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機(jī)器人方面的書籍（機(jī)器人方面的書籍推薦）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 03:47:45 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 77 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機(jī)器人方面的書籍的問題，以下是小編對(duì)此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、人工智能入門書籍
2、有關(guān)智能機(jī)器人介紹的具體書籍和作者
3、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)的圖書目錄
4、人工智能書單之（2）計(jì)算機(jī)視覺（上）

機(jī)器人方面的書籍（機(jī)器人方面的書籍推薦）

一、人工智能入門書籍

人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，并不是一個(gè)單一學(xué)科，圖像識(shí)別、自然語言處理、機(jī)器人、語言識(shí)別、專家系統(tǒng)等等，每一個(gè)研究都富有挑戰(zhàn)。對(duì)人工智能感興趣，但無法確定具體方向，如何了解人工智能現(xiàn)狀和研究領(lǐng)域？

筆者推薦4本科普書，對(duì)于大多數(shù)人來說，閱讀難度不高，公式和理論少，內(nèi)容有趣，能讀得下去；信息較新鮮且全，要有一定閱讀價(jià)值，能夠有深入的思考當(dāng)然更好。書單不長(zhǎng)，只用做科普入門。

1、《超級(jí)智能》

2、《我們最后的發(fā)明：人工智能與人類時(shí)代的終結(jié)》

3、《智能時(shí)代》

4、《人工智能：國(guó)家人工智能戰(zhàn)略行動(dòng)抓手》

機(jī)器人方面的書籍（機(jī)器人方面的書籍推薦）

二、有關(guān)智能機(jī)器人介紹的具體書籍和作者

文軒網(wǎng)搜索了2本，供您參考：

智能電子創(chuàng)新制作——機(jī)器人制作入門

陳繼榮 / 科學(xué)出版社 / 2007年10月01日

現(xiàn)在，模型機(jī)器人已經(jīng)成為素質(zhì)教育、技能實(shí)踐的重要選題，國(guó)內(nèi)外各種機(jī)器人比賽方興未艾，盡快編寫一本適合國(guó)情的機(jī)器人參考書是非常重要的，也是必需的。本書沒有過多涉及諸如電子學(xué)理論或軟件編程等基礎(chǔ)細(xì)節(jié)，書中提及的理論并不十分高深難懂，也沒有復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式，而是重點(diǎn)介紹構(gòu)成機(jī)器人的機(jī)械

移動(dòng)機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法——智能體行為的星化分析

(德國(guó))內(nèi)姆佐夫 / 機(jī)械工業(yè)出版社 / 2010年01月01日

《移動(dòng)機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法:智能體行為的星化分析》原著是由自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰寫，在英國(guó)很受歡迎，并且在意大利、西班牙和加拿大等國(guó)被多所高等院校作為教材使用。與移動(dòng)機(jī)器人傳統(tǒng)處理方式不同，《移動(dòng)機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法:智能體行為的星化分析》基于動(dòng)力系統(tǒng)、混沌、神經(jīng)網(wǎng)

三、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)的圖書目錄

第一章概述

1.1 機(jī)器人的自動(dòng)化

1.2 機(jī)器人的應(yīng)用

1.3 機(jī)器人機(jī)構(gòu)

1.4 機(jī)器人規(guī)格

習(xí)題

第二章位姿描述和齊次變換

2.1 剛體位姿描述

2.2 坐標(biāo)變換

2.3 齊次坐標(biāo)和齊次變換

2.4 齊次變換矩陣的運(yùn)算

2.5 變換方程

2.6 歐拉角與RPY角

2.7 旋轉(zhuǎn)變換通式

2.8 自由矢量的變換

習(xí)題

第三章操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)

3.1 連桿參數(shù)和連桿坐標(biāo)系

3.2 連桿變換和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

3.3 XHK5140換刀機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

3.4 PUMA560機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

3.5 PUMA560機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解

3.6 腕部三軸相交時(shí)的封閉解

3.7 運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的有關(guān)問題

3.8 關(guān)節(jié)空間和操作空間

習(xí)題

第四章操作臂的雅可比

4.1 雅可比矩陣的定義

4.2 微分運(yùn)動(dòng)和廣義速度

4.3 雅可比矩陣的構(gòu)造法

4.4 PUMA560的雅可比

4.5 力雅可比

4.6 奇異性和靈巧度

4.7 剛度和變形

4.8 誤差標(biāo)定和補(bǔ)償

習(xí)題

第五章操作臂動(dòng)力學(xué)

5.1 連桿的速度和加速度分析

5.2 連桿靜力學(xué)分析

5.3 牛頓-歐拉遞推動(dòng)力學(xué)方程

5.4 關(guān)節(jié)空間和操作空間動(dòng)力學(xué)

5.5 動(dòng)力學(xué)性能指標(biāo)

5.6 動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)

5.7 拉格朗日動(dòng)力學(xué)

5.8 操作臂的動(dòng)力學(xué)建模和仿真

習(xí)題

第六章軌跡規(guī)劃

6.1 軌跡規(guī)劃的一般性問題

6.2 關(guān)節(jié)軌跡的插值

6.3 笛卡爾空間規(guī)劃方法

6.4 四元數(shù)與直線軌變規(guī)劃

6.5 軌跡的實(shí)時(shí)生成

6.6 基于動(dòng)力學(xué)模型的軌跡規(guī)劃

習(xí)題

第七章操作臂的控制

7.1 引言

7.2 單關(guān)節(jié)的線性模型和控制

7.3 控制規(guī)律的分解

7.4 操作臂的非線性控制

7.5 操作臂的多關(guān)節(jié)控制

7.6 控制中的實(shí)際問題

7.8 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

7.9 基于直角坐標(biāo)的控制

7.10 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析

習(xí)題

第八章機(jī)器人語言和離線編程

8.1 機(jī)器人語言概述

8.2 機(jī)器人語言結(jié)構(gòu)

8.3 VAL語言

8.4 機(jī)器人語言的有關(guān)問題

……

附錄一機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)編程實(shí)驗(yàn)

附錄二有關(guān)術(shù)語英-漢對(duì)照

機(jī)器人方面的書籍（機(jī)器人方面的書籍推薦）

四、人工智能書單之（2）計(jì)算機(jī)視覺（上）

前面介紹了人工智能綜述相關(guān)的暢銷書以及經(jīng)典技術(shù)書籍和教程，全面接觸和了解人工智能的各個(gè)方面的基礎(chǔ)數(shù)學(xué)理論，前沿技術(shù)和經(jīng)典算法，接下來就涉及到如何將人工智能應(yīng)用到實(shí)際場(chǎng)景中的技術(shù)方向，才是AI技術(shù)的重點(diǎn)所在。

前面介紹過人工智能應(yīng)用方向的幾個(gè)重要分支：

1. 計(jì)算機(jī)視覺

2. 自然語言處理

3. 數(shù)據(jù)智能和BI

4. 知識(shí)和推理

5. 機(jī)器人學(xué)

這篇文章先從計(jì)算機(jī)視覺方向介紹，因?yàn)橛?jì)算機(jī)視覺是目前應(yīng)用最廣泛，也最重要的方向，比如我們現(xiàn)在到處都要的刷臉，視頻檢測(cè)，也是未來自動(dòng)駕駛，機(jī)器人的重要基礎(chǔ)。不論是無人汽車，還是無人機(jī)，自動(dòng)機(jī)器人，想要形成AI智能，并自主進(jìn)行行動(dòng)和完成任務(wù)，首先需要學(xué)習(xí)人類一樣從外界獲取各種信號(hào)的反饋，來指導(dǎo)下一步的動(dòng)作和決策，視覺信號(hào)是最直觀，最有效，信息量最豐富的信號(hào)（語音信號(hào)是另一個(gè)直觀的輸入，相應(yīng)的語音信號(hào)處理和識(shí)別再單獨(dú)介紹），所以擁有計(jì)算機(jī)視覺CV是最基本的需求之一。

但是計(jì)算機(jī)視覺的獲取并不容易，難點(diǎn)不在于如何獲取圖形，影像信號(hào)，并進(jìn)行數(shù)字化，離散化，也不在于視頻大數(shù)據(jù)量的傳輸，存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)處理，真正的難點(diǎn)在于視覺理解，如何像人一樣從看到的東西中理解他看到的真正的含義，這是CV的終極目標(biāo)和努力方向，但是前面的問題也需要逐一解決，所以CV基本包含的一系列的知識(shí)步驟，這其中最基礎(chǔ)的大學(xué)學(xué)科知識(shí)源于數(shù)字電路，數(shù)字信號(hào)處理，和離散數(shù)學(xué)，其中進(jìn)一步也用到信息論，密碼學(xué)，分布式網(wǎng)絡(luò)，以及進(jìn)行視覺理解和認(rèn)知的機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)等統(tǒng)計(jì)學(xué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的知識(shí)。所以需要有一定的計(jì)算機(jī)理論和數(shù)學(xué)知識(shí)基礎(chǔ)為前提。

下面可以簡(jiǎn)化下，只專注于CV領(lǐng)域，一般我們的學(xué)習(xí)路徑包括：

數(shù)字圖像處理=》模式識(shí)別=》視頻編碼和識(shí)別=》計(jì)算機(jī)視覺理論=》計(jì)算機(jī)視覺工具

想要機(jī)器看到世界，先要看懂圖像：

一、數(shù)字圖像處理

數(shù)字圖像處理涉及到的重點(diǎn)知識(shí)包括：

（1）數(shù)字圖像表示

（2）各種圖像處理算法（濾鏡）

（3）圖像摳圖

（4）目標(biāo)檢測(cè)

（5）圖像渲染等

1. 國(guó)外電子與通信教材系列：數(shù)字圖像處理（第四版）

以及matlab的應(yīng)用實(shí)踐，matlab是這領(lǐng)域研究的必備工具

2. 數(shù)字圖像處理（MATLAB版）（第二版）（本科教學(xué)版）

二、模式識(shí)別

模式識(shí)別的目標(biāo)在于通過一系列監(jiān)督或非監(jiān)督的算法，來從各種信號(hào)中識(shí)別出有規(guī)律的模式，或者特定的模型，或者進(jìn)行自動(dòng)分類等數(shù)字信號(hào)處理任務(wù)，這對(duì)于人臉建模，識(shí)別，視頻目標(biāo)的識(shí)別，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，活體檢測(cè)都是最基礎(chǔ)的算法支持。

常見的模式識(shí)別任務(wù)包括：分類和識(shí)別

常用的模式識(shí)別方法偏重于無監(jiān)督的策略，自動(dòng)發(fā)現(xiàn)和識(shí)別信息數(shù)據(jù)中存在的模式比如，聚類，主成分分析等。

也包括有監(jiān)督的SVM，以及基于概率的貝葉斯分類器等統(tǒng)計(jì)學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)方法。

還是先來經(jīng)典教材：

1. 模式識(shí)別（第四版）（修訂版）

2. 模式識(shí)別與智能計(jì)算 MATLAB技術(shù)實(shí)現(xiàn) 第4版

這是基于matlab的實(shí)現(xiàn)。

3. 模式識(shí)別（模式識(shí)別與機(jī)器學(xué)習(xí)（第4版））

側(cè)重機(jī)器學(xué)習(xí)的方法與模式識(shí)別的結(jié)合

三、數(shù)字視頻處理

（1）視頻編解碼：針對(duì)如何對(duì)較大的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，便于傳輸和保存，但是又不損失太多的精度導(dǎo)致視頻失真。

主流的視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)包括MPEG系列，ITU-T系列H.263,H.264,H.265，以及一些商用公司的算法標(biāo)準(zhǔn)。