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交互功能機(jī)器人（交互功能機(jī)器人有哪些）

發(fā)布時(shí)間：2023-05-24 23:58:44 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 106

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于交互功能機(jī)器人的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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小胖機(jī)器人有哪些服務(wù)功能？
大疆發(fā)布RoboMasteS1教育機(jī)器人 5iMX帶你了解不一樣的大疆黑科技
有沒(méi)有那種可以和孩子互動(dòng)的智能早教機(jī)器人推薦？謝謝了。

交互功能機(jī)器人（交互功能機(jī)器人有哪些）

小胖機(jī)器人有哪些服務(wù)功能？

1、自我意識(shí)，充滿(mǎn)愛(ài)：
小胖機(jī)器人會(huì)通過(guò)語(yǔ)言、動(dòng)作、語(yǔ)言等來(lái)表達(dá)當(dāng)前的情緒狀態(tài)，也會(huì)根據(jù)您的語(yǔ)音判斷您的情緒狀態(tài)，AI的力量讓愛(ài)溝通無(wú)障礙。
2、自主充電，您省心：
當(dāng)電量低于10%時(shí)，機(jī)器人會(huì)語(yǔ)音提示電量不足，然后自動(dòng)回到充電樁充電。
3、移動(dòng)空氣凈化：
實(shí)時(shí)移動(dòng)監(jiān)測(cè)家里的空氣質(zhì)量，實(shí)時(shí)凈化，有效去除家里的PM2.5為您和家人的健康保駕護(hù)航。
4、智控家電：
卡特小胖機(jī)器人可以根據(jù)語(yǔ)音指令控制已經(jīng)綁定的家電設(shè)備，包括電視、空調(diào)、洗衣機(jī)等等，是您最聽(tīng)話(huà)的保姆。
5、緊急報(bào)警：
小胖機(jī)器人身后配有緊急報(bào)警按鈕，如遇緊急情況，可一鍵按下，或者語(yǔ)音連續(xù)兩聲呼叫“救命”，便會(huì)立即停止所有的工作，原地報(bào)警，同時(shí)會(huì)向所有綁定的手機(jī)聯(lián)系人發(fā)送緊急求救信息。
6、定時(shí)找你：
語(yǔ)音告訴機(jī)器人指定時(shí)間的重要事宜，到時(shí)間它就會(huì)自動(dòng)提醒您開(kāi)會(huì)、吃藥、學(xué)習(xí)等等，是您貼心的私人小管家。
7、遠(yuǎn)程遙控：
配合簡(jiǎn)單操作的手機(jī)APP，讓您在有網(wǎng)絡(luò)的任何地方都可以遙控機(jī)器人查看家里情況，全面無(wú)死角，想看哪里就看哪里。

大疆發(fā)布RoboMasteS1教育機(jī)器人 5iMX帶你了解不一樣的大疆黑科技

文/圖 KID
故事要從2013年的夏天說(shuō)起，那一年大疆召集了部分高校，以資助或半資助的方式舉行了第一屆名為RoboMaster的機(jī) 器人大賽。不同于以往的機(jī)器人格斗比賽，RoboMaster定位更為高端，主要體現(xiàn)在對(duì)戰(zhàn)模式、工程設(shè)計(jì)以及算法三方面。

首先對(duì)戰(zhàn)模式是組隊(duì)參賽，參考了當(dāng)前流行的電競(jìng) 游戲，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了分工，有步兵、英雄、無(wú)人機(jī)、基地等多種兵種協(xié)同作戰(zhàn)。而且對(duì)戰(zhàn)方式是由人來(lái)操控實(shí)體機(jī)器人進(jìn)行FPS（第一人稱(chēng)射擊）。

其次參賽選手需要獨(dú)立研發(fā)機(jī)器人，利用精密機(jī)械設(shè)計(jì)來(lái)豐富機(jī)器人的功能，提升穩(wěn)定性，同時(shí)輔以?xún)?yōu)秀的軟件算法，包括機(jī)器視覺(jué)技術(shù)（自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別跟蹤）等。整個(gè)比賽不僅是操控技術(shù)的比拼，更是頂級(jí)的工程技能博弈。
大疆創(chuàng)始人汪滔之所以創(chuàng)辦RM，是希望通過(guò)這項(xiàng)機(jī)器人大賽傳達(dá)如下理念：

1.發(fā)掘科技領(lǐng)域的“機(jī)神”級(jí)人物，助力一代明星工程師在此起航；

2.幫助理工男從幕后走到臺(tái)前，完成技術(shù)宅的“逆襲”；

3.將大學(xué)生從網(wǎng)絡(luò) 游戲中解放出來(lái)，通過(guò)機(jī)器人競(jìng)技實(shí)現(xiàn)自我理想；

4.激發(fā)大學(xué)生純粹的做事態(tài)度，培養(yǎng)他們對(duì)極致的追求。

歷經(jīng)六年，如今RM已經(jīng)正式成為國(guó)家級(jí)比賽，同時(shí)有了一個(gè)響亮的中文名字——機(jī)甲大師賽。去年RM共吸引到來(lái)自全球184支高校戰(zhàn)隊(duì)參賽，RoboMaster已經(jīng)不僅是中國(guó)大學(xué)生的機(jī)器人比賽，更是世界范圍內(nèi) 科技愛(ài)好者共同參與的機(jī)器人競(jìng)技項(xiàng)目。
隨著RM大賽的名氣和參與人數(shù)逐年增多，大疆也有了另外的打算。這幾年RM大賽推動(dòng)大疆機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展和成熟，結(jié)合大疆原本就很厲害的平臺(tái)控制技術(shù)、云臺(tái)技術(shù)、圖傳技術(shù)和視覺(jué)技術(shù)，使得大疆有勇氣和能力推出一款能夠量產(chǎn)化的機(jī)器人產(chǎn)品——RoboMaster S1。
首先就定位而言，大疆S1并不像以往無(wú)人機(jī)、運(yùn)動(dòng)相機(jī)那樣大眾化，這款機(jī)器人主要針對(duì) 娛樂(lè) 和教育市場(chǎng)。它的原型來(lái)自于大疆RoboMaster機(jī)甲大師賽中的步兵機(jī)器人。
RoboMaster機(jī)甲大師賽的步兵機(jī)器人作為賽場(chǎng)上的主（pao）力（hui），依靠靈活的機(jī)動(dòng)能力和風(fēng)騷的走位，一直處于賽場(chǎng)的第一線(xiàn)四處游走攻擊對(duì)手，為整個(gè)隊(duì)伍的勝利立下了汗馬功勞，這樣的一臺(tái)步兵機(jī)器人也蘊(yùn)含了不少高科技。
大疆RMS1很好的繼承了RoboMaster機(jī)甲大師賽步兵機(jī)器人的大多數(shù)功能，包括感應(yīng)裝甲、FPV、自動(dòng)識(shí)別等。除此之外，RMS1還簡(jiǎn)化了編程的難度，融入了6類(lèi)智能編程模塊，通過(guò)在A(yíng)PP中加入可視化編程功能，讓青少年學(xué)生在手機(jī)上也能夠?qū)C(jī)器人的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)編程控制。
正是由于這套設(shè)備不太簡(jiǎn)單，科技含量相對(duì)來(lái)說(shuō)比較高，所以大疆這款產(chǎn)品的定位主要還是針對(duì)14歲以上青少年娛樂(lè) 、學(xué)習(xí)，以及極客發(fā)燒友們進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)之用。
大疆RMS1機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，底盤(pán)、云臺(tái)、甚至車(chē)輪都需要自行組裝，這樣做的目的除了讓青少年在組裝的時(shí)候可以更了解這些零部件以外，還能夠鍛煉自己的動(dòng)手能力。
大疆RMS1機(jī)器人全套零部件一覽
大疆RMS1機(jī)器人的全套設(shè)備包括四只麥克納姆輪、四個(gè)無(wú)刷電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、底盤(pán)、三軸云臺(tái)、FPV攝像頭、感應(yīng)裝甲、水晶彈發(fā)射器、電池、圖傳以及安裝用的各種螺絲和模具等。雖然跟RoboMaster機(jī)甲大師中的步兵機(jī)器人上的配件功能和長(zhǎng)相都非常相似，但很遺憾并不能通用。
大疆RMS1機(jī)器人采用的是麥克納姆輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)輪與傳統(tǒng)輪胎最大的區(qū)別就是外面的“外胎”部分，麥克納姆輪還有一圈直排滾輪。關(guān)于麥克納姆輪我之前在一起科普貼中詳細(xì)的介紹過(guò)，由于無(wú)法插入網(wǎng)頁(yè)鏈接，所以感興趣的小伙伴歡迎移步到5iMX論壇深入學(xué)習(xí)了解一下。
對(duì)于麥克納姆輪消耗最大的小滾輪，大疆采用了橡膠加塑料材質(zhì)，通過(guò)塑料與塑料摩擦、橡膠與地面接觸的組合方式，在節(jié)約成本的同時(shí)，有效的降低了滾輪的磨損。
大疆RMS1機(jī)器人采用四顆低KV值的M3508I外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)直驅(qū)，少了那些復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)之后，電機(jī)的傳動(dòng)效率更高了。這四個(gè)M3508I外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)最高支持12V供電，最高轉(zhuǎn)速900轉(zhuǎn)，單個(gè)電機(jī)產(chǎn)生的最大扭矩能夠達(dá)到50mNm（毫牛米，1mNm=0.001NM），能夠給大疆RMS1機(jī)器人帶來(lái)非常強(qiáng)勁的動(dòng)力輸出，使其獲得非常高的加速度。但受限于最高轉(zhuǎn)速，所以極速并不會(huì)太快。
對(duì)于這種電機(jī)直驅(qū)的動(dòng)力總成來(lái)說(shuō)，電機(jī)在驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還要為車(chē)子提供一定的支撐，所以對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求會(huì)比較高。
從另一個(gè)角度看看起來(lái)，這款電機(jī)還是非常結(jié)實(shí)，厚實(shí)的安裝板加上直徑5mm的主軸，對(duì)于這臺(tái)重量不到5kg的機(jī)器人來(lái)說(shuō)完全沒(méi)有問(wèn)題。
運(yùn)動(dòng)控制器相當(dāng)于大疆RMS1機(jī)器人小腦，主要負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行軌跡和動(dòng)作進(jìn)行協(xié)調(diào)，同時(shí)將機(jī)器人受到攻擊時(shí)的位置、攻擊方向等信息反饋給位于智能中控，而它真正的大腦（智能中控）則位于云臺(tái)上。
相機(jī)云臺(tái)在大疆的無(wú)人機(jī)時(shí)拍照、攝像的主要設(shè)備，而在這款地面站車(chē)上，云臺(tái)同樣非常重要！大疆RMS1機(jī)器人的云臺(tái)集成了水晶彈發(fā)射器、FPV攝像頭、圖傳、感應(yīng)裝甲、揚(yáng)聲器等設(shè)備，外部功能模塊基本上都集成在云臺(tái)上。
作為機(jī)器人的主要裝備，大疆RMS1機(jī)器人安裝了一門(mén)可發(fā)射6mm水晶彈的“主炮”，能夠發(fā)射6mm發(fā)泡水晶彈，射速為10發(fā)/s，發(fā)射初速度為26 m/s 。
大疆的水晶彈采用的是一種無(wú)色無(wú)味、無(wú)毒無(wú)害、可降解的發(fā)泡硅膠，使用前需要提前月四個(gè)小時(shí)在自來(lái)水中浸泡發(fā)漲后才能使用。
浸泡好的水晶彈是這樣樣子，打出去之后會(huì)自動(dòng)碎裂，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后會(huì)自然降解，所以不用擔(dān)心環(huán)保的問(wèn)題。
在發(fā)射水晶彈時(shí)，還伴隨著音效和燈光效果，看上去非?？犰?，打擊感非常強(qiáng)。除了發(fā)射水晶彈以外，還能夠發(fā)射激光進(jìn)行模擬對(duì)戰(zhàn)。
水晶彈發(fā)射機(jī)的彈倉(cāng)尺寸為153 x 54 x 30mm（長(zhǎng)寬高），能夠容納大約400發(fā)水晶彈，由于射速較快，連續(xù)射擊的情況下40S左右就能打完一個(gè)彈夾。但在對(duì)戰(zhàn)模式下，子彈的發(fā)射有一定的冷卻時(shí)間，火力持續(xù)時(shí)間會(huì)有比較明顯的增加。
RoboMaster機(jī)甲大師賽中的機(jī)器人都采用第一視角進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)，這臺(tái)機(jī)器人上也保持了這一特性。RMS1機(jī)器人搭載一顆 F2.4/120° fov 500萬(wàn)像素?cái)z像頭，能夠拍攝720p@30fps和1080p@30fps的視頻。除了畫(huà)面以外，它還具備收音功能，能夠讓你在對(duì)戰(zhàn)中更好的記錄第一視角所看到的畫(huà)面以及你聽(tīng)到的所有音效。
RMS1機(jī)器人的智能中控是這臺(tái)機(jī)器中科技含量最高的零部件之一，是大疆RMS1機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)各種智能功能的關(guān)鍵所在。這套中控系統(tǒng)集成了圖傳、車(chē)載計(jì)算機(jī)等功能，同時(shí)還能夠支持31個(gè)傳感器和46個(gè)可編程部件以及自定義配件，讓用戶(hù)更自由的發(fā)揮創(chuàng)意。而它的圖傳系統(tǒng)則是采用了全新的WiFi圖傳，有效傳輸距離為100米左右。
作為對(duì)戰(zhàn)型的機(jī)器人，大疆RoboMaster機(jī)甲大師賽中的每一臺(tái)機(jī)器人上面都可以看到這種方塊狀的板子，這是機(jī)器人的感應(yīng)裝甲。感應(yīng)裝甲屬于機(jī)器人裁判系統(tǒng)的傷害感知部分，主要用于檢測(cè)機(jī)器人被彈丸攻擊，及碰撞情況。
而在大疆RMS1機(jī)器人上面，同樣擁有這樣的感應(yīng)裝甲，這四塊感應(yīng)裝甲分別對(duì)應(yīng)了機(jī)器人的前后左右四個(gè)方位。當(dāng)某一個(gè)方向的感應(yīng)裝甲受到攻擊時(shí)，機(jī)器人就可以通過(guò)傳感器進(jìn)行識(shí)別，并通過(guò)反擊程序?qū)υ摲较虻臄橙税l(fā)起反擊。
除了底部的感應(yīng)裝甲以外，在云臺(tái)的兩側(cè)還有兩塊感應(yīng)裝甲，這兩塊感應(yīng)裝甲除了感應(yīng)石彈攻擊以外，還能夠感應(yīng)到紅外射擊時(shí)的虛擬攻擊。除此之外，這兩塊感應(yīng)裝甲還帶有血量顯示功能。
大疆RMS1機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，所有零部件的完成度都非常高，組裝相對(duì)來(lái)說(shuō)并不復(fù)雜。
大疆RMS1機(jī)器人采用RoboMaster機(jī)甲大師賽的同名APP進(jìn)行操控，軟件大小為767.5MB，能夠支持安卓和IOS兩大主流操作系統(tǒng)，以及中文、日文和英文三種語(yǔ)言。
RoboMaster的UI界面設(shè)計(jì)體現(xiàn)出一種科幻、機(jī)械的美感，即使是緩沖界面也加入了RMS1機(jī)器人的二維草圖作為過(guò)渡，非常具有科技感。
RMS1機(jī)器人擁有單機(jī)駕駛、多人競(jìng)技和實(shí)驗(yàn)室三種模式。單機(jī)駕駛主要是針對(duì)個(gè)人娛樂(lè) ，多人競(jìng)技主要是針對(duì)擁有兩臺(tái)甚至數(shù)臺(tái)RMS1機(jī)器人的隊(duì)伍進(jìn)行多人對(duì)戰(zhàn)、競(jìng)速等。
除了以上兩種模式以外，在實(shí)驗(yàn)室模式中，你還可以通過(guò)內(nèi)置的軟件對(duì)RMS1機(jī)器人進(jìn)行可視化編程，以實(shí)現(xiàn)初步的自動(dòng)駕駛功能。而對(duì)于那些不會(huì)編程的新手，也可以通過(guò)內(nèi)置的豐富編程教學(xué)資源，從大師之路的系列關(guān)卡中學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)編程、機(jī)器人和人工智能知識(shí)，同時(shí)鍛煉獨(dú)立解決難題的能力，探索實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的不同路徑。
在操作方面，RMS1除了使用手機(jī)觸控屏進(jìn)行操控外，也可以連接遙控器或者使用鼠標(biāo)鍵盤(pán)進(jìn)行操控，對(duì)于不同使用習(xí)慣的小伙伴都比較適用。
使用手機(jī)操控其實(shí)跟前段時(shí)間大熱的“吃雞” 游戲非常類(lèi)似，都是采用的左手控制前后左右移動(dòng)，右手控制方向和俯仰視角。
射擊按鈕同樣也支持左右手操作
在RMS1機(jī)器人的包裝中是不包含這個(gè)遙控器的，并且也不支持其他類(lèi)型的遙控器，想要使用遙控器操控還需要單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)。
使用遙控器操控是，上面的搖桿可以控制RMS1機(jī)器人的前后左右移動(dòng)。
左上角的L2進(jìn)行開(kāi)火

使用遙控器配合體感操控云臺(tái)的左右和俯仰效果會(huì)更好
另外，遙控器還能夠支持鼠標(biāo)鍵盤(pán)控制，直接將鼠標(biāo)鍵盤(pán)接在遙控器的USB接口上就可以了。
攻擊方式上，RMS1機(jī)器人能夠支持紅外光束和水晶彈兩種。使用紅外光束攻擊時(shí)，云臺(tái)兩側(cè)的紅外接收器會(huì)能夠接收到敵方車(chē)輛發(fā)射的紅外光束，由裁判系統(tǒng)判定傷害，只要是光束覆蓋到的范圍攻擊都有效。而采用水晶彈對(duì)戰(zhàn)時(shí)，只能攻擊車(chē)身周?chē)乃膲K感應(yīng)裝甲和云臺(tái)二軸處的兩塊感應(yīng)裝甲才能判定傷害，攻擊其他非裝甲區(qū)域?qū)儆跓o(wú)效攻擊。除此之外，一定程度的撞擊、敲擊也有會(huì)造成裁判系統(tǒng)誤判為傷害。
除了以上功能以外，RMS1機(jī)器人還有非常豐富的人機(jī)交互功能，掌聲識(shí)別、姿態(tài)識(shí)別、甚至是用在無(wú)人機(jī)上的智能跟隨功能在這臺(tái)RMS1機(jī)器人上都可以看到。不過(guò)遺憾的是智能跟隨功能目前只能跟隨行人和同類(lèi)（RMS1機(jī)器人），對(duì)于其他物體和移動(dòng)目標(biāo)都無(wú)法識(shí)別跟隨。

與大多數(shù)DIY產(chǎn)品不同，大疆RoboMaster S1機(jī)器人的產(chǎn)品化成程度非常高，整個(gè)設(shè)計(jì)外觀(guān)簡(jiǎn)潔，模塊化的設(shè)計(jì)使得組裝也非常方便，上手難度也不算太大，是一款非常適合編程開(kāi)發(fā)入門(mén)的機(jī)型。除了教學(xué)與應(yīng)用開(kāi)發(fā)以外，用這款機(jī)器人進(jìn)行日常娛樂(lè) 也不是不可以。
當(dāng)用它進(jìn)行娛樂(lè) 、對(duì)戰(zhàn)時(shí)，強(qiáng)烈的打擊感和FPV視覺(jué)效果讓人有一種身臨其境的感覺(jué)。關(guān)于大疆這款RMS1機(jī)器人的更多玩法，請(qǐng)持續(xù)關(guān)注5iMX近期發(fā)布的相關(guān)評(píng)測(cè)。

有沒(méi)有那種可以和孩子互動(dòng)的智能早教機(jī)器人推薦？謝謝了。

有的，蛋殼當(dāng)家智能早教機(jī)器人就是一款具有獨(dú)立性格可運(yùn)動(dòng)的教育交互機(jī)器人，它的外形與雞蛋形似，以白色為主基調(diào)，眼睛是粉紅色愛(ài)心形狀，如果跟它對(duì)話(huà)交流，屏幕中的條紋則會(huì)不斷波動(dòng)，這就表明蛋殼此刻正處于傾聽(tīng)狀態(tài)。
它具有主動(dòng)交互、小學(xué)課程同步、海量教育資源、親子互動(dòng)、作業(yè)布置及檢查、運(yùn)動(dòng)編程、擬態(tài)式陪伴、視頻互動(dòng)等多方面的功能，凡是市面上教育機(jī)器人應(yīng)有的功能，它都具備。
就比如它的視頻功能，如果家長(zhǎng)不在家，想與孩子互動(dòng)，則可通過(guò)蛋殼當(dāng)家APP遠(yuǎn)程操控，讓它自動(dòng)走到孩子身邊，再發(fā)起雙向視頻，這樣蛋殼就成了家長(zhǎng)和孩子交流的媒介，家長(zhǎng)不僅能時(shí)刻掌控孩子動(dòng)態(tài)，還可以了解孩子的現(xiàn)狀并進(jìn)行交流。
又如蛋殼的作業(yè)布置及檢查功能，家長(zhǎng)只要通過(guò)蛋殼當(dāng)家APP布置作業(yè)并設(shè)定提醒和檢查作業(yè)的時(shí)間，蛋殼就能自己按照設(shè)定指令，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)找到孩子，進(jìn)行作業(yè)提醒和檢查，并把檢查結(jié)果同步到APP端。
這樣家長(zhǎng)就可以隨時(shí)隨地掌握孩子的學(xué)習(xí)情況和現(xiàn)狀，能有效避免因出差等原因，擔(dān)心孩子成績(jī)不理想情況的出現(xiàn)。

交互功能機(jī)器人（交互功能機(jī)器人有哪些）