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神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人（神工一號是人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人）

發(fā)布時間：2023-05-28 13:44:21 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 142

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

人工神經(jīng)機(jī)器人系統(tǒng)是什么一號？
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法康復(fù)機(jī)器人是什么

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人工神經(jīng)機(jī)器人系統(tǒng)是什么一號？

"純意念控制"人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人"神工一號"系統(tǒng)。

腦控機(jī)械外骨骼是利用被動機(jī)械牽引，非肌肉主動收縮激活。而“神工一號”則利用神經(jīng)肌肉電刺激，模擬神經(jīng)沖動的電刺激引起肌肉產(chǎn)生主動收縮，帶動骨骼和關(guān)節(jié)產(chǎn)生自主動作，與人體自主運(yùn)動原理一致。

情況介紹：

項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)人、天津大學(xué)精儀學(xué)院教授明東在介紹相關(guān)情況：

當(dāng)日，“純意念控制”人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人“神工一號”系統(tǒng)新聞發(fā)布會在天津市人民醫(yī)院舉行。

這一歷時10年的技術(shù)，是國家“863計(jì)劃”“十二五”國家科技支撐計(jì)劃和國家優(yōu)秀青年科學(xué)基金重點(diǎn)支持項(xiàng)目。

神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人（神工一號是人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人）

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法康復(fù)機(jī)器人是什么

醫(yī)療器械。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法康復(fù)機(jī)器人能有效控制下肢外骨骼，幫助病人進(jìn)行康復(fù)練習(xí)，是一種醫(yī)療器械。將基于CPG的仿生控制方法應(yīng)用于下肢康復(fù)的外骨骼控制。通過采用動態(tài)赫比安學(xué)習(xí)算法來改進(jìn)霍普夫振蕩器。并構(gòu)建CPG振蕩器網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)步態(tài)信號研究，最終提高下肢外骨骼機(jī)器人運(yùn)動性能，增強(qiáng)其適應(yīng)性。

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