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智能機器人前沿（智能機器人前沿技術）

發(fā)布時間：2023-05-23 15:09:27 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 100

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于智能機器人前沿的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

2022年重點研發(fā)智能機器人項目結果出來了嗎
機器人領域有哪些前沿研究方向知乎
人工智能機器人未來發(fā)展趨勢
人工智能是自什么誕生以來的重大前沿技術

智能機器人前沿（智能機器人前沿技術）

2022年重點研發(fā)智能機器人項目結果出來了嗎

近日，教育部下發(fā)《關于2022年度教育部工程研究中心建設項目立項的通知》，由我校牽頭申報的機器人智能交互技術教育部工程研究中心獲批立項建設。該中心是我校獲批的首個教育部工程研究中心，開創(chuàng)了學校高層次平臺建設的新局面。該中心負責人為自動化學院首席教授葛樹志院士。
機器人智能交互技術教育部工程研究中心由青島大學牽頭，聯(lián)合海爾集團、海信集團、科大訊飛、創(chuàng)澤機器人等行業(yè)標桿企業(yè)共同建設。中心定位國際一流，立足于人工智能領域，對接機器人行業(yè)前沿技術與智能裝備升級國家需求，重點研發(fā)機器人智能交互共性關鍵技術，開發(fā)具有獨立知識產(chǎn)權的系統(tǒng)平臺，促進機器人智能交互技術成果轉(zhuǎn)化并開展規(guī)模化應用驗證。
學校作為中心主要建設依托單位，整合自動化學院、未來研究院、醫(yī)學部、附屬醫(yī)院等創(chuàng)新資源，深化科教融合，努力推動“系統(tǒng)+”學科群建設，著力開展高水平工程化人才培養(yǎng)，強化人工智能領域關鍵核心技術攻關，積極開展科技成果轉(zhuǎn)化與技術轉(zhuǎn)移，不斷提升工程化和系統(tǒng)集成能力，為國家機器人行業(yè)賦能升級、區(qū)域地方經(jīng)濟發(fā)展夯實技術基礎，提供技術支撐。
教育部工程研究中心是我國高等學?？萍紕?chuàng)新體系的重要組成部分，是組織工程技術研發(fā)、促進科技成果轉(zhuǎn)化、推動學科建設發(fā)展、培養(yǎng)集聚創(chuàng)新人才、開展國際合作交流的重要基地。

機器人領域有哪些前沿研究方向知乎

機器人現(xiàn)在比較有前途的方向不外乎：工業(yè)機器人、無人飛行器（UAV）、無人駕駛汽車（UGV）、醫(yī)療機器人。工業(yè)機器人現(xiàn)在需求量越來越大，是個不錯的行業(yè)，但目前主要做研究的都是公司了，大學里幾乎不做了（但大學會用工業(yè)機器人做點別的研究，比如抓握研究，就是面對不規(guī)則物體時，如何判定形體，如何用機械手準確、穩(wěn)定地抓握）。UAV主要是政府在投錢，軍隊用。UGV是政府和一些有前瞻性的公司，就目前的技術情況，恐怕十年內(nèi)無法大規(guī)模商業(yè)化。醫(yī)療機器人是針對目前一些手術上的問題在做，目前有一定進展（達芬奇系統(tǒng)），商業(yè)前景很好，但是短期內(nèi)恐怕推廣不開。其他方向，比如家政機器人，有Willow Garage在探路，但是前景很不樂觀。日本做類人步行機器人做的很歡，但是應用前景極其狹窄（目前來看僅可用于人難以深入的災難環(huán)境操作原本為人設計的設施）。Boston Dynamics的四足步行機器人做得不錯，但是應用范圍過于狹窄，只有軍隊可能有興趣采購。Sarcos雷神的外骨骼做得不錯，有一定商業(yè)化前景，但是自重太大，對能源要求很高，成本也很高，。
做機器人，主要有三個層面。
最底層做機械設計，主要是電機、傳感器、人工肌肉、結構設計等等。
中層做控制設計，主要是傳感器濾波和控制算法。
上層做感知，主要是根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)進行更高階的信息融合，作更復雜的分析，比如說機器視覺、SLAM之類。
人工智能在機器人領域目前沒看出來有什么大用處。甚至連機器學習都用的非常少。三個層面都不錯。不過目前發(fā)展最快的是后兩個層面。中層現(xiàn)在在工業(yè)界發(fā)展比較快。上層主要還是在學術界，目前還沒有多少可供商業(yè)化的東西。下層現(xiàn)在很緩慢，主要是沒有找到非常好的材料。

智能機器人前沿（智能機器人前沿技術）