(yīng)能力。建立機(jī)器人控制的等級(jí)——首先是在機(jī)器人的各個(gè)等級(jí)水平上和子系統(tǒng)之間實(shí)行知覺功能、信息處理功能和控制功能的分配。第三代機(jī)器人具有大規(guī)模處理能力，在這種情況下信息的處理和控制的完全統(tǒng)一算法，實(shí)際上是低效的，甚至是不中用的。所以，等級(jí)自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)首先是為了提高機(jī)器人控制的質(zhì)量，也就是降低不定性水平，增加動(dòng)作的快速性。為了發(fā)揮各個(gè)等級(jí)和子系統(tǒng)的作用，必須使信息量大大減少。因此算法的各司其職使人們可以在不定性大大減少的情況下來完成任務(wù)。

總之，智能的發(fā)達(dá)是第三代機(jī)器人的一個(gè)重要特征。人們根據(jù)機(jī)器人的智力水平?jīng)Q定其所屬的機(jī)器人代別。有的人甚至依此將機(jī)器人分為以下幾類：受控機(jī)器人——“零代”機(jī)器人，不具備任何智力性能，是由人來掌握操縱的機(jī)械手；可以訓(xùn)練的機(jī)器人——第一代機(jī)器人，擁有存儲(chǔ)器，由人操作，動(dòng)作的計(jì)劃和程序由人指定，它只是記住（接受訓(xùn)練的能力）和再現(xiàn)出來；感覺機(jī)器人——機(jī)器人記住人安排的計(jì)劃后，再依據(jù)外界這樣或那樣的數(shù)據(jù) （反饋）算出動(dòng)作的具體程序；智能機(jī)器人——人指定目標(biāo)后，機(jī)器人獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。因此，它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能、模擬裝置（周圍情況及自身——機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí)）。

怎樣變聰明的

人工智能專家指出：計(jì)算機(jī)不僅應(yīng)該去做人類指定它做的事，還應(yīng)該獨(dú)自以最佳方式去解決許多事情。比如說，核算電費(fèi)或從事銀行業(yè)務(wù)的普通計(jì)算機(jī)的全部程序就是準(zhǔn)確無誤地完成指令表，而某些科研中心的計(jì)算機(jī)卻會(huì)“思考”問題。前者運(yùn)轉(zhuǎn)迅速，但絕無智能；后者儲(chǔ)存了比較復(fù)雜的程序，計(jì)算機(jī)里塞滿了信息，能模仿人類的許多能力（在某些情況下甚至超過我們?nèi)说哪芰Γ?/p>

為了研究這個(gè)問題，許多科學(xué)家都曾耗盡了自己一生的心血。如第二次世界大戰(zhàn)期間，英國數(shù)學(xué)家圖靈發(fā)明了一種機(jī)器，這種機(jī)器成了現(xiàn)代機(jī)器人的鼻祖。這是一種破譯敵方通訊的系統(tǒng)。后來，圖靈用整個(gè)一生去幻想制造出一種會(huì)學(xué)習(xí)、有智能的機(jī)器。而在1945年10月的普林斯頓，另一位著名的數(shù)字家馮·奈曼卻設(shè)計(jì)了一個(gè)被稱為“人工大腦”的東西。他和自己的學(xué)生都是心理學(xué)和神經(jīng)學(xué)的狂熱迷戀者，為了制造人類行為的數(shù)學(xué)模擬機(jī)，他們遭受了多次失敗，最后失去了制造“人工智能”可能性的信心。早期的計(jì)算裝置過于笨重，部件尺寸太大，使得馮·奈曼無法解決如何用這些部件來代替極小極小的神經(jīng)細(xì)胞這樣一個(gè)難題，因?yàn)楫?dāng)時(shí)人類的大腦被看作是某種相互聯(lián)系的神經(jīng)元編織成的東西，所以就可以把它想象成某種計(jì)算裝置，其中循環(huán)的不是能量，而是信息?？茖W(xué)家們想到，如果接受這樣的對(duì)比的話，為什么不能發(fā)明出一種使信息通過以后產(chǎn)生智能的系統(tǒng)呢？

于是他們提出了人工思維的各種理論。比如，物理學(xué)家馬克便提出了企圖使機(jī)器人用二進(jìn)位或二進(jìn)位邏輯元件進(jìn)行思維的方法。這個(gè)方法被大家認(rèn)為是非常簡便的方法。1956年科學(xué)家們召開了第一屆大型研討會(huì)，許多專家學(xué)者主張采用“人工智能”這個(gè)術(shù)語作為研究對(duì)象的名稱。兩位不出名的研究者——內(nèi)維爾和西蒙提出了不同凡響的設(shè)想。他們研究了兩個(gè)人借助于信號(hào)裝置和按鈕系統(tǒng)進(jìn)行交際的方式。這個(gè)系統(tǒng)要把這兩個(gè)人的行為分解為一系列簡單動(dòng)作和邏輯動(dòng)作。因?yàn)樵谶@兩個(gè)研究者的工作地點(diǎn)裝有兩臺(tái)大型計(jì)算機(jī)，所以他們倆常把自己的試驗(yàn)從腳到頭倒著進(jìn)行消遣取樂：把簡單的邏輯規(guī)則輸入計(jì)算機(jī)，使它養(yǎng)成進(jìn)行復(fù)雜推理的能力。這真是一個(gè)天才的想法；計(jì)算機(jī)程序不僅進(jìn)行工作，而且靠它幫助，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)新定理，這個(gè)定理證明完全出乎意料之外，而且比以前所有的證明還要優(yōu)美得多。內(nèi)維爾和西蒙發(fā)現(xiàn)了一個(gè)奠定性的原則，即賦予機(jī)器人智能用不著非得弄懂人類大腦不可。需要研究的不是我們的大腦是怎樣工作，而是它做些什么；需要分析人的行為，研究人的行為獲得知識(shí)的過程，而不需要探究神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的理論。簡單地講，應(yīng)著重的是心理學(xué)，而不是生理學(xué)。

從此，研究者便開始沿著上述方向前進(jìn)了。不過，他們還一直在爭論這樣的問題：用什么方式使計(jì)算機(jī)“思維”。

有一派研究者以邏輯學(xué)為研究點(diǎn)，試圖把推理過程分為一系列的邏輯判斷。計(jì)算機(jī)從一個(gè)判斷進(jìn)到另一個(gè)判斷，得出合乎邏輯的結(jié)論。象眾所周知的三段論一樣：“所有的動(dòng)物都會(huì)死掉；小刺唱是動(dòng)物，因此，小刺猖也會(huì)死掉。”計(jì)算機(jī)能否獲得幼童一樣的智力水平呢？關(guān)于這個(gè)問題，科學(xué)家們有兩種相反的見解。伯克利的哲學(xué)教師德賴弗斯帶頭激烈反對(duì)“人工智能派”。他說人工智能派的理論是煉金術(shù)。他認(rèn)為，任何時(shí)候也無法將人的思維進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，因?yàn)橛幸粋€(gè)最簡單不過的道理：人是連同自己的肉體一起來認(rèn)識(shí)世界的，人不僅僅由智能構(gòu)成。

他進(jìn)一步舉例：計(jì)算機(jī)也許懂得飯店是什么意思，但它絕不會(huì)懂得得客人是否用腳吃飯，不懂得服務(wù)小姐是飛到桌邊，還是爬到腳邊；總之，計(jì)算機(jī)永遠(yuǎn)也不會(huì)有足夠的知識(shí)來認(rèn)識(shí)世界。但麻省理工學(xué)院的研究員明斯基卻不同意德賴弗斯的觀點(diǎn)，他認(rèn)為機(jī)器人的智能是無限的。他對(duì)“人工智能”的解釋是：這是一門科學(xué)，它使機(jī)器去做這樣一種事情，如果這種事情由人來做的話，就會(huì)被認(rèn)為是有智力的行為。明斯基同時(shí)是一位物理學(xué)家、數(shù)學(xué)家，還對(duì)心理學(xué)、社會(huì)學(xué)、神經(jīng)學(xué)都有所研究。他指出，人工智能是心理學(xué)的一個(gè)新門類，這個(gè)門類用實(shí)驗(yàn)的方法，以計(jì)算機(jī)為手段模擬人類思維的本性。他認(rèn)為自己所研究的計(jì)算機(jī)，是一門全新的科學(xué)；當(dāng)然機(jī)器并不是人，它永遠(yuǎn)沒有人的那種快樂或是痛苦的情感體驗(yàn)，只是熱衷于掌握純粹的知識(shí)。舉個(gè)例子來說吧，人可以給計(jì)算機(jī)輸入“水”的概念：水是一種液體，表面是平的；如果從一個(gè)容器倒入另一個(gè)容器里，其數(shù)量不變；水可以從有洞的容器里漏出來，能弄濕衣服，等等。但是，它獲得有關(guān)水的最一般的信息之后，就盡力回答一個(gè)很重要的問題：“如果將盛滿水的玻璃杯傾斜，那會(huì)怎樣呢？”計(jì)算機(jī)在它的熒光屏上顯示出了一只傾斜到水平位置的玻璃杯，盡管計(jì)算機(jī)知道引力定律，但它還是固執(zhí)地在熒光屏上顯示：玻璃杯歪倒了，可液體就是不外流。計(jì)算機(jī)永遠(yuǎn)不會(huì)從痛苦的、但卻是有益的經(jīng)驗(yàn)中體驗(yàn)到那種衣服被弄濕的人所感受到的不快心情。

所以有一個(gè)名叫申克的心理學(xué)家正領(lǐng)導(dǎo)一批學(xué)者從事這個(gè)令人感興趣的課題的研究：讓計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)閱讀和概括讀物內(nèi)容，回答有關(guān)問題；讓計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)幾種人類語言，并互相翻譯；讓計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)對(duì)話、學(xué)習(xí)論證藝術(shù)、背單詞……

與人對(duì)話

美國耶魯大學(xué)曾經(jīng)設(shè)計(jì)了一臺(tái)這樣的計(jì)算機(jī)：它的存儲(chǔ)器里沒有保存預(yù)先準(zhǔn)備好的固定說法，它自行編制答話，會(huì)論證，會(huì)“思考”，某種程度上有點(diǎn)像人?？恐睦韺W(xué)和信息論，科學(xué)家為自己提出了一個(gè)令世人驚異不已的課題：把人的思維方式和行為研究清楚，然后去人工模擬它。

談到“人工智能”這個(gè)詞的時(shí)候，我們馬上會(huì)把它跟一些非真實(shí)的東西聯(lián)在一起。這個(gè)詞的出現(xiàn)，令許多人提心吊膽：機(jī)器人和人一樣了，那人類將何去何從！有的人在拼命捍衛(wèi)著人類自身的最后一個(gè)堡壘，使其免遭機(jī)器人的傷害、侵犯。問題之所以復(fù)雜還在于這個(gè)詞至今還沒有形成統(tǒng)一的定義。明斯基說：“這是一門科學(xué)，它使機(jī)器人去做這樣一種事情，這種事情如果由人去做的話，就會(huì)被認(rèn)為是有智能的行為。”這類俏皮的定義用處不大，有時(shí)簡直會(huì)把研究者引到實(shí)用形式主義的沼澤中去。另一個(gè)叫圖靈的研究者提出了人工智能的測試方法：如果人類猜不出計(jì)算機(jī)跟他談話時(shí)將表述何種內(nèi)容——不知道它要說什么，那么，這臺(tái)計(jì)算機(jī)已經(jīng)達(dá)到了人的智能水平。他的這一番高論曾經(jīng)引起了轟動(dòng)，給學(xué)術(shù)界添了不少忙亂。為了排除計(jì)算機(jī)言語問題，這樣的對(duì)話最好是利用電傳機(jī)進(jìn)行。對(duì)于許多控制專家來說，為達(dá)到圖靈所說的水平，進(jìn)行了大量的工作。數(shù)不清的各種各樣的電子交談?wù)呒娂妴柺馈?/p>

60年代末，美國控制論專家、麻省理工學(xué)院教師魏森鮑姆編成了幾個(gè)程序，其主要目的是滿足圖靈的測試條件——把吹毛求疵的技術(shù)專家搞糊涂。這種做法的基礎(chǔ)是似是而非的對(duì)話。在進(jìn)行這種對(duì)話時(shí)，交談?wù)咧皇强雌饋硐袷窃诮徽劇！敖徽務(wù)摺睂?shí)際上不去考慮交談對(duì)方所說的意思，而是把聽到的東西作些并不復(fù)雜的形式上的改變，組成自己的答話。請看：

研究者說：“朋友建議我到您這兒來，他說這多少可使我快樂些?！?/p>

計(jì)算機(jī)吃驚地問道：“您的朋友建議您到這兒來？”

研究者說：“他說我總是郁郁不樂?！?/p>

計(jì)算機(jī)說：“您郁郁不樂，我很遺憾?！?/p>

詳盡研究了無聊空洞的沙龍對(duì)話之后，魏森鮑姆發(fā)明了他那富有魅力的

“機(jī)器人女士”。他發(fā)現(xiàn)他的某些同胞能在毫無興趣的情況下應(yīng)付對(duì)方談話，而且他們的對(duì)話仍能很好地進(jìn)行下去。這個(gè)機(jī)器人女士繼承了這一能力，能在問話中找到關(guān)鍵詞語，然后組成一些公式化的令人感到恰當(dāng)?shù)拇鸢??？吹贸?，這位“女士”是有些智能。但實(shí)際上，她的智能有限，只是善于偽裝罷了?！芭俊钡念^腦十分簡單，在人說出來的話語中，一些固定的關(guān)鍵詞語迫使它產(chǎn)生反應(yīng)，提出一些固定的語句來。比如，當(dāng)人說“你不知道某某”時(shí)，“女士”便會(huì)答道：“為什么您認(rèn)為我不知道呢？”她能說會(huì)道，但只不過是一個(gè)沙龍里閑聊的能手罷了。

科爾比在斯坦福大學(xué)編制了另一種計(jì)算機(jī)程序，它與上述“女士”不同。它的任務(wù)是幫助剛剛開始工作的精神病醫(yī)生獲得某些同重病患者交談的經(jīng)驗(yàn)。這個(gè)程序模擬的是患迫害狂的病人。程序中存儲(chǔ)了一定的履歷情況：佩里，28歲，未婚，在郵局工作；他極其脆弱，對(duì)涉及他的外貌、教育和信仰等所有問題都敏感；他的愛好是看電影和賽馬；有一次，他竟朝賽馬場賭注登記員猛撲過去，因?yàn)槟莻€(gè)人沒付給他贏得的彩金；從此，他便開始懼怕黑社會(huì)的報(bào)復(fù)。交談中，佩里的情緒經(jīng)常變化。如果談話主持人經(jīng)常地觸及到佩里的“痛處”，佩里便開始激動(dòng)，出現(xiàn)妄想狂癥狀。下面是他們的對(duì)話：

醫(yī)生：“您怕黑社會(huì)嗎？”

佩里：“黑手黨是最可怕的暴徒?！?/p>

醫(yī)生：“您跟黑手黨有什么聯(lián)系嗎？”

佩里：“您沒看到嗎，他們知道我?！?/p>

醫(yī)生：“他們怎么會(huì)知道你？”

佩里：“他們在監(jiān)視我?！?/p>

醫(yī)生：“為什么？”

佩里：“他們想羅織罪名把我打入監(jiān)獄?！?/p>

醫(yī)生：“他們?yōu)槭裁匆δ俊?/p>

佩里：“他們想置我于死地?！?/p>

醫(yī)生：“為什么呢？”

佩里：“我掌握著黑手黨的罪證?！?/p>

一群精神病醫(yī)生被安排通過電傳機(jī)跟一個(gè)真病人和佩里同時(shí)進(jìn)行交談，雖然他們知道其中一個(gè)交談?wù)呤怯?jì)算機(jī)，但猜不出究竟哪個(gè)是計(jì)算機(jī)。這樣，圖靈測試法便開始發(fā)生作用了。后來發(fā)生了更加有趣的事，先前魏森鮑姆制作了一個(gè)模擬精神病醫(yī)生醫(yī)治某些神經(jīng)功能失調(diào)癥的機(jī)器人；后來產(chǎn)生了用這個(gè)機(jī)器人來治佩里的想法，這是它們之間的對(duì)話：

醫(yī)生：“您好，請說說您哪兒不舒服？”

佩里：“我有時(shí)生別人的氣?！?/p>

醫(yī)生：“我不太理解您說的意思?！?/p>

佩里：“您應(yīng)該注意聽些?！?/p>

醫(yī)生：“請繼續(xù)說吧。”

佩里：“我曾經(jīng)去過貝—梅多烏斯賽馬場?！?/p>

醫(yī)生：“您去干什么？”

佩里：“我去賽馬了?！?/p>

醫(yī)生：“您還想討論什么？”

佩里：“我對(duì)賽馬感興趣?！?/p>

醫(yī)生：“您為什么要說這些呢？”

佩里：“那里賽馬賭博時(shí)搗鬼。”

醫(yī)生：“我不太明白您的意思?！?/p>

佩里：“您真是個(gè)令人討厭的人！”

醫(yī)生：“您喜歡把我看作是個(gè)真正令人討厭的人嗎？”

佩里：“我聽膩了?！?/p>

醫(yī)生：“為什么？”

佩里：“再見！”

醫(yī)生：“認(rèn)識(shí)您十分高興。您應(yīng)交付399美元25美分。”

這就是它們的對(duì)話，交談得不錯(cuò)，盡管醫(yī)生有些“瞎蒙”。程序員準(zhǔn)備逐步完善“佩里”的程序，以便年輕的醫(yī)生們能在對(duì)話過程中“治愈”這個(gè)人造病人。到那時(shí)，大學(xué)生們便可以通過跟計(jì)算機(jī)交談來學(xué)習(xí)，免去面對(duì)真正的精神病人時(shí)因醫(yī)術(shù)不熟練造成的痛苦。

教會(huì)機(jī)器人去抓住這樣或那樣的實(shí)質(zhì)更為重要。跟計(jì)算機(jī)談話有兩種類型：有限的交談和有限的理解。在有限的交談中，機(jī)器人“理解”它所交談的全部內(nèi)容，不過只是涉及到確定話題的情形下，比方說，下棋或擺積木。在有限的理解時(shí)，可以同它隨意交談，但是它卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能全部理解你的話。魏森鮑姆編制的機(jī)器人“女士”這個(gè)程序正屬于此類?！芭俊敝荒鼙砻嫔侠斫馐录同F(xiàn)象。不過，隨著控制對(duì)話理論和實(shí)踐的發(fā)展，機(jī)器人的言語變得越來越能表達(dá)意思了。圖靈測試法開始經(jīng)常性地生效了。

美國的一家電子計(jì)算機(jī)公司的副董事長，陰差陽錯(cuò)，接受了一次圖靈標(biāo)準(zhǔn)測試。從此，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的地位開始下降了。因?yàn)榭刂茖＜覀冇纱税l(fā)現(xiàn)，它也不是檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)智能極限的最佳標(biāo)準(zhǔn)。

最佳標(biāo)準(zhǔn)是什么呢？怎樣的智能水平才夠稱得上是真正的“智能”機(jī)器人呢？這又成了擺在智能科學(xué)家面前的一個(gè)新問題。

機(jī)器人教給你

計(jì)算機(jī)事業(yè)的發(fā)展是建立在許多科學(xué)研究者“異想天開”的主觀設(shè)想和辛勤勞動(dòng)的客觀實(shí)踐的基礎(chǔ)之上的。前面已經(jīng)說過，一些學(xué)者在研制控制對(duì)話原理，做出了不少貢獻(xiàn)。此時(shí)，另一些實(shí)踐家和實(shí)用主義者則努力將機(jī)器人的這種新能力套在科技進(jìn)步的大車上，他們決心讓機(jī)器人具備具體的領(lǐng)域中的某些知識(shí)。

我們知道，計(jì)算機(jī)所獲得的全部信息因素被一個(gè)相互依賴的復(fù)雜系統(tǒng)聯(lián)系在一起。計(jì)算機(jī)比起邏輯推理來，更經(jīng)常地采用類比和判斷的方法，它將這些要素進(jìn)行歸類、合并和綜合，漸漸地發(fā)展了自己的“思維”能力?，F(xiàn)在我們來回顧一下機(jī)器人在這個(gè)發(fā)展過程中的一些歷史性事件。

最初一批這樣的計(jì)算機(jī)誕生于50年代末。它們證明了約40個(gè)定理，并且能解答象“建造兒童金字塔”一類的簡單小問題。到60年代，人們已經(jīng)能夠同計(jì)算機(jī)談?wù)撎鞖庵惖脑掝}了，因?yàn)檫@些計(jì)算機(jī)了解氣象學(xué)，并具備正確造句所必需的句法知識(shí)。比如，如果對(duì)它說：“我不喜歡夏天下雨?！彼鼤?huì)彬彬有禮地回答：“是的，不過夏天并不經(jīng)常下雨?！贝送?，還有一個(gè)叫“棒球”的程序能解答與本年度比賽有關(guān)的所有問題：比賽地點(diǎn)、比分、參賽隊(duì)的人員情況。而“談?wù)劇背绦?，它已?jīng)開始對(duì)交談?wù)叩募彝リP(guān)系感興趣了，盡管它確實(shí)對(duì)此一無所知。只是到了1965年，機(jī)器人“先生”才開始更多地注意詞義，而不僅是單詞在句中的排列順序。計(jì)算機(jī)“學(xué)生”也是這種類型的，像一個(gè)學(xué)習(xí)成績優(yōu)秀的學(xué)生，能解答一次方程，能用流利的英語敘述解方程的順序。

輸入計(jì)算機(jī)中的知識(shí)專業(yè)化程度越高，計(jì)算機(jī)掌握它們的可能性就越大?，F(xiàn)在，有些計(jì)算機(jī)已成了真正的“技術(shù)顧問”。比如，它們已經(jīng)在協(xié)助專家們?nèi)ゴ_定哪個(gè)地層礦產(chǎn)豐富；協(xié)助專家們作出有關(guān)傳染病的診斷。要制造出這樣的“專家”來，必須把人——專家的知識(shí)，傳授給它們。然而，不管令人多么難以置信，主要困難仍在于怎樣把這些知識(shí)從人的大腦中“全掏”出來。比如，醫(yī)生作出診斷時(shí)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，遵守一些規(guī)則。這些規(guī)則，他幾乎是在下意識(shí)地和機(jī)械地加以運(yùn)用的。研究者們花費(fèi)了好多時(shí)間去采訪醫(yī)生和其他專家，以便弄清楚他們思維過程所固有的基本規(guī)律。只要能將他們思維的全部過程還原，那么，再把它復(fù)制于計(jì)算機(jī)程序中，這相對(duì)來說就不復(fù)雜了。從1965年開始，計(jì)算機(jī)中的第一個(gè)“專家”便由法伊根鮑姆在斯坦福制成了。它一出生，就自告奮勇地幫助化學(xué)家確定物質(zhì)的分子結(jié)構(gòu)；另一個(gè)技術(shù)顧問“探礦者”，工作起來更是嚴(yán)謹(jǐn)。它詳細(xì)地研究地質(zhì)圖和土壤樣圖，以便確定存在的礦床。它居然在華盛頓州發(fā)現(xiàn)了一座蘊(yùn)藏豐富的鉬礦。

而計(jì)算機(jī)“醫(yī)生”，它的程序編制于70年代。它在得知診斷結(jié)果和主要癥狀后，能對(duì)傳染病作出診斷。最精彩的是，如果應(yīng)用人要求它解釋作出這樣診斷的理由的話，那么它任何時(shí)候都能說明作出這種診斷的理由是這個(gè)，而不是另一個(gè)。匹茲堡大學(xué)的一位計(jì)算機(jī)專家波烏普爾和內(nèi)科專家邁爾斯還設(shè)計(jì)了計(jì)算機(jī)“科達(dá)”的程序，這個(gè)計(jì)算機(jī)在其存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)著比一個(gè)醫(yī)生在任何情況下所記住的更多的病癥。它可以把事實(shí)、評(píng)定和判斷結(jié)合起來作高難的診斷。計(jì)算機(jī)竟然學(xué)會(huì)了診斷？對(duì)的，不信，請看下面的實(shí)例：

有一天，人們給這臺(tái)計(jì)算機(jī)輸入了一個(gè)中年人的詳細(xì)病情。當(dāng)時(shí)，這個(gè)中年人臉色難看之極，呼吸困難，被救護(hù)車送到了醫(yī)院。邁爾斯初診為心臟病發(fā)作。而計(jì)算機(jī)注意到了該病人的病情——胸廓不感到疼痛，以前發(fā)作心臟病時(shí)，血壓正常，病歷中有關(guān)于糖尿病的記載，計(jì)算機(jī)先考慮了十多種疾病的癥狀，否定了這些假設(shè)的疾病。然后，在熒光屏上顯示出主要診斷結(jié)果，幾分鐘后，計(jì)算機(jī)得出確診：病人是心臟病發(fā)作。而醫(yī)生要作出同樣的確診則需要幾天的時(shí)間。在某些復(fù)雜和異常情況下，它作出的確診比私人醫(yī)生的確診更為正確、更為細(xì)心。所以邁爾斯醫(yī)生認(rèn)為，計(jì)算機(jī)幾乎總是愿意同有足夠時(shí)間的醫(yī)學(xué)專家研究患者的每一種病癥。例如，進(jìn)行過附加測試以后，

“科達(dá)”就可以成為醫(yī)生們的普通參謀，它甚至可以降低醫(yī)療費(fèi)，因?yàn)楦鶕?jù)計(jì)算機(jī)提出的問題，醫(yī)生指定病人去化驗(yàn)的次數(shù)將會(huì)減少。

現(xiàn)在這樣的“專家”隊(duì)伍已經(jīng)擴(kuò)大了。長此下去，它們定將兒孫滿堂。例如，正在研制的電子計(jì)算機(jī)，會(huì)翻譯，會(huì)辨別書面語和口語，會(huì)指出錯(cuò)誤，會(huì)學(xué)習(xí)，會(huì)改正錯(cuò)誤?？傊?，未來的“專家系統(tǒng)”所涉足的領(lǐng)域?qū)⒃絹碓綇V泛，從天上到地下，從古代到現(xiàn)代——真正做到“天上知三分，地上全知道”（雖有點(diǎn)夸張，但符合它發(fā)展的方向和人們的愿望）。

四、機(jī)器人可以代替哪些工種？

機(jī)器人能夠取代的職業(yè)主要有：單一性、重復(fù)性高的職業(yè)，如分揀、搬運(yùn)；計(jì)算類的職業(yè)，如部分財(cái)會(huì)和審計(jì)等。

人工智能技術(shù)推動(dòng)了機(jī)器人的廣泛和深入應(yīng)用，近幾年無人駕、金融機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、新一代工業(yè)機(jī)器人、AGV搬運(yùn)機(jī)器人、餐飲服務(wù)機(jī)器人等不斷刷新我們的認(rèn)知！“機(jī)器人時(shí)代”已經(jīng)到來，不管是在生活中還是工作中都有機(jī)器人的身影。比如說在醫(yī)院有醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人來進(jìn)行指導(dǎo)患者就醫(yī)、引導(dǎo)分診等。在工廠圖案切割、焊接等工藝有工業(yè)機(jī)器人人來完成，AGV小車代替了人工搬運(yùn)。

機(jī)器人將取代工種如下：

1、單一性、重復(fù)性工作。

智能倉儲(chǔ)，無人酒店，無人車間，汽車裝配線，這些比較單一性，重復(fù)性的工作，目前來說都可以用機(jī)器人來取代人類?，F(xiàn)在，電商倉儲(chǔ)分揀和搬運(yùn)、在電子器件行業(yè)、食品行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)等制造行業(yè)都基本上都用AGV機(jī)器人去打了人工搬運(yùn)。

2、計(jì)算類的工作

紐約的證券交易所，銀行的后臺(tái)管理核算工作，會(huì)計(jì)事務(wù)所中的財(cái)會(huì)和審計(jì)工作的一部分，人工智能的計(jì)算能力不用多說，這是它遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類的優(yōu)勢之一。

3、客服類工作

現(xiàn)有的人工智能已經(jīng)可以對(duì)話，強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫可以讓人工智能瞬間形成回答內(nèi)容，取代各行業(yè)的客服工作比較適合。

4.其他工作

電話銷售員、保險(xiǎn)代理人、裁判、法律秘書、餐館服務(wù)員、房產(chǎn)經(jīng)紀(jì)人、快遞員等工作被機(jī)器人替代的可能性超過90%以上

其實(shí)在《流浪地球2》中也出現(xiàn)了大量機(jī)器人產(chǎn)品，其中這個(gè)出鏡五秒的機(jī)器人就是焊接機(jī)器人，預(yù)示著未來我們的生活將會(huì)更加智能化，機(jī)器人將逐步把人類從一些繁瑣、重復(fù)可以批量化整體解決的工作中解放出來，同時(shí)也預(yù)示了類似無錫金紅鷹等工業(yè)機(jī)器人制造商的未來發(fā)展趨勢。

曾金是哪種類型的機(jī)器人（曾金柱個(gè)人簡歷）