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機器人入門的書籍（機器人入門書籍推薦）

發(fā)布時間：2023-03-12 00:04:31 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 72 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機器人入門的書籍的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、機器人技術(shù)基礎(chǔ)的圖書目錄
2、有關(guān)智能機器人介紹的具體書籍和作者
3、想學習自己制造機器人，需要懂哪些知識？有哪些入門的書籍？
4、想要做個可編程機器人，求推薦一些從基礎(chǔ)開始到精通的書籍。

機器人入門的書籍（機器人入門書籍推薦）

一、機器人技術(shù)基礎(chǔ)的圖書目錄

第一章概述

1.1 機器人的自動化

1.2 機器人的應用

1.3 機器人機構(gòu)

1.4 機器人規(guī)格

習題

第二章位姿描述和齊次變換

2.1 剛體位姿描述

2.2 坐標變換

2.3 齊次坐標和齊次變換

2.4 齊次變換矩陣的運算

2.5 變換方程

2.6 歐拉角與RPY角

2.7 旋轉(zhuǎn)變換通式

2.8 自由矢量的變換

習題

第三章操作臂運動學

3.1 連桿參數(shù)和連桿坐標系

3.2 連桿變換和運動學方程

3.3 XHK5140換刀機械手運動學方程

3.4 PUMA560機器人運動學方程

3.5 PUMA560機器人運動學反解

3.6 腕部三軸相交時的封閉解

3.7 運動學反解的有關(guān)問題

3.8 關(guān)節(jié)空間和操作空間

習題

第四章操作臂的雅可比

4.1 雅可比矩陣的定義

4.2 微分運動和廣義速度

4.3 雅可比矩陣的構(gòu)造法

4.4 PUMA560的雅可比

4.5 力雅可比

4.6 奇異性和靈巧度

4.7 剛度和變形

4.8 誤差標定和補償

習題

第五章操作臂動力學

5.1 連桿的速度和加速度分析

5.2 連桿靜力學分析

5.3 牛頓-歐拉遞推動力學方程

5.4 關(guān)節(jié)空間和操作空間動力學

5.5 動力學性能指標

5.6 動力學優(yōu)化設(shè)計

5.7 拉格朗日動力學

5.8 操作臂的動力學建模和仿真

習題

第六章軌跡規(guī)劃

6.1 軌跡規(guī)劃的一般性問題

6.2 關(guān)節(jié)軌跡的插值

6.3 笛卡爾空間規(guī)劃方法

6.4 四元數(shù)與直線軌變規(guī)劃

6.5 軌跡的實時生成

6.6 基于動力學模型的軌跡規(guī)劃

習題

第七章操作臂的控制

7.1 引言

7.2 單關(guān)節(jié)的線性模型和控制

7.3 控制規(guī)律的分解

7.4 操作臂的非線性控制

7.5 操作臂的多關(guān)節(jié)控制

7.6 控制中的實際問題

7.8 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

7.9 基于直角坐標的控制

7.10 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析

習題

第八章機器人語言和離線編程

8.1 機器人語言概述

8.2 機器人語言結(jié)構(gòu)

8.3 VAL語言

8.4 機器人語言的有關(guān)問題

……

附錄一機器人技術(shù)基礎(chǔ)編程實驗

附錄二有關(guān)術(shù)語英-漢對照

機器人入門的書籍（機器人入門書籍推薦）

二、有關(guān)智能機器人介紹的具體書籍和作者

文軒網(wǎng)搜索了2本，供您參考：

智能電子創(chuàng)新制作——機器人制作入門

陳繼榮 / 科學出版社 / 2007年10月01日

現(xiàn)在，模型機器人已經(jīng)成為素質(zhì)教育、技能實踐的重要選題，國內(nèi)外各種機器人比賽方興未艾，盡快編寫一本適合國情的機器人參考書是非常重要的，也是必需的。本書沒有過多涉及諸如電子學理論或軟件編程等基礎(chǔ)細節(jié)，書中提及的理論并不十分高深難懂，也沒有復雜的數(shù)學公式，而是重點介紹構(gòu)成機器人的機械

移動機器人學科學方法——智能體行為的星化分析

(德國)內(nèi)姆佐夫 / 機械工業(yè)出版社 / 2010年01月01日

《移動機器人學科學方法:智能體行為的星化分析》原著是由自主移動機器人領(lǐng)域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰寫，在英國很受歡迎，并且在意大利、西班牙和加拿大等國被多所高等院校作為教材使用。與移動機器人傳統(tǒng)處理方式不同，《移動機器人學科學方法:智能體行為的星化分析》基于動力系統(tǒng)、混沌、神經(jīng)網(wǎng)

三、想學習自己制造機器人，需要懂哪些知識？有哪些入門的書籍？

可以看下360兒童機器人，他是360推出的一款兒童智能陪伴機器人產(chǎn)品，定位在陪伴3-8歲的小朋友，提供語音聊天問答、親子視頻溝通、爸媽K故事、AR 畫畫學英語等功能。在360商城可以買到。可以參考對比下

四、想要做個可編程機器人，求推薦一些從基礎(chǔ)開始到精通的書籍。

用芯片做真的有點麻煩，幸好現(xiàn)在網(wǎng)上賣零配件的多，而且有現(xiàn)成的制作方法，我想只要肯花錢，做一個可編程機器人是沒問題的。rcx機器人我沒用過，我有一套nxt8527，rcx是8位的機器人吧，太老點了，最好還是用nxt32位芯片的機器人吧，聲感，光感，超聲波，觸感都有，如果你買套裝的話，里面有說明書，你自己看就知道怎么弄了。如果你是單獨購買配件的話，有現(xiàn)成的工作平臺可以挑選，就是編程費點事。我的8527可以插usb接口直接用計算機控制也可以預寫程序自主行動。

對于樂高機器人我想做一下簡單介紹，其實是一套可編程積木，并不是一個整體的機器人，其實就是一大堆可拼接的零件，說白了就是小孩玩的拼插積木，現(xiàn)在市面上賣的有rcx和nxt兩種，現(xiàn)在主流的是nxt8527（玩具板）和nxt9797（教育版），今年聽說又出新款了，不管是那種型號盯埂馳忌佻渙寵惟觸隸，其核心都是一個32位的微電腦，你可以根據(jù)你的想象拼插出千變?nèi)f化的機器人，然后給其編程讓其實現(xiàn)各種各樣的功能，做出一個真正的可編程機器人，只就是樂趣所在

你不用樂高的產(chǎn)品也可以，現(xiàn)在做這種可編程機器人配件的公司有很多，光中國至少就有十幾家，有納英特，中環(huán)，等等等等吧，太多了。當然你也可以用筆記本直接做機器人的大腦，做出你自己的機器人

以上就是關(guān)于機器人入門的書籍相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。