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機器人的種類和功能（機器人的種類和功能有哪些）

發(fā)布時間：2023-06-13 02:26:03 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 110

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于機器人的種類和功能的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

機器人有哪些種類，它們都能做什么？
機器人種類和用途
機器人的分類

機器人的種類和功能（機器人的種類和功能有哪些）

機器人有哪些種類，它們都能做什么？

按照用途主要可以分為：工業(yè)機器人、農業(yè)機器人、家用機器人、醫(yī)用機器人、服務型機器人、空間機器人、水下機器人、軍用機器人、排險救災機器人、教育教學機器人、娛樂機器人......
按照功能可以分為：操作機器人，移動機器人，信息機器人，人機機器人
按照裝置可以分為：電力驅動機器人，液壓機器人，氣動機器人
按照受控方式可以分為：點位控制型機器人，連續(xù)控制型機器人
其他方式分類也是有的，但這幾種是最廣泛的分類方式。追答

求采納

機器人的種類和功能（機器人的種類和功能有哪些）

機器人種類和用途

機器人的種類與用于總結如下：

機器人的種類在國際上還沒有一個統(tǒng)一的標準，通常只是會不同的角度上來進行分類。

首先是發(fā)展階段可以分為三種。

1、第一代機器人：示教再現(xiàn)型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上第一臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機器人可以重復地根據(jù)人當時示教的結果，再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作。

2、第二代機器人：感覺型機器人。示教再現(xiàn)型機器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。

3、第三代機器人：智能型機器人。20世紀90年代以來發(fā)明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器，可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內部狀態(tài)與外部環(huán)境中，自主決定自身的行為。

而從控制方式來看的話，則是可以分為8種。

①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。

②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

④數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

⑥適應控制型機器人：機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

⑦學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

⑧ 智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。

機器人的分類

機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人。

特種機器人包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

擴展資料：

機器人的發(fā)展趨勢

機器人與人工智能的結合必須要靠產業(yè)生態(tài)。人工智能的未來需要更大的開放與合作，一方面，單一的深度學習算法已經(jīng)難以滿足人工智能在機器人領域的應用，人工智能+機器人。需要掌握著專業(yè)知識的各路創(chuàng)業(yè)者和科學家進行緊密合作。

在構建良好外部發(fā)展環(huán)境的同時，機器人對于環(huán)境的自主適應性，即“柔性智能”也需要進一步提升。通過與新技術的不斷融合，機器人生態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)生改變，必須隨之進行技術上的調整和突破，機器人才能有更好的性能、更高的智能和更廣闊的發(fā)展空間。

參考資料來源：百度百科-機器人

以上就是關于機器人的種類和功能相關問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內容。