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機器人3d仿真系統(tǒng)（機器人3d仿真系統(tǒng)軟件）
發(fā)布時間：2023-05-24 05:53:48
稿源：
創(chuàng)意嶺 閱讀：
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大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機器人3d仿真系統(tǒng)的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。
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本文目錄:
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納英特3D機器人仿真系統(tǒng) 指南針傳感器怎么用？
指南針傳感器取值范圍：0（可以等于0）到360（不可以等于360）
指南針傳感器的類型：模擬輸入
指南針傳感器的安裝：省略
指南針傳感器在機器人初始化的時候，機器人正前方為0度方向。在之后的整個運行過程中，只有處于該方向時，指南針的讀取值才為0度（也就是說，0度方向不會因為機器人的朝向的改變而改變）。右邊為90度、后面為180度，左面為270度。
如果機器人要從0度轉(zhuǎn)為90度。代碼如下：
While(analog(6)<85)//
{
Motor(0,50);
Motor(1,-50)
}
此處是要轉(zhuǎn)到90度，為什么循環(huán)控制中寫的是小于85度，而不是90度。這里考慮了機器的剎車時間）的時候。
如果說要從270度轉(zhuǎn)到40度怎么寫？
1、 可以逆時針轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動過程中，角度一直處于遞減狀態(tài)，因此我們可以這樣寫代碼：
While(analog(6)>45){ motor(0,-50);motor(1,50);}
2、 可以順時針轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動過程中，角度在到達360度前，角度處于遞增狀態(tài)；到達360（也是0度）以后，轉(zhuǎn)動過程中也處于遞增狀態(tài)，這里不是得單純的遞增或者遞減，因此我們就必須用到條件的復合。可以這樣寫代碼：
While(analog(6)<35 || analog(6)>55){ motor(0,50);motor(1,-50);}
參考資料：http://hi.baidu.com/xxjsteacher/blog/item/b60764da193692fbb7fd4885.html
以上就是關(guān)于機器人3d仿真系統(tǒng)相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。
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