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亳末智行（亳末智行科技有限公司）

發(fā)布時間：2023-05-31 05:37:26 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 118

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于亳末智行的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

為什么是毫末智行成為了DriveGPT的破壁人？
毫末智行COO侯軍：自動駕駛未來已來技術創(chuàng)新激活產業(yè)新動能
毫末智行：自動駕駛戰(zhàn)場迎來轉折點，下半年規(guī)模量產或將爆發(fā)
毫末智行公司屬于國企嗎
毫末智行技術到底行不行

亳末智行（亳末智行科技有限公司）

為什么是毫末智行成為了DriveGPT的破壁人？

作者 | 魏啟揚

來源 | 洞見新研社

毫末智行有著天生的緊迫感。

很多科技公司一年才舉辦一次的品牌日活動，毫末智行硬是辦成了一個季度一次，活動頻次的提高，則意味著組織內部新陳代謝的提速，從研發(fā)到落地乃至運營，都要跟上步點節(jié)奏。

毫末智行用這樣一種方式來鞭策自己在自動駕駛道路上的進取之心。

4月11日結束的第八屆HAOMO AI DAY，活動規(guī)格再上臺階，吸引了中國汽車芯片聯(lián)盟聯(lián)席理事長、中國電動汽車百人會副理事長董揚，同濟大學教授、汽車安全技術研究所所長朱西產，清華大學車輛與運載學院教授曹東璞、華為云人工智能領域首席科學家、國際歐亞科學院院士、IEEE/CAAI Fellow田奇等業(yè)內大咖參會。

在影響力持續(xù)擴大的同時，毫末智行再次更新了自己在技術、產品和生態(tài)上的進展，其中城市NOH即將量產上車與毫末DriveGPT 雪湖·海若的發(fā)布成最大亮點。

前者是中國首個重感知、不依賴高精地圖的城市NOH，將最先落地北京、上海、保定等城市，后者則是全球首個自動駕駛生成式大模型。

NOH量產上車，毫末智行過去就曾做過預告，此次確定了更具體的落地時間，算是兌現(xiàn)了之前“夸下的?？凇?。

至于雪湖·海若，在GPT火熱的當下，參與其中的自動駕駛公司也不少，為什么是毫末智行率先發(fā)布，成為很多人心中的謎團。

01 自動駕駛大考年，毫末智行沖在最前線

毫末智行加快推進NOH的落地進程，很大一部分原因在于智駕產品已經進入到全線爆發(fā)的前夜。

來自工信部和高工智能汽車研究院的數據顯示，2021年乘用車L2級智駕產品的搭載率是23.5%，全年共交付了476萬輛。

到了2022年，乘用車上車的智駕產品升級到L2級以上，搭載率提升到29.4%，全年了交付了585.99萬輛。

按照這一趨勢預測，到2025年時，乘用車L2級以上智駕產品的搭載率將達到70%。

毫無疑問，正在經歷的2023年和還沒到來的2024年將十分關鍵，用毫末智行董事長張凱的話來說，“2023年既是自動駕駛的沖刺之年，也是大考之年”。

張凱判斷，智駕產品今年的爆發(fā)將主要集中在兩個方面。

第一個是城市導航輔助駕駛產品將圍繞量產上車發(fā)力，主要玩家的城市輔助駕駛產品進入到真實用戶覆蓋和多城市落地的比拼。

另一個是行泊一體和無人車商業(yè)化將成為自動駕駛公司深耕的重點。在乘用車領域，搭載行泊一體功能的智駕產品將迎來前裝量產潮。

事實上，毫末智行作為“漸進派”的代表，堅定認為輔助駕駛是通往自動駕駛的必由之路，因而在過往，一直致力于推動智駕產品上車。

2021年推出HPilot 1.0版本，當年即完成坦克300城市版、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、哈弗神獸5款車型的量產上車，搭載乘用車數量超過數萬臺。

2022年，毫末智行對HPilot進行了兩次大版本更新，HPilot月度搭載增速超過200%，與此同時，毫末城市NOH輔助駕駛系統(tǒng)也完成了量產交付，搭載HPilot 3.0的新摩卡DHT-PHEV魏牌藍山將在2023年先后上市。

根據毫末智行官方公布的數據，截至目前，毫末HPilot整體已搭載近20款車型。用戶輔助駕駛行駛里程突破4000萬公里，HPilot 2.0 輔助駕駛日均里程使用率達到了12.6%。

NOH的推進方面，目前已經在北京、保定、上海等城市開啟泛化測試，即將量產上車，毫末智行預測，到2024年，城市NOH將有序落地100城，屆時，毫末輔助駕駛乘用車總量也將來到百萬量級別。

有業(yè)內人士評述，即便按照當前的節(jié)奏不變，毫末智行智駕產品量產落地的速度也已與友商拉開了差距，至少領先行業(yè)一年以上。

毫末智行的”快”主要體現(xiàn)在兩個方面，一個是產品的推新和迭代速度快，一個是由量產落地而帶動的規(guī)模覆蓋。

不得不說毫末智行選擇了一條最為“穩(wěn)妥”的自動駕駛路線。

在應對行業(yè)競爭，推動自動駕駛落地的過程中，我們很清晰的看到，HPilot、城市NOH等智駕產品正在源源不斷的為毫末智行提供營收，而隨著這些智駕產品的每一次迭代升級，自動駕駛能力一點點的向上提升，毫末智行距離全無人駕駛的星辰大海也更近了。

除了自動駕駛量產上車之外，毫末智行還公布6P開放合作的進展，目前已與3家主機廠簽署定點合同，相關項目正在交付中。

在此之前，行業(yè)對毫末智行發(fā)展?jié)摿Υ嬉傻闹饕^點是過于依賴長城，如今6P合作實現(xiàn)突破，表示毫末智行開始走出長城，邁向更廣闊的發(fā)展空間，構建屬于自己的“長城”。

02 數據“第一性原理”，DriveGPT雪湖·海若的主要支撐點

將ChatGPT與DriveGPT雪湖·海若進行對比，雖然都是GPT，但運行條件和應用場景還是有很大的不同。

ChatGPT是對話式的生成式自然語言模型，輸入是自然語言的文本串，輸出就是自然語言的文本，目前ChatGPT主要完成通用的下游語言生成任務，比如多輪對話、代碼生成、翻譯、數學運算等。

DriveGPT雪湖·海若是用于自動駕駛場景的生成式大模型，輸入是感知融合后的文本序列，輸出是自動駕駛場景文本序列，即將自動駕駛場景Token化，形成“Drive Language”，最終完成自車的決策規(guī)控、障礙物預測以及決策邏輯鏈的輸出等任務。

DriveGPT雪湖·海若的實現(xiàn)過程是，首先在預訓練階段通過引入量產駕駛數據，訓練初始模型，再通過引入駕駛接管Clips數據完成反饋模型（Reward Model）的訓練，然后再通過強化學習的方式，使用反饋模型去不斷優(yōu)化迭代初始模型，形成對自動駕駛認知決策模型的持續(xù)優(yōu)化。

毫末智行CEO顧維灝在自動駕駛技術領域的眼光獨到，布局非常領先。

早在 2021 年，毫末智行就已經開始了 Transformer 大模型技術的探索，并快速落地應用到 BEV 視覺感知算法當中，然后又以五大模型的方式來實現(xiàn)自動駕駛感知、認知算法的快速升級，現(xiàn)在這些大模型將統(tǒng)一到 DriveGPT 生成式大模型當中，最終目標是實現(xiàn)端到端自動駕駛。

很明顯，和ChatGPT一樣，DriveGPT雪湖·海若的技術原理并不復雜，但為何是毫末智行搶到了落地的頭炮呢？

因為要想獲得理想的訓練結果，必須具備兩個條件，海量的數據和超強的算力，而這恰恰是毫末智行區(qū)別于其他自動駕駛公司的優(yōu)勢長板。

先看數據。

去年9月的第6屆HAOMO AI DAY上，CEO顧維灝向外界確認，毫末智行正式進入數據驅動的自動駕駛 3.0 時代。

如何理解？毫末智行依托HPilot的量產，目前已經積累了超過4000萬公里輔助駕駛里程的數據，就場景來看，包括城市道路、城市快速路和高速；就數據分類來看，既有真實的感知數據，也包含真實的人駕數據。

毫末智行的數據優(yōu)勢并不是數據量的多少，而是獲取數據的能力。

以HPilot為代表的智駕產品一直在持續(xù)的大規(guī)模量產上車，這也是說，毫末智行擁有穩(wěn)定且優(yōu)質的數據源，這些數據被投喂到MANA數據智能體系的訓練中，推動MANA的進化成長，從而完成數據在其設計的技術架構內的閉環(huán)。

截至到2023年4月，MANA學習時長超56萬小時，虛擬駕齡相當于人類司機6.8萬年。

再來看看算力。

毫末智行很早就預見了算力對于自動駕駛研發(fā)的重要性，與特斯拉建設超算中心Dojo類似，毫末智行今年1月發(fā)布了中國自動駕駛行業(yè)最大的智算中心MANA OASIS（雪湖·綠洲），算力達67億億次/秒。

通過一系列的訓練框架、性能、通信等優(yōu)化，MANA OASIS可單機實現(xiàn)訓練100億參數規(guī)模的大模型的能力，同時執(zhí)行多任務、多模態(tài)并行的訓練，大幅提升計算效率。

為了支持DriveGPT雪湖·海若的訓練，毫末智行還對MANA OASIS在算力層面進行三大能力的升級。

1、搭建了“全套大模型訓練保障框架”，實現(xiàn)了異常任務分鐘級捕獲和恢復能力，可以保證千卡任務連續(xù)訓練數個月沒有任何非正常中斷,有效保證了大模型訓練穩(wěn)定性；

2、研發(fā)出以真實數據回傳為核心的增量學習技術，并將其推廣到大模型訓練，構建了一個大模型持續(xù)學習系統(tǒng)，自主研發(fā)任務級彈性伸縮調度器，分鐘級調度資源，集群計算資源利用率達到95%；

3、MANA OASIS通過提升數據吞吐量來降本增效，滿足Transformer大模型訓練效率，通過引入火山引擎提供的Lego算子庫實現(xiàn)算子融合，端到端吞吐提升84%。

古希臘哲學家亞里士多德曾提出過“第一性原理”的哲學術語，翻譯過來就是，“每個系統(tǒng)中存在一個最基本的命題，它不能被違背或刪除?！?span style="display:none">vAi創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

從毫末智行所表現(xiàn)出來的技術理念來看，無論是走“漸進式”路線，還是建設算力基礎設施MANA OASIS，圍繞的中心都是數據，在毫末智行的認知中，數據就是自動駕駛的“第一性原理”，基于此，毫末智行構建起行業(yè)競爭的護城河。

03 從毫末到雪湖再到海諾，自動駕駛的中國式浪漫

在DriveGPT雪湖·海若發(fā)布之外，另外一個值得關注的點是，毫末智行還對外開放了該模型。

北京交通大學計算機與信息技術學院、高通、火山引擎、華為云、京東科技、四維圖新、魏牌新能源、英特爾等單位成為首批合作伙伴。

此外，毫末智行在使用數據的過程中，還建立了一套極具性價比的，基于4D Clips數據的自動化標注方案。

目前，一張正確標注結果的圖片在行業(yè)中的市場價是5塊錢，如果使用DriveGPT的標注服務，這個價格將只需5毛錢。

毫末智行計劃，這項圖像幀及4D Clips自動標注服務將逐步向行業(yè)開放使用。

很明顯，毫末智行發(fā)布DriveGPT雪湖·海若，并不是炒作跟風，而是真真切切的在做自動駕駛研發(fā)，更難能可貴的是，毫末智行很多前沿技術不光是為自己所用，還將其開放出來，以生態(tài)共建的形式，為行業(yè)的發(fā)展添磚加瓦。

其實，從毫末智行公司名字的由來，到自動駕駛智算體系MANA雪湖的命名，再到DriveGPT雪湖·海若的來源，能夠窺視出毫末智行在自動駕駛這件事情上一以貫之的企業(yè)價值觀。

“毫末”二字取自道家學派創(chuàng)始人老子之《老子·第六十四章》：“合抱之木，生于毫末。九層之臺，起于累土。千里之行，始于足下?！睆娬{的是一點一滴積累、腳踏實地耕耘的重要性。

“雪湖”這一名稱，出自科幻小說《三體》第二部《黑暗森林》，說的是主人公羅輯在星空、雪山、森林、草地和湖畔之間徜徉思考，直到有一天在湖中尋找到了綠色“三體危機”、拯救地球的方法。

將其延伸，“雪湖”這個名字代表了毫末對人類社會和科技趨勢發(fā)展的熱情，承載著毫末以AI通向自動駕駛夢想的思考。

“海若”則出自《莊子·秋水》，里面有兩個神話人物河伯和北海若。河伯請教北海若，何謂大小之分，北海若教導，不因天地而覺大，不因毫末而覺小。其中蘊含著智慧包容、海納百川的寓意。

將上述命名來源進行梳理，可以發(fā)現(xiàn)毫末智行的企業(yè)價值觀融匯了中國古代經典的道家思想和科幻巨作天馬行空式的哲學思辨，再結合當前正在從事的最前沿的自動駕駛事業(yè)，毫末智行呈現(xiàn)出特立獨行的氣質，更宏觀的視角，還能看到一種與眾不同的中國式浪漫。

【本文來自易車號作者洞見新研社，版權歸作者所有,任何形式轉載請聯(lián)系作者。內容僅代表作者觀點，與易車無關】

毫末智行COO侯軍：自動駕駛未來已來技術創(chuàng)新激活產業(yè)新動能

易車訊 近日，由低速無人駕駛（LSAD）產業(yè)聯(lián)盟、深圳市新戰(zhàn)略傳媒有限公司主辦，新戰(zhàn)略低速無人駕駛產業(yè)研究所、《低速無人車》雜志社承辦的“2022低速無人駕駛（LSAD）產業(yè)發(fā)展年會”在杭州舉辦。會上，憑借著末端物流自動配送車小魔駝的常態(tài)化運營，毫末智行成功入選《2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50》。毫末智行COO、低速無人車產業(yè)聯(lián)盟副理事長侯軍同時受邀參會，并通過線上連線的方式，以《可行、可靠、可商用，助力全球低速無人車生態(tài)繁榮與發(fā)展》為主題，進行了分享。

本屆大會以“明勢取道，韌性躍遷”為主題，旨在加強產業(yè)融合，探討和交流關于中國低速無人駕駛行業(yè)不同細分應用場景及產業(yè)鏈主流技術及方向。在演講中，侯軍首先將自動駕駛的行業(yè)發(fā)展總結成了3個階段，即“可行，可靠，可商用”。可行，指自動駕駛需要在特定的園區(qū)和特定的測試場景具備運行條件?？煽浚缸詣玉{駛需要具備足夠的安全性、車規(guī)級、全天候、全地形能力?！白詣玉{駛的最終是為了可商用，在可商用階段，我們要對相應的場景進行適配，也需要控制規(guī)模成本，更需要政策法規(guī)的支持和助力?！?span style="display:none">vAi創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

“我們深刻地認識到，自動駕駛不是一夜之間就能完成的”，侯軍指出，自動駕駛將遵循從低速到高速、從載物到載人、從商用到民用的漸進式路線。在乘用車領域，中國在全球自動駕駛滲透率高居第一位?！拔覀兣袛啵?025年，中國輔助駕駛的滲透率將超過70%，未來已來?！?span style="display:none">vAi創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

對于國內末端物流配送市場，侯軍也分享了自己的看法，他首先指出，現(xiàn)在中國每天的物流快遞已經達到了3億件的規(guī)模，機構預測，3—5年這個數字將激增至10億件。而人力供給顯然無法匹配這樣的高速增長，并且未來中國勞動力成本將不可逆上升?！懊鎸θ嗣駥π腋Ｉ畹拿篮米非笈c供給之間的沖突，末端物流自動配送車等新一輪科技創(chuàng)新和技術應用是物流行業(yè)走出當前困境的關鍵?！焙钴娊榻B，當前末端物流自動配送車已經在全國40多座城市實現(xiàn)了落地運營，且呈現(xiàn)出“星星之火，可以燎原”之勢。

“現(xiàn)實環(huán)境比我們想象的更復雜。”侯軍認為，自動駕駛技術發(fā)展經歷了三個階段，即由硬件驅動的自動駕駛1.0時代、由軟件驅動的自動駕駛2.0時代以及即將到來、并將持續(xù)發(fā)展的由數據驅動的自動駕駛3.0時代。在侯軍看來，自動駕駛的終局之戰(zhàn)，實際上是數據之戰(zhàn)?！拔覀儗⒆约旱陌l(fā)展模式總結為‘毫末模式’”，侯軍表示，領先的數據智能體系乘以穩(wěn)定量產能力，乘以安全，再疊加生態(tài)的冪次方，是毫末實現(xiàn)自動駕駛的制勝公式?！帮L車戰(zhàn)略的核心就是數據智能。我們希望在乘用車、智能硬件、末端物流自動配送車三片扇葉的高速旋轉下，圍繞數據智能，實現(xiàn)毫末智行的自動駕駛模式?！?span style="display:none">vAi創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

據了解，作為中國自動駕駛量產領導者，毫末智行以數據智能體系MANA為自動駕駛進化的核心動力，不斷提升數據處理能力，截至2022年12月，MANA的學習時長超過40萬小時，虛擬駕齡相當于人類司機4.8萬年，輔助駕駛用戶行駛里程已經突破2300萬公里。末端物流自動配送車領域，自2021年2月落地運營至今，小魔駝已累計為北京順義周邊60多座社區(qū)配送超12萬單。

“我們把自己的能力全部打開，以5S服務模式成為全球末端物流自動配送車的生態(tài)助力者。”侯軍解釋，所謂5S服務，自下而上分別是FAAS工廠服務、IAAS供應鏈和硬件服務、PAAS系統(tǒng)工具服務、VAAS車輛服務，以及MAAS運力服務。其中，不同的服務對應著不同的商業(yè)模式。

除了5S服務模式，為進一步推動自動駕駛技術迭代及產品落地，毫末智行還推出了6P合作原則，通過6P模式，毫末將提供全棧解決方案、云端服務、硬件、軟件、模塊、原型代碼6個產品層面的合作方式?！跋Ｍ蠹夷軌蛟诤聊┲切械闹ο?，真正實現(xiàn)自己的戰(zhàn)略互補。你的靈魂你保留，我的靈魂你帶走?！?span style="display:none">vAi創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

經過三年發(fā)展，毫末智行已經快速成長成為中國量產自動駕駛第一名。乘用車領域，HPilot已迭代三代產品，在魏牌、坦克、哈弗、歐拉、長城炮等多個品牌近20款車型上實現(xiàn)了規(guī)?；慨a，并在助力長城汽車出海的過程中，憑借國內首個自研AEB算法通過歐盟五星算法驗證成功進入歐盟市場，而魏牌摩卡PHEV(Coffee 01)、歐拉好貓也由此成為E-NCAP主動安全得分最高的中國自主車型；此外毫末智行還推出了中國首款大規(guī)模量產的城市NOH導航輔助駕駛，在國內首次采用重感知技術路線，預計未來落地達到100 個城市。

在末端物流自動配送領域，毫末智行已推出第二代末端物流自動配送車小魔駝2.0，不僅擁有L4自動駕駛能力、車規(guī)級硬件等多項領先能力，還面向履約場景進行了多項重要升級，可為商超、物流行業(yè)的客戶提供可商用的末端配送解決方案，12.88萬元的價格也讓它成為全球首款10萬元級末端物流自動配送車?！拔覀兿Ｍ磥黼S著規(guī)模化量產，讓整車的價格和成本進一步下降，助力整個生態(tài)發(fā)展”侯軍表示。

毫末在末端物流領域的付出也得到了業(yè)內認可，在現(xiàn)場舉辦的“2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50”頒獎儀式上，毫末智行憑借著在北京市順義區(qū)的常態(tài)化運營，成功入選?！?022低速無人駕駛場景落地案例TOP50”囊括和收錄了園區(qū)（物流/配送、無人零售、安防、無人接駁等）、礦區(qū)、港口、機場、市政環(huán)衛(wèi)、農業(yè)等細分場景的典型應用案例。低速無人駕駛（LSAD）產業(yè)聯(lián)盟表示，“2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50”的制定，旨在為了更好地宣導和展示低速無人駕駛各細分場景典型應用案例宣導和展示低速無人駕駛各細分場景典型應用案例，樹立應用標桿，打造經典案例樣板形象，提振行業(yè)信心，錘煉行業(yè)影響力品牌。

整體來看，低速無人駕駛行業(yè)市場格局未定。在此階段中，企業(yè)要明晰市場形勢和國家政策，明確自身戰(zhàn)略和方向，打造可持續(xù)性的商業(yè)化模式，用技術創(chuàng)新激活產業(yè)新動能，實現(xiàn)從量變向質變的轉換。2023年，企業(yè)“去泡沫化”已是趨勢，就如侯軍所說“末端物流自動配送車正在經歷鴻溝的跨越，無論從技術、成本、市場成熟度和政策都已經到來”，毫末智行立志成為全球低速車生態(tài)平臺的助力者，希望以科技賦能中國智慧城市物流發(fā)展，串點成線，聚線成面，助力末端物流自動配送這把星星之火，真正形成燎原之勢。

毫末智行：自動駕駛戰(zhàn)場迎來轉折點，下半年規(guī)模量產或將爆發(fā)

易車原創(chuàng) “2022年將是自動駕駛行業(yè)發(fā)展最為關鍵的一年，乘用車輔助駕駛領域的競爭將會正式進入下半場，其他場景的自動駕駛也將正式進入商業(yè)化元年?！痹?021 HAOMO AI DAY上，毫末智行董事長張凱曾對2022年這樣預測到。

特斯拉CEO艾隆·馬斯克在TED 2022透露，有信心在今年實現(xiàn)完全自動駕駛。自2021年7月正式推送FSD 9.0起，特斯拉正式將乘用車輔助駕駛場景由高速域進階至城市域，并通過FSD版本的快速迭代，不斷實現(xiàn)場景功能體驗的提升。

毫末智行是除特斯拉外，當前自動駕駛技術迭代速度最快的自動駕駛企業(yè)。在高速NOH落地還不滿半年后，毫末智行以2022 HAOMO AI DAY上城市NOH的發(fā)布，率先實現(xiàn)了城市域輔助駕駛產品的規(guī)?；涞?。此外，毫末智行在這半年期間的突破還包括且不限于：實現(xiàn)了HPilot三代產品的快速迭代與對應6款乘用車型的規(guī)?；慨a；輔助駕駛系統(tǒng)用戶行駛總里程突破1000萬公里、1-5月份HPilot的月度搭載超過200%；以及推出售價僅12.88萬元的高性價比第二代末端物流自動配送車“小魔駝2.0”。

特斯拉與毫末智行在全球自動駕駛第一梯隊分庭抗禮，而國內其它自動駕駛企業(yè)也在奮起反追。小鵬汽車曾表示，乘用車輔助駕駛城市場景的落地，將標志著智能輔助駕駛下半場的開局，而具備城市域高級輔助駕駛功能的XPilot 3.5，也將首先搭載于旗下緊湊型轎車小鵬P5，于今年正式落地。今年5月，華為智能汽車解決方案BU CEO余承東對外高調宣稱，搭載華為自動駕駛系統(tǒng)的極狐阿爾法S華為HI版為全球量產車中的硬件最強者，沒有之一。

在自動駕駛技術的發(fā)展節(jié)點中，城市域輔助駕駛不僅是最重要的中場節(jié)點，也是諸多節(jié)點中最難啃的“硬骨頭”，這導致其成為了業(yè)界衡量自動駕駛企業(yè)成功與否的關鍵：誰能在2022年率先落地城市域輔助駕駛產品，誰就能在自動駕駛的終局之戰(zhàn)中獲得極大優(yōu)勢。

而作為一家獨立運營至今還不滿3年的自動駕駛企業(yè)，毫末智行在這半年中取得的驚人成就也著實令業(yè)界震撼，這不禁讓我們好奇：毫末究竟如何在半年時間內實現(xiàn)逆勢趕超、并帶來諸多“黑科技”的？而這些“黑科技”又究竟有哪些突破之處？

城市NOH：以“重感知”與規(guī)?；慨a奪得“國內第一”

對于自動駕駛行業(yè)而言，城市NOH的意義并非由高速域到城市域那么簡單。城市NOH不僅是國內首個大規(guī)模落地的城市域輔助駕駛產品，也是國內首個基于“重感知”技術路線而來的城市域輔助駕駛產品。

2021年12月9日，魏牌摩卡NOH智慧領航版上市，這是NOH的第一款落地車型。而在僅僅4個月之后，城市NOH便正式發(fā)布，并在發(fā)布期間進行了密集的媒體試乘試駕體驗。如此研發(fā)速度在海內外自動駕駛企業(yè)中，絕對算是頭一位。

快速并不代表簡單。與高速域輔助駕駛產品不同，城市域輔助駕駛產品不僅要面對更加復雜的城市場景，還要面對缺乏高精地圖輔助的窘境——在快速實現(xiàn)高速域輔助駕駛產品的落地后，很多自動駕駛企業(yè)都在成就中迷失了方向，圍繞“自動駕駛需要多少顆激光雷達”、“城市域高精地圖究竟何時落地”等問題，開始了無窮無盡的軍備競賽。

毫末智行并未像其它自動駕駛企業(yè)一樣，將實現(xiàn)城市域輔助駕駛技術的希望寄予高精地圖，而是以自動駕駛第一性原理為依托，總結出了兩點至關重要的經驗：

得益于對自動駕駛第一性原理的深度思考，毫末智行已經總結出了一條真正契合自動駕駛發(fā)展邏輯的通路，并在2022年自動駕駛算力、算法、感知硬件均獲得性能升級的情況下，實現(xiàn)了數據智能體系MANA感知智能、認知智能、成本＆速度的三重進化，正式確立了“重感知”的技術發(fā)展路線。

在感知智能方面，為了應對業(yè)內公認的紅綠燈識別、紅綠燈＆路口綁路與車道線識別三大問題，毫末智行利用Transformer全局注意力機制的特點，建立了獨家的“雙流”感知模型，其能夠借助由混合遷移學習帶來的訓練數據快速識別紅綠燈，并通過繪制具有解釋道路特征的Meature Map，將紅綠燈與其對應的路口進行綁定；此外，Transformer也能對攝像頭獲得的車道線信息進行更精準的融合與糾正，并基于此實現(xiàn)車道線更具有時序性的輸出，建立更準確的道路拓撲與時序性關系。

在認知智能方面，為了讓自動駕駛在復雜場景下的決策能像人一樣做到安全、舒適與高效，毫末智行首先以海量數據對Transformer大模型進行預訓練，得到更細分場景下更符合人類思維邏輯的算法模型，再由這些模型去取代傳統(tǒng)的手寫規(guī)則，由此讓自動駕駛從“只會執(zhí)行簡單命令的機械”變成“懂得深度思考的人工智能”；此外，為了從海量數據中篩選符合駕駛者與乘客喜好的、并且保證安全的駕駛數據，MANA還引入了阿里M6大模型，以其在電商領域積累的經驗，為自動駕駛進行優(yōu)質數據的甄別與可解釋性的批注。

在成本＆速度方面，毫末智行CEO顧維灝提到，標注與驗證是自動駕駛最高的兩大成本來源，而通過自動標注技術的應用，MANA的標注成本將比采用人工標注為主的方式降低80%；此外同樣借助與阿里的合作，MANA也成功將驗證成本下降了62%。

基于數據智能體系MANA的三大進化，城市NOH在缺乏城市域高精地圖的前提下，也能開啟城市域輔助駕駛功能，并借助標精地圖提供的車道級導航信息，依靠視覺感知能力對路況與駕駛環(huán)境進行快速感知與決策。

毫末智行在第一性原理的指引下實現(xiàn)了自動駕駛技術的快速迭代，這對其它仍然掙扎于泥潭的自動駕駛企業(yè)而言，具有相當高的學習與參考意義。

HPilot：快速實現(xiàn)三代迭代，強勢引領規(guī)模化量產

如果說對自動駕駛第一性原理的深層理解是毫末智行實現(xiàn)城市域輔助駕駛技術的前提，那么背靠長城汽車帶來的龐大規(guī)?；慨a能力，以海量數據助力HPilot在半年內快速實現(xiàn)三代產品迭代，則是其快速進階為頭部自動駕駛企業(yè)的關鍵。

在如今海內外眾多自動駕駛企業(yè)中，能夠具備規(guī)模化量產能力、并實現(xiàn)商業(yè)化落地的并不多。以特斯拉為代表，其在全球共擁有4座超級工廠，能夠提供百萬級的汽車年產能。不論其用戶是否購買自動駕駛產品，特斯拉都能通過終端獲取其駕駛數據。

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亳末智行（亳末智行科技有限公司）

毫末智行公司屬于國企嗎

不屬于。查詢顯示，毫末智行公司屬于私營的企業(yè)，民營公司，是與合伙人一起建設的，屬于小微企業(yè)，不屬于國企。毫末智行科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以從事軟件和信息技術服務業(yè)為主的企業(yè)。

毫末智行技術到底行不行

毫末智行技術是一種基于人工智能、感知技術和大數據分析等技術的智能駕駛解決方案，旨在提高汽車安全性、舒適度和智能化水平。作為汽車智能化發(fā)展的重要方向之一，毫末智行技術已經在實踐中取得了不俗的成績。

首先，毫末智行技術可以提高駕駛的安全性。通過車載傳感器、視覺傳感器和雷達等設備獲取道路信息，實時監(jiān)測車輛周圍的環(huán)境，并進行預測和優(yōu)化控制。這樣，可以及時發(fā)現(xiàn)各種隱患和危險情況，避免交通事故的發(fā)生。例如，部分車型已經實現(xiàn)了自動剎車、自動駕駛和自適應巡航等功能，極大地提升了行車的安全性和穩(wěn)定性。

其次，毫末智行技術還可以提高駕駛的舒適度和智能化水平。通過語音識別、自然語言處理、虛擬現(xiàn)實等技術，可以實現(xiàn)智能語音助手、智能導航、智能娛樂等功能，提升駕駛員的舒適體驗和駕駛樂趣。

然而，毫末智行技術還存在一些應用難點和挑戰(zhàn)。例如，車輛感知系統(tǒng)的精度和準確性、自動駕駛模式下的道路安全和責任分配等問題，都需要技術和法律法規(guī)的不斷完善和改進。

總的來說，毫末智行技術確實有著廣闊的應用前景和市場潛力，但其成功與否需要不斷的技術創(chuàng)新和市場推廣，同時也需要政府和社會各界的支持和配合。只有通過多方的努力和協(xié)作，才能實現(xiàn)毫末智行技術的真正落地和應用。

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