機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文5000字（機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文5000字范文）

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前 言
機(jī)床是人類進(jìn)行生產(chǎn)勞動的重要工具，也是社會生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標(biāo)志。
普通機(jī)床經(jīng)經(jīng)歷了近兩百年的歷史。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及自動化，精密機(jī)械與測量等技術(shù)的發(fā)展與綜合應(yīng)用，生產(chǎn)了機(jī)電一體化的新型機(jī)床一一數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床一經(jīng)使用就顯示出了它獨(dú)特的優(yōu)越性和強(qiáng)大生命力，使原來不能解決的許多問題，找到了科學(xué)解決的途徑。
數(shù)控車床是數(shù)字程序控制車床的簡稱，它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點(diǎn)于一身，是國內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床，也是是一種通過數(shù)字信息，控制機(jī)床按給定的運(yùn)動軌跡，進(jìn)行自動加工的機(jī)電一體化的加工裝備，經(jīng)過半個世紀(jì)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已是現(xiàn)代制造業(yè)的重要標(biāo)志之一，在我國制造業(yè)中，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也越來越廣泛，是一個企業(yè)綜合實(shí)力的體現(xiàn)。
實(shí) 習(xí) 報(bào) 告 正 文
自從走進(jìn)了大學(xué)，就業(yè)問題就似乎總是圍繞在我們的身邊，成了說不完的話題。在現(xiàn)今社會，招聘會上的大字報(bào)都總寫著“有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先”，可還在校園里面的我們這班學(xué)子社會經(jīng)驗(yàn)又會擁有多少呢？為了拓展自身的知識面，擴(kuò)大與社會的接觸面，增加個人在社會競爭中的經(jīng)驗(yàn)，鍛煉和提高自己的能力，以便在以后畢業(yè)后能真正真正走入社會，能夠適應(yīng)國內(nèi)外的經(jīng)濟(jì)形勢的變化，并且能夠在生活和工作中很好地處理各方面的問題，在這個假期里我開始了自己的校外實(shí)習(xí)。.
，把所學(xué)的理論知識，運(yùn)用到客觀實(shí)際中去，使自己所學(xué)的理論知識有用武之地。只學(xué)不實(shí)踐，所學(xué)的就等于零,理論應(yīng)該與實(shí)踐相結(jié)合.另一方面，實(shí)踐可為以后找工作打基礎(chǔ).通過這段時間的實(shí)習(xí)，學(xué)到一些在學(xué)校里學(xué)不到的東西。因?yàn)榄h(huán)境的不同，接觸的人與事不同，從中所學(xué)的東西自然就不一樣了。要學(xué)會從實(shí)踐中學(xué)習(xí)，從學(xué)習(xí)中實(shí)踐.而且在中國的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，又加入了世貿(mào)，國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現(xiàn)，在擁有了越來越多的機(jī)會的同時，也有了更多的挑戰(zhàn)，中國的經(jīng)濟(jì)越和外面接軌，對于人才的要求就會越來越高，我們不只要學(xué)好學(xué)校里所學(xué)到的知識，還要不斷從生活中，實(shí)踐中學(xué)其他知識，不斷地從各方面武裝自已，才能在競爭中突出自已，表現(xiàn)自已。
1. F功能
F功能指令用于控制切削進(jìn)給量。在程序中，有兩種使用方法。
(1)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量
編程格式 G95 F~
F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r。
如：G95 F0.2 表示進(jìn)給量為0.2 mm/r。
(2)每分鐘進(jìn)給量
編程格式G94 F~
F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為 mm/min。
如：G94 F100 表示進(jìn)給量為100mm/min。
2. S功能
S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。
編程格式 S~
S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機(jī)床上，S功能指令還有如下作用。
(1)最高轉(zhuǎn)速限制
設(shè)定加工坐標(biāo)系
編程格式 G50 S～
S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。
如：G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。
(2)恒線速控制
編程格式 G96 S～
S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。
如：G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在150 m/min。
(3)恒線速取消
編程格式 G97 S～
S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。
如：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min。
3. T功能
T功能指令用于選擇加工所用刀具。
編程格式 T～
T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號碼。但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號，后兩位是刀具長度補(bǔ)償號，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號。
例：T0303 表示選用3號刀及3號刀具長度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。
T0300 表示取消刀具補(bǔ)償。
4. M功能
M00： 程序暫停，可用NC啟動命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運(yùn)行；
M01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效；
M03：主軸順時針旋轉(zhuǎn)；
M04：主軸逆時針旋轉(zhuǎn)；
M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；
M08：冷卻液開；
M09：冷卻液關(guān)；
M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。
5. 加工坐標(biāo)系設(shè)置G50
編程格式 G50 X～ Z～
式中X、Z的值是起刀點(diǎn)相對于加工原點(diǎn)的位置。G50使用方法與G92類似。
在數(shù)控車床編程時，所有X坐標(biāo)值均使用直徑值，如圖所示。
如：按圖設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下：
G50 X128.7 Z375.1
6. 快速定位指令G00
G00指令命令機(jī)床以最快速度運(yùn)動到下一個目標(biāo)位置，運(yùn)動過程中有加速和減速，該指令對運(yùn)動軌跡沒有要求。其指令格式：
G00 X(U)____ Z(W)____；
當(dāng)用絕對值編程時，X、Z后面的數(shù)值是目標(biāo)位置在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)。當(dāng)用相對值編程時，U、W后面的數(shù)值則是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向。如圖所示的定位指令如下：
G50 X200.0 Z263.0; 設(shè)定工件坐標(biāo)系
G00 X40.0 Z212.0； 絕對值指令編程A→C
或G00 U-160.0 W-51.0； 相對值指令編程A→C
因?yàn)閄軸和Z軸的進(jìn)給速率不同，因此機(jī)床執(zhí)行快速運(yùn)動指令時兩軸的合成運(yùn)動軌跡不一定是直線，因此在使用G00指令時，一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。如果忽略這一點(diǎn)，就容易發(fā)生碰撞，而快速運(yùn)動狀態(tài)下的碰撞就更加危險(xiǎn)
7. 直線插補(bǔ)指令G01
G01指令命令機(jī)床刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動到指令給出的目標(biāo)位置。
指令格式：G01 X(U)____Z(W)____F ；
其中F是切削進(jìn)給率或進(jìn)給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的設(shè)置。使用G01指令時可以采用絕對坐標(biāo)編程，也可采用相對坐標(biāo)編程。當(dāng)采用絕對坐編程時，數(shù)控系統(tǒng)在接受G01指令后，刀具將移至坐標(biāo)值為X、Z的點(diǎn)上；當(dāng)采用相對坐編程時，刀具移至距當(dāng)前點(diǎn)的距離為U、W值的點(diǎn)上。如圖所示的直線運(yùn)動指令如下：
G01 X40.0 Z20. F0.2; 絕對值指令編程
G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相對值指令編程
8. 圓弧插補(bǔ)指令G02、G03
圓弧插補(bǔ)指令命令刀具在指定平面內(nèi)按給定的F進(jìn)給速度作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補(bǔ)命令分為順時針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時針圓弧插補(bǔ)指令G03兩種。其指令格式如下：
順時針圓弧插補(bǔ)的指令格式：G02 X(U)____Z(W)____I____K____F____；
G02 X(U)____Z(W)___R___ F____；
逆時針圓弧插補(bǔ)的指令格式：G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____；；
G03 X(U)____Z(W)___R___ F____；
使用圓弧插補(bǔ)指令，可以用絕對坐標(biāo)編程，也可以用相對坐標(biāo)編程。絕對坐標(biāo)編程時，X、Z是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值；增量編程時，U、W是終點(diǎn)相對始點(diǎn)的距離。圓心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R為圓弧半徑值；I、K為圓心在X軸和Z軸上相對于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量; F為沿圓弧切線方向的進(jìn)給率或進(jìn)給速度。
當(dāng)用半徑R來指定圓心位置時，由于在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩種圓弧的可能性，大于180°和小于180°兩個圓弧。為區(qū)分起見，特規(guī)定圓心角α≤180°時，用“+R”表示；α>180°時，用“-R”。注意：R編程只適于非整圓的圓弧插補(bǔ)的情況，不適于整圓加工。例如，圖3-13中所示的圓弧從起點(diǎn)到終點(diǎn)為順時針方向，其走刀指令可編寫如下：
G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； 絕對坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率0.3mm/r
G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； 相對坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率0.3mm/r
G02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3； 絕對坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率0.3mm/r
G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； 相對坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率0.3mm/r
9. 暫停指令G04
G04指令用于暫停進(jìn)給，其指令格式是：
G04 P____或G04 X(U)____
暫停時間的長短可以通過地址X(U)或P來指定。其中P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms；X(U)后面的數(shù)字為帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為s。有些機(jī)床，X(U)后面的數(shù)字表示刀具或工件空轉(zhuǎn)的圈數(shù)。
該指令可以使刀具作短時間的無進(jìn)給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時使用，也可用于拐角軌跡控制。例如，在車削環(huán)槽時，若進(jìn)給結(jié)束立即退刀，其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令G04可以使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能將環(huán)形槽外形光整圓，例如欲空轉(zhuǎn)2.5s時其程序段為： G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500；
G04為非模態(tài)指令，只在本程序段中才有效。
10. 英制和米制輸入指令G20、G21
G20表示英制輸入，G21表示米制輸入。G20和G21是兩個可以互相取代的代碼。機(jī)床出廠前一般設(shè)定為G21狀態(tài)，機(jī)床的各項(xiàng)參數(shù)均以米制單位設(shè)定，所以數(shù)控車床一般適用于米制尺寸工件加工，如果一個程序開始用G20指令，則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為英制(單位為英寸)；如果程序用G21指令，則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為米制(單位為mm)。在一個程序內(nèi)，不能同時使用G20或G21指令，且必須在坐標(biāo)系確定前指定。G20或G21指令斷電前后一致，即停電前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新設(shè)定。
11. 進(jìn)給速度量綱控制指令G98、G99
在數(shù)控車削中有兩種切削進(jìn)給模式設(shè)置方法，即進(jìn)給率(每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式)和進(jìn)給速度(每分鐘進(jìn)給模式)。
（1）進(jìn)給率，單位為mm/r，其指令為：
G99； 進(jìn)給率轉(zhuǎn)換指令
G01X____Z____F____； F的單位為mm/r
(2)進(jìn)給速度，單位為mm/min，其指令為： ．
G98； 進(jìn)給速度轉(zhuǎn)換指令
G01X____Z____F____； F的單位為mm/min
G98和G99都是模態(tài)指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式為止。車削CNC系統(tǒng)缺省的進(jìn)給模式是進(jìn)給率，即每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式，只有在用動力刀具銑削時才采用每分鐘進(jìn)給模式。
12. 參考點(diǎn)返回指令G27、G28、G30
參考點(diǎn)是CNC機(jī)床上的固定點(diǎn)，可以利用參考點(diǎn)返回指令將刀架移動到該點(diǎn)?？梢栽O(shè)置最多四個參考點(diǎn)，各參考點(diǎn)的位置利用參數(shù)事先設(shè)置。接通電源后必須先進(jìn)行第一參考點(diǎn)返回，否則不能進(jìn)行其它操作。參考點(diǎn)返回有兩種方法：
(1)手動參考點(diǎn)返回。
(2)自動參考點(diǎn)返回。該功能是用于接通電源已進(jìn)行手動參考點(diǎn)返回后，在程序中需要返回參考點(diǎn)進(jìn)行換刀時使用的自動參考點(diǎn)返回功能。
自動參考點(diǎn)返回時需要用到如下指令：
（1）返回參考點(diǎn)檢查G27
G27用于檢驗(yàn)X軸與Z軸是否正確返回參考點(diǎn)。指令格式為：
G27 X(U)____ Z(W)____
X(U)、Z(W)為參考點(diǎn)的坐標(biāo)。執(zhí)行G27指令的前提是機(jī)床通電后必須手動返回一次參考點(diǎn)。
執(zhí)行該指令時，各軸按指令中給定的坐標(biāo)值快速定位，且系統(tǒng)內(nèi)部檢查檢驗(yàn)參考點(diǎn)的行程開關(guān)信號。如果定位結(jié)束后檢測到開關(guān)信號發(fā)令正確，則參考點(diǎn)的指示燈亮，說明滑板正確回到了參考點(diǎn)位置；如果檢測到的信號不正確，系統(tǒng)報(bào)警，說明程序中指令的參考點(diǎn)坐標(biāo)值不對或機(jī)床定位誤差過大。
（2）參考點(diǎn)返回指令G28、G30
G28 X(U) ____ Z(W) ____； 第一參考點(diǎn)返回，其中X(U)、Z(W)為參考點(diǎn)返回時的中間點(diǎn)，X、Z為絕對坐標(biāo)，U、W為相對坐標(biāo)。參考點(diǎn)返回過程如圖3-14所示。
G30 P2 X(U)____ Z(W)____； 第二參考點(diǎn)返回，P2可省略
G30 P3 X(U)____ Z (W)____； 第三參考點(diǎn)返回
G30 P4 X(U)____ Z(W)____； 第四參考點(diǎn)返回
第二、第三和第四參考點(diǎn)返回中的X(U)、Z (W)的含義與G28中的相同。
刀具返回參考點(diǎn)的過程，刀具從當(dāng)前位置經(jīng)過中間點(diǎn)(190，50)返回參考點(diǎn)，其指令為：G30 X190 Z50；G30 U100 W30。
數(shù)控機(jī)床一般由輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、測量環(huán)節(jié)和機(jī)床本體(組成機(jī)床本體的各機(jī)械部件)組成。如數(shù)控機(jī)床組成示意圖所示。
數(shù)控機(jī)床組成示意圖
1) 輸入輸出裝置
操作面板
它是操作人員與數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的工具組成：按鈕站/狀態(tài)燈/按鍵陣列/顯示器。下圖為西門子的一款數(shù)控系統(tǒng)的操作面板，
控制介質(zhì)
人與數(shù)控機(jī)床之間建立某種聯(lián)系的中間媒介物就是控制介質(zhì)，又稱為信息載體。常用的控制價質(zhì)有穿孔帶、穿孔卡、磁盤和磁帶。
人機(jī)交互設(shè)備
數(shù)控機(jī)床在加工運(yùn)行時，通常都需要操作人員對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)干預(yù)，對輸入的加工程序進(jìn)行編輯、修改和調(diào)試，對數(shù)控機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行顯示等，也就是數(shù)控機(jī)床要具有人機(jī)聯(lián)系的功能。具有人機(jī)聯(lián)系功能的設(shè)備統(tǒng)稱人機(jī)交互設(shè)備。常用的人機(jī)交互設(shè)備有鍵盤、顯示器、光電閱讀機(jī)等。
通訊 現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)除采用輸入輸出設(shè)備進(jìn)行信息交換外，一般都具有用通訊方式進(jìn)行信息交換的能力。它們是實(shí)現(xiàn)CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技術(shù)。采用的方式有：
串行通訊（RS-232等串口）
自動控制專用接口和規(guī)范（DNC方式，MAP協(xié)議等）
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（internet，LAN等）。
DNC是Direct Numerical Control或Distributed Numerical Control英文一
詞的縮寫，意為直接數(shù)字控制或分布數(shù)字控制。
2) 計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置
數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的中樞。CNC裝置(CNC單元)
組成：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、位置控制板、PLC接口板，通訊接口板、特殊功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件。
作用：根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理（如運(yùn)動軌跡處理、機(jī)床輸入輸出處理等），然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件(伺服單元、驅(qū)動裝置和PLC等)，所有這些工作是由CNC裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)配合，合理組織，使整個系統(tǒng)有條不紊地進(jìn)行工作的。CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核心
3) 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)
進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)由伺服控制電路、功率放大電路和伺服電動機(jī)組成。伺服驅(qū)動的作用，是把來自數(shù)控裝置的位置控制移動指令轉(zhuǎn)變成機(jī)床工作部件的運(yùn)動，使工作臺按規(guī)定軌跡移動或精確定位，加工出符合圖樣要求的工件，即把數(shù)控裝置送來的微弱指令信號，放大成能驅(qū)動伺動電動機(jī)的大功率信號。
常用的伺服電動機(jī)有步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)。根據(jù)接收指令的不同，伺服驅(qū)動有脈沖式和模擬式，而模擬式伺服驅(qū)動方式按驅(qū)動電動機(jī)的電源種類，可分為直流伺服驅(qū)動和交流伺服驅(qū)動。步進(jìn)電動機(jī)采用脈沖驅(qū)動方式，交、直流伺服電動機(jī)采用模擬式驅(qū)動方式。
4) 機(jī)床電氣控制
機(jī)床電氣控制包括兩個方面，可如圖所示箭頭所指的內(nèi)容。PLC（可編程的邏輯控制器）用于完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)順序動作的I/O控制，而機(jī)床I/O電路和裝置則是用來 實(shí)現(xiàn)I/O控制的執(zhí)行部件，由繼電器、電磁閥、行程開關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路；
5) 測量裝置
數(shù)控機(jī)床中的測量裝置
數(shù)控機(jī)床中的反饋系統(tǒng)的工作，反饋系統(tǒng)的作用是通過測量裝置將機(jī)床移動的實(shí)際位置、速度參數(shù)檢測出來，轉(zhuǎn)換成電信號，并反饋到CNC裝置中，使CNC能隨時判斷機(jī)床的實(shí)際位置、速度是否與指令一致，并發(fā)出相應(yīng)指令，糾正所產(chǎn)生的誤差。在其它的控制領(lǐng)域，測量裝置也有其應(yīng)用
機(jī)械手中的控制電機(jī)與測量裝置
測量裝置安裝在數(shù)控機(jī)床的工作臺或絲杠上，按有無檢測裝置，CNC系統(tǒng)可分為開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，而按測量裝置安裝的位置不同可分為閉環(huán)與半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。開環(huán)控系統(tǒng)無測量裝置，其控制精度取決于步進(jìn)電機(jī)和絲杠的精度，閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的精度取決于測量裝置的精度。因此，檢測裝置是高性能數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。
6) 機(jī)床本體
數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件包括：主運(yùn)動部件，進(jìn)給運(yùn)動執(zhí)行部件，如工作臺、拖板及其傳動部件，床身、立柱等支承部件；此外，還有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等輔助裝置。對于加工中心類的數(shù)控機(jī)床，還有存放刀具的刀庫，交換刀具的機(jī)械手等部件。數(shù)控機(jī)床是高精度和高生產(chǎn)率的自動化加工機(jī)床，與普通機(jī)床相比，應(yīng)具有更好的抗振性和剛度，要求相對運(yùn)動面的摩擦因數(shù)要小，進(jìn)給傳動部分之間的間隙要小。所以其設(shè)計(jì)要求比通用機(jī)床更嚴(yán)格，加工制造要求精密，并采用加強(qiáng)剛性、減小熱變形、提高精度的設(shè)計(jì)措施。輔助控制裝置包括刀庫的轉(zhuǎn)位換刀
以上是一般數(shù)控車床的組成結(jié)構(gòu)，在實(shí)習(xí)的過程中，我了解了一下公司生產(chǎn)的CJK0620型的數(shù)控機(jī)床，它由以下單元組成：變頻器（型號lnovance），兩個全數(shù)字交流伺服單元（型號 SD20B），控制變壓器（型號BK1500，容量1.5KV/A,頻率50-60HZ，機(jī)級電壓380V，次級電壓220V），控制變壓器（型號BK150，容量150V/A，頻率50-60HZ，絕緣等級B，機(jī)級電壓380V，次級電壓11-12：36V；11-13：220V），風(fēng)扇一個，絲桿兩個，工作臺，兩個交流伺服電機(jī)，刀架，潤滑裝置，拖板等等
尾 聲
時光如流水，兩周的時間轉(zhuǎn)眼即逝，這次實(shí)習(xí)給我的體會是：
① 通過這次實(shí)習(xí)我們了解了現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉了一些材料的成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解了數(shù)控機(jī)床方面的知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)床生產(chǎn)上的應(yīng)用。
② 在數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)裝配以及調(diào)試上，具有初步的獨(dú)立操作技能。
③ 在了解、熟悉和掌握一定的數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我的動手能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。
④ 這次實(shí)習(xí)，讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點(diǎn)馬虎。同時也培養(yǎng)了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力！
⑤培養(yǎng)和鍛煉了勞動觀點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守勞動紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國家財(cái)產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。
是的，課本上學(xué)的知識都是最基本的知識，不管現(xiàn)實(shí)情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應(yīng)萬變。如今有不少學(xué)生實(shí)習(xí)時都覺得課堂上學(xué)的知識用不上，出現(xiàn)挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，又哪應(yīng)付瞬息萬變的社會呢？經(jīng)過這次實(shí)習(xí)，雖然時間很短，可我學(xué)到的卻是我一個學(xué)期在學(xué)校難以了解的。就比如何與同事們相處，相信人際關(guān)系是現(xiàn)今不少大學(xué)生剛踏出社會遇到的一大難題，于是在實(shí)習(xí)時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教。要搞好人際關(guān)系并不僅僅限于本部門，還要跟別的部門例如市場部的同事相處好，那工作起來的效率才高，人們所說的“和氣生財(cái)”在我們的日常工作中也是不無道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng)，而且可以學(xué)到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次實(shí)習(xí)的其中一個目的了。
很快我們就要步入社會，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會像老師那樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。不具備這項(xiàng)能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我在實(shí)習(xí)中接觸到的零件的加工，雖然它的危險(xiǎn)性很大，但是要親自去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了我敢于嘗試的勇氣。

Ks7創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計(jì)、營銷策劃公司

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論機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用及其開展趨向摘要：機(jī)電一體化是一種復(fù)合技術(shù)，是機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)、信息技術(shù)相互浸透的產(chǎn)物，是機(jī)電工業(yè)開展的必然趨向。本文簡述了機(jī)電一體化技術(shù)的根本構(gòu)造組成和主要應(yīng)用范疇，并指出其開展趨向。關(guān)鍵詞：機(jī)械工業(yè)　機(jī)電一體化　數(shù)控　模塊化
　　現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的開展極大地推進(jìn)了不同窗科的穿插與浸透，惹起了工程范疇的技術(shù)改造與反動。在機(jī)械工程范疇，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的疾速開展及其向機(jī)械工業(yè)的浸透所構(gòu)成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)構(gòu)造、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功用與構(gòu)成、消費(fèi)方式及管理體系發(fā)作了宏大變化，使工業(yè)消費(fèi)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的開展階段。
　　一、機(jī)電一體化的中心技術(shù)
　　機(jī)電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù)。硬件是由機(jī)械本體、傳感器、信息處置單元和驅(qū)動單元等局部組成。因而，為加速推進(jìn)機(jī)電一體化的開展，必需從以下幾方面著手：
　?。ㄒ唬? 機(jī)械本體技術(shù)
　　機(jī)械本體必需從改善性能、減輕質(zhì)量和進(jìn)步精度等幾方面思索?，F(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品普通都是以鋼鐵資料為主，為了減輕質(zhì)量除了在構(gòu)造上加以改良，還應(yīng)思索應(yīng)用非金屬復(fù)合資料。只要機(jī)械本體減輕了重量，才有可能完成驅(qū)動系統(tǒng)的小型化，進(jìn)而在控制方面改善快速響應(yīng)特性，減少能量耗費(fèi)，進(jìn)步效率。
　　（二） 傳感技術(shù)
　　傳感器的問題集中在進(jìn)步牢靠性、靈活度和準(zhǔn)確度方面，進(jìn)步牢靠性與防干擾有著直接的關(guān)系。為了防止電干擾，目前有采用光纖電纜傳感器的趨向。對外部信息傳感器來說，目前主要開展非接觸型檢測技術(shù)。
　　（三） 信息處置技術(shù)
　　機(jī)電一體化與微電子學(xué)的顯著進(jìn)步、信息處置設(shè)備（特別是微型計(jì)算機(jī)）的提高應(yīng)用嚴(yán)密相連。為進(jìn)一步開展機(jī)電一體化，必需進(jìn)步信息處置設(shè)備的牢靠性，包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)備的牢靠性和分時處置的輸入輸出的牢靠性，進(jìn)而進(jìn)步處置速度，并處理抗干擾及規(guī)范化問題。
　?。ㄋ模? 驅(qū)動技術(shù)
　　電機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)已被普遍采用，但在快速響應(yīng)和效率等方面還存在一些問題。目前，正在積極開展內(nèi)部裝有編碼器的電機(jī)以及控制專用組件-傳感器-電機(jī)三位一體的伺服驅(qū)動單元。
　?。ㄎ澹? 接口技術(shù)
　　為了與計(jì)算機(jī)停止通訊，必需使數(shù)據(jù)傳送的格式規(guī)范化、規(guī)格化。接口采用同一規(guī)范規(guī)格不只有利于信息傳送和維修，而且能夠簡化設(shè)計(jì)。目前，技術(shù)人員正努力于開發(fā)低本錢、高速串行的接口，來處理信號電纜非接觸化、光導(dǎo)纖維以及光藕器的大容量化、小型化、規(guī)范化等問題。
　?。? 軟件技術(shù)
　　軟件與硬件必需諧和分歧地開展。為了減少軟件的研制本錢，進(jìn)步消費(fèi)維修的效率，要逐漸推行軟件規(guī)范化，包括程序規(guī)范化、程序模塊化、軟件程序的固化、推行軟件工程等。
二、機(jī)電一體化技術(shù)的主要應(yīng)用范疇
（一） 數(shù)控機(jī)床
　　數(shù)控機(jī)床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過40年的開展，在構(gòu)造、功用、操作和控制精度上都有疾速進(jìn)步，詳細(xì)表如今：
　　1、 總線式、模塊化、緊湊型的構(gòu)造，即采用多CPU、多主總線的體系構(gòu)造。
　　2、 開放性設(shè)計(jì)，即硬件體系構(gòu)造和功用模塊具有層次性、兼容性、契合接口規(guī)范，能最大限度地進(jìn)步用戶的運(yùn)用效益。
　　3、 WOP技術(shù)和智能化。系統(tǒng)能提供面向車間的編程技術(shù)和完成二、三維加工過程的動態(tài)仿真，并引入在線診斷、含糊控制等智能機(jī)制。
　　4、 大容量存儲器的應(yīng)用和軟件的模塊化設(shè)計(jì)，不只豐厚了數(shù)控功用，同時也增強(qiáng)了CNC系統(tǒng)的控制功用。
　　5、 能完成多過程、多通道控制，即具有一臺機(jī)床同時完成多個獨(dú)立加工任務(wù)或控制多臺和多種機(jī)床的才能，并將刀具破損檢測、物料搬運(yùn)、機(jī)械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。
　　6、 系統(tǒng)的多級網(wǎng)絡(luò)功用，增強(qiáng)了系統(tǒng)組合及構(gòu)成復(fù)雜加工系統(tǒng)的才能。
　　7、 以單板、單片機(jī)作為控制機(jī)，加上專用芯片及模板組成構(gòu)造緊湊的數(shù)控安裝。
　?。ǘ? 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）
　　CIMS的完成不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡單組合，而是全局動態(tài)最優(yōu)綜合。它突破原有部門之間的界限，以制造為基干來控制“物流”和“信息流”，完成從運(yùn)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、消費(fèi)準(zhǔn)備、消費(fèi)實(shí)驗(yàn)到消費(fèi)運(yùn)營管理的有機(jī)分離。企業(yè)集成度的進(jìn)步能夠使各種消費(fèi)要素之間的配置得到更好的優(yōu)化，各種消費(fèi)要素的潛力能夠得到更大的發(fā)揮。
　?。ㄈ? 柔性制造系統(tǒng)（FMS）
　　柔性制造系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化的制造系統(tǒng)，主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、料盤、自動搬運(yùn)小車和自動化倉庫等組成。它能夠隨機(jī)地、實(shí)時地、按量地依照裝配部門的請求，消費(fèi)其才能范圍內(nèi)的任何工件，特別適于多種類、中小批量、設(shè)計(jì)更改頻繁的離散零件的批量消費(fèi)。
　?。ㄋ模? 工業(yè)機(jī)器人
　　第1代機(jī)器人亦稱示教再現(xiàn)機(jī)器人，它們只能依據(jù)示教停止反復(fù)運(yùn)動，對工作環(huán)境和作業(yè)對象的變化缺乏順應(yīng)性和靈敏性；第2代機(jī)器人帶有各種先進(jìn)的傳感元件，能獲取作業(yè)環(huán)境和操作對象的簡單信息，經(jīng)過計(jì)算機(jī)處置、剖析，做出一定的判別，對動作停止反應(yīng)控制，表現(xiàn)出低級智能，已開端走向適用化；第3代機(jī)器人即智能機(jī)器人，具有多種感知功用，可停止復(fù)雜的邏輯思想、判別和決策，在作業(yè)環(huán)境中獨(dú)立行動，與第5代計(jì)算機(jī)關(guān)系親密。
　　三、機(jī)電一體化技術(shù)的開展前景
　　縱觀國內(nèi)外機(jī)電一體化的開展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的開展意向，機(jī)電一體化將朝著以下幾個方向開展：
（一） 智能化
　　智能化是機(jī)電一體化與傳統(tǒng)機(jī)械自動化的主要區(qū)別之一，也是21世紀(jì)機(jī)電一體化的開展方向。近幾年，處置器速度的進(jìn)步和微機(jī)的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法發(fā)明了條件，有力地推進(jìn)著機(jī)電一體化產(chǎn)品向智能化方向開展。智能機(jī)電一體化產(chǎn)品能夠模仿人類智能，具有某種水平的判別推理、邏輯思想和自主決策才能，從而取代制造工程中人的局部腦力勞動。
（二） 系統(tǒng)化
　　系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系構(gòu)造進(jìn)一步采用開放式和形式化的總線構(gòu)造。系統(tǒng)能夠靈敏組態(tài)，停止恣意的剪裁和組合，同時尋務(wù)實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)諧和控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通訊功用大大增強(qiáng)，普通除RS232等常用通訊方式外，完成遠(yuǎn)程及多系統(tǒng)通訊聯(lián)網(wǎng)需求的部分網(wǎng)絡(luò)正逐步被采用。將來的機(jī)電一體化愈加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系，如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。機(jī)電一體化產(chǎn)品還可依據(jù)一些生物體優(yōu)秀的結(jié)構(gòu)研討某種新型機(jī)體，使其向著生物系統(tǒng)化方向開展。
　　（三） 微型化
　　微型機(jī)電一體化系統(tǒng)高度交融了微機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù)，是機(jī)電一體化的一個新的開展方向。國外稱微電子機(jī)械系統(tǒng)的幾何尺寸普通不超越1cm3，并正向微米、納米級方向開展。由于微機(jī)電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運(yùn)動靈敏等特性，可進(jìn)入普通機(jī)械無法進(jìn)入的空間并易于停止精密操作，故在生物醫(yī)學(xué)、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國防等范疇，都有寬廣的應(yīng)用前景。目前，應(yīng)用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級的機(jī)械元件。
　?。ㄋ模? 模塊化
　　模塊化也是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個開展趨向，是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)種類類和消費(fèi)廠家繁多，研制和開發(fā)具有規(guī)范機(jī)械接口、電氣接口、動力接口、信息接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)復(fù)雜而重要的事，它需求制定一系列規(guī)范，以便各部件、單元的匹配和接口。機(jī)電一體化產(chǎn)品消費(fèi)企業(yè)可應(yīng)用規(guī)范單元疾速開發(fā)新產(chǎn)品，同時也能夠不時擴(kuò)展消費(fèi)范圍。
　?。ㄎ澹? 網(wǎng)絡(luò)化
　　網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速開展對機(jī)電一體化有嚴(yán)重影響，使其朝著網(wǎng)絡(luò)化方向開展。機(jī)電一體化產(chǎn)品的品種很多，面向網(wǎng)絡(luò)的方式也不同。由于網(wǎng)絡(luò)的提高，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備自身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。
　?。?
） 綠色化
　　工業(yè)的興旺使人們物質(zhì)豐厚、生活溫馨的同時也使資源減少，生態(tài)環(huán)境遭到嚴(yán)重污染，于是綠色產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。綠色化是時期的趨向，其目的是使產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸、運(yùn)用到報(bào)廢處置的整個生命周期中，對生態(tài)環(huán)境無危害或危害極小，資源應(yīng)用率極高。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指運(yùn)用時不污染生態(tài)環(huán)境，報(bào)廢時能回收應(yīng)用。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)開展形式。
　　綜上所述，機(jī)電一體化技術(shù)是眾多科學(xué)技術(shù)開展的結(jié)晶，是社會消費(fèi)力開展到一定階段的必然請求。它促使機(jī)械工業(yè)發(fā)作戰(zhàn)略性的革新，使傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)辦法和設(shè)計(jì)概念發(fā)作著反動性的變化。鼎力開展新一代機(jī)電一體化產(chǎn)品，不只是改造傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備的請求，而且是推進(jìn)機(jī)械產(chǎn)品更新?lián)Q代和開拓新范疇、開展與復(fù)興機(jī)械工業(yè)的殊途同歸。
【參考文獻(xiàn)】：
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