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- 伺服電機(jī)應(yīng)用時(shí)必須要有編碼器和測(cè)速器嗎?PID控制的反饋是什么?
- 伺服電機(jī)沒有編碼器能不能轉(zhuǎn)
- 臺(tái)達(dá)B2系列伺服電機(jī)不接旋轉(zhuǎn)編碼器可以運(yùn)轉(zhuǎn)嗎
- 伺服電機(jī)應(yīng)用時(shí)必須要有編碼器和測(cè)速器嗎?PID控制的反饋是什么?
- 伺服電機(jī)不用編碼器可以運(yùn)轉(zhuǎn)嗎
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伺服電機(jī)應(yīng)用時(shí)必須要有編碼器和測(cè)速器嗎?PID控制的反饋是什么?
伺服的概念和步進(jìn)是不同的,伺服之所以叫伺服 就是因?yàn)樗情]環(huán)控制,利用電機(jī)后邊的編碼器反饋到驅(qū)動(dòng)器上,測(cè)速器,有的時(shí)候是可以用到的,但是不是必須要有的。在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié),所謂反饋邏輯,是指被控物理量經(jīng)傳感器檢測(cè)到的反饋信號(hào)對(duì)變頻器輸出頻率的控制極性。例如中央空調(diào)系統(tǒng)中,用回水溫度控制調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率和水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速。冬天制熱時(shí),如果回水溫度偏低,反饋信號(hào)減小,說明房間溫度低,要求提高變頻器輸出頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速,加大熱水的流量;而夏天制冷時(shí),如果回水溫度偏低,反饋信號(hào)減小,說明房間溫度過低,可以降低變頻器的輸出頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速.減少冷水的流量。由上可見,同樣是溫度偏低,反饋信號(hào)減小,但要求變頻器的頻率變化方向卻是相反的。這就是引入反饋邏輯的原由。伺服電機(jī)沒有編碼器能不能轉(zhuǎn)
一個(gè)完整的伺服電機(jī)系統(tǒng)通常包括驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī),編碼器。編碼器屬于反饋機(jī)構(gòu),通??梢苑答佀俣任恢茫墙M成伺服系統(tǒng)的一個(gè)重要環(huán)節(jié),一般的沒有編碼器也是可以轉(zhuǎn)的。只是沒有反饋環(huán)節(jié),無法形成閉環(huán),不構(gòu)成伺服系統(tǒng)。臺(tái)達(dá)B2系列伺服電機(jī)不接旋轉(zhuǎn)編碼器可以運(yùn)轉(zhuǎn)嗎
伺服驅(qū)動(dòng)器最終輸出的就是交流電,只不過交流電的頻率和幅值與指令的頻率有關(guān),幅值與參數(shù)相關(guān),你要是能夠輸出這樣的交流電當(dāng)然可以不要編碼器,把它當(dāng)作一個(gè)普通的電機(jī)使用但對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器而言,必然要接編碼器,否則上電直接報(bào)編碼器警報(bào),無法運(yùn)行
伺服電機(jī)應(yīng)用時(shí)必須要有編碼器和測(cè)速器嗎?PID控制的反饋是什么?
編碼器是肯定要用的,因?yàn)樗欧到y(tǒng)自身就是一個(gè)閉環(huán),沒有編碼器反饋怎么能成為閉環(huán)呢,關(guān)于測(cè)速器的話,如果有編碼器,速度就可以測(cè)出來,還沒有聽說過伺服電機(jī)上面需要裝測(cè)速器的,PID控制的反饋是什么,太籠統(tǒng),能具體點(diǎn)嗎,如果要說的話,它自身的,也可以,外部的也可以,而且呢電壓信號(hào),電流信號(hào)都可以,再就是速度、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)也是通過電流或者是電壓信號(hào)反映出來的,不知道您明白了沒伺服電機(jī)不用編碼器可以運(yùn)轉(zhuǎn)嗎
可以用其他方式比如直接接上三相200V實(shí)際也可以轉(zhuǎn)。。不過就相當(dāng)于一個(gè)普通的同步電機(jī)了。。如果是驅(qū)動(dòng)器的話不可以運(yùn)轉(zhuǎn)。。他會(huì)報(bào)編碼器通信錯(cuò)誤這類的報(bào)警
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