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全球首個GPT大模型將發(fā)布

發(fā)布時間：2023-05-23 01:12:05 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 134

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于全球首個GPT大模型將發(fā)布的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

騰訊阿里的語言模型要出來了嗎
毫末發(fā)布自動駕駛生成式大模型DriveGPT 中文名"雪湖·海若"
HAOMO AI DAY定檔4月11日展示DriveGPT自動駕駛模型
DriveGPT雪湖·海若誕生，將重塑汽車智能化技術(shù)路線
中國自動駕駛又往前邁了一大步！

全球首個GPT大模型將發(fā)布

騰訊阿里的語言模型要出來了嗎

出來了。根據(jù)騰訊網(wǎng)在2023年04月12日發(fā)布的阿里云推出最新語言大模型“通義千問”支持企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型，2023年4月7日，騰訊阿里版GPT大規(guī)模語言模型“通義千問”發(fā)布，并開啟企業(yè)級個人邀請測試，該語言模型已經(jīng)出來了。騰訊，1998年11月誕生于中國深圳，是一家以互聯(lián)網(wǎng)為基礎的科技與文化公司。

毫末發(fā)布自動駕駛生成式大模型DriveGPT 中文名"雪湖·海若"

易車訊 日前，我們從官方渠道獲悉，在第八屆HAOMO AI DAY上，毫末智行發(fā)布自動駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名"雪湖·海若"。生態(tài)方面，毫末官宣取得3個主機廠定點合同，商業(yè)化迎來躍升一步；同時毫末推出的中國首個重感知、不依賴高精地圖的城市NOH即將量產(chǎn)上車，最先落地北京、上海、保定等城市。

毫末打造的自動駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立RLHF（人類反饋強化學習）技術(shù)，對自動駕駛認知決策模型進行持續(xù)優(yōu)化，現(xiàn)階段主要用于解決自動駕駛的認知決策問題，終極目標是實現(xiàn)端到端自動駕駛。

毫末DriveGPT雪湖·海若已開啟對限量首批生態(tài)伙伴的開放合作，北京交通大學計算機與信息技術(shù)學院、高通、火山引擎、華為云、京東科技、四維圖新、魏牌新能源、英特爾等高校與企業(yè)加入。

產(chǎn)品方面，毫末中國首款可大規(guī)模量產(chǎn)落地、重感知城市NOH，將首批落地北京、保定、上海等城市，并開啟泛化測試，到2024年有序落地100城。首款搭載HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV即將重磅上市，這也是毫末DriveGPT雪湖·海若的首發(fā)落地車型，全面確保毫末城市NOH的行業(yè)領(lǐng)先性。

生態(tài)層面，毫末乘用車6P開放合作取得重大突破，已與3家主機廠簽署定點合同，相關(guān)項目正在交付中。這是毫末商業(yè)化的重要一躍，全面保障了毫末高速發(fā)展態(tài)勢。

毫末智行董事長張凱判斷：“2023年智駕產(chǎn)品進入全線爆發(fā)期，大模型開啟在車端的落地應用，車主的使用頻率和滿意度成為產(chǎn)品競爭力的重要衡量標準。毫末不斷進步的數(shù)據(jù)驅(qū)動的六大閉環(huán)能力將進一步加速毫末進入自動駕駛3.0時代的步伐并形成相應的護城河。”

張凱認為，智駕產(chǎn)品正在進入快速增長的全線爆發(fā)期，2023年是非常關(guān)鍵的一年。首先，城市導航輔助駕駛產(chǎn)品在2023年將圍繞量產(chǎn)上車發(fā)力，主要玩家的城市導航輔助駕駛產(chǎn)品進入到真實用戶覆蓋和多城市落地的比拼。其次，行泊一體和末端物流自動配送產(chǎn)業(yè)商業(yè)化將成為自動駕駛公司深耕的重點。在乘用車領(lǐng)域，搭載行泊一體功能的智駕產(chǎn)品將迎來前裝量產(chǎn)潮；在末端物流自動配送領(lǐng)域，末端物流自動配送車在商超、快遞等場景迎來爆發(fā)，2023年將在這些場景實現(xiàn)可持續(xù)商業(yè)化閉環(huán)。

首款搭載HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV即將重磅上市，第二款搭載毫末HPilot3.0的車型魏牌藍山也將在今年發(fā)布。毫末HPilot整體已搭載近20款車型。用戶輔助駕駛行駛里程突破4000萬公里，HPilot2.0輔助駕駛?cè)站旭偫锍淌褂寐蔬_到了12.6%。海外布局方面，搭載毫末HPilot的車輛已運往歐盟、以色列等地區(qū)和國家，陸續(xù)交付到用戶手中，接下來將在中東、南非、澳大利亞等市場陸續(xù)投放；同時，毫末HPilot即將量產(chǎn)墨西哥版本及俄羅斯版本。

3月，高工智能汽車研究院在每個年度基于前裝量產(chǎn)數(shù)據(jù)庫及定點車型庫數(shù)據(jù)進行綜合評估，通過對毫末前裝近20款車輛等數(shù)據(jù)研究，為毫末頒發(fā)年度高階智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)份額領(lǐng)軍獎。第三方數(shù)據(jù)佐證毫末是中國量產(chǎn)自動駕駛絕對領(lǐng)軍者。

其次是“MANA大模型巔峰之戰(zhàn)”，中國首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA架構(gòu)已迎來全線升級。到2023年4月，MANA學習時長超56萬小時，相當于人類司機6.8萬年。毫末DriveGPT雪湖·海若，已經(jīng)完成基于4000萬公里駕駛數(shù)據(jù)的訓練，參數(shù)規(guī)模達1200億。

第三是“城市NOH百城大戰(zhàn)”，中國首款可大規(guī)模量產(chǎn)落地、重感知城市NOH，已在北京、保定、上海等城市開啟泛化測試，即將量產(chǎn)上車，到2024年有序落地100城。毫末會以“安全為先、用戶為先、規(guī)模為先”的原則，加速贏得城市NOH百城大戰(zhàn)。

最后是“末端物流自動配送商業(yè)之戰(zhàn)”，毫末末端物流自動配送車小魔駝已在商超履約、智慧社區(qū)、校園配送、餐飲零售、機場巡邏、高校教育、快遞接駁、智慧園區(qū)、大氣環(huán)評等九大場景開啟運營，加速商業(yè)化閉環(huán)能力。2023年3月，小魔駝2.0獲北京亦莊無人配送車車輛編碼，開啟亦莊運營。毫末也成為《北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人配送測試規(guī)范》升級后，準許在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)公開道路進行無人配送車測試的首個公司。

“技術(shù)領(lǐng)先是生存根本，毫末鼓勵所有技術(shù)研發(fā)同學投入到技術(shù)創(chuàng)新當中。”張凱在演講中再次強調(diào)了毫末對于技術(shù)研發(fā)投入的堅定決心。截至目前，毫末已獲得專利證書164件，國際頂級學術(shù)會議論文收錄6篇，最新2篇更是分別入選計算機視覺識別領(lǐng)域三大頂會之一的CVPR和全球首個智能車專業(yè)期刊IEEE TIV。毫末已將所有論文在GitHub開源，與業(yè)內(nèi)共享。

現(xiàn)場，張凱還向外界公布了毫末6P開放合作的重要進展，目前已與3家主機廠簽署定點合同，相關(guān)項目正在交付中?！昂聊┦冀K認為，自動駕駛是一個共同進退、共享成果的前沿產(chǎn)業(yè)。只有健康的生態(tài)伙伴才能支持毫末高速發(fā)展?！睆垊P表示。

此外，毫末一直堅持場景化用戶體驗設計、人工智能技術(shù)、技術(shù)工程化能力均衡發(fā)展，不斷以數(shù)據(jù)驅(qū)動閉環(huán)的方式完善用戶體驗。張凱介紹，三個月時間，毫末在數(shù)據(jù)驅(qū)動六大閉環(huán)體系上實現(xiàn)多重進展。

用戶需求閉環(huán)方面，毫末對駕駛場景數(shù)據(jù)持續(xù)分析完善策略，并進行新功能體驗反饋；研發(fā)效能閉環(huán)方面，毫末將數(shù)據(jù)驅(qū)動理念深入到產(chǎn)品需求定義、感知與認知算法開發(fā)等產(chǎn)品開發(fā)流程，整體開發(fā)效率提升30%；數(shù)據(jù)積累閉環(huán)方面，毫末在車端部署診斷服務數(shù)據(jù)場景標簽覆蓋92%的駕駛場景。

數(shù)據(jù)價值閉環(huán)方面，毫末大模型正在持續(xù)挖掘數(shù)據(jù)價值解決關(guān)鍵問題；產(chǎn)品自完善閉環(huán)方面，毫末實現(xiàn)售后問題處理速度較傳統(tǒng)方式的十倍效率提升，實現(xiàn)最快10分鐘定位售后問題。兩年時間有效挖掘產(chǎn)品提升點，問題閉環(huán)率達76%；業(yè)務工程化閉環(huán)方面，毫末進一步完善了從采集回流、標注訓練、系統(tǒng)標定、仿真驗證等環(huán)節(jié)到最終OTA釋放環(huán)節(jié)的產(chǎn)品研發(fā)全流程工程化閉環(huán)。

毫末DriveGPT雪湖·海若通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立RLHF（人類反饋強化學習）技術(shù)，對自動駕駛認知決策模型進行持續(xù)優(yōu)化。它的最終目標是實現(xiàn)端到端自動駕駛，現(xiàn)階段主要用于解決自動駕駛的認知決策問題，后續(xù)持續(xù)會將毫末多個大模型的能力整合到DriveGPT。目前，毫末DriveGPT雪湖·海若實現(xiàn)了模型架構(gòu)與參數(shù)規(guī)模的升級，參數(shù)規(guī)模達到1200億，預訓練階段引入4000萬公里量產(chǎn)車駕駛數(shù)據(jù)，RLHF階段引入 5萬段人工精選的困難場景接管Clips。

DriveGPT雪湖·海若的底層模型采用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式預訓練大模型，與ChatGPT使用自然語言進行輸入與輸出不同，DriveGPT輸入是感知融合后的文本序列，輸出是自動駕駛場景文本序列，即將自動駕駛場景Token化，形成“Drive Language”，最終完成自車的決策規(guī)控、障礙物預測以及決策邏輯鏈的輸出等任務。

DriveGPT雪湖·海若的實現(xiàn)過程是，首先在預訓練階段通過引入量產(chǎn)駕駛數(shù)據(jù)，訓練初始模型，再通過引入駕駛接管Clips數(shù)據(jù)完成反饋模型（Reward Model）的訓練，然后再通過強化學習的方式，使用反饋模型去不斷優(yōu)化迭代初始模型，形成對自動駕駛認知決策模型的持續(xù)優(yōu)化。同時，DriveGPT雪湖·海若還會根據(jù)輸入端的提示語以及毫末CSS自動駕駛場景庫的決策樣本去訓練模型，讓模型學習推理關(guān)系，從而將完整駕駛策略拆分為自動駕駛場景的動態(tài)識別過程，完成可理解、可解釋的推理邏輯鏈生成。

現(xiàn)場，毫末宣布DriveGPT雪湖·海若首發(fā)車型是新摩卡DHT-PHEV，即將量產(chǎn)上市。顧維灝提到，DriveGPT雪湖·海若可以逐步應用到城市NOH、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場景中。有了DriveGPT雪湖·海若的加持，車輛行駛會更安全；動作更人性、更絲滑，并有合理的邏輯告訴駕駛者，車輛為何選擇這樣的決策動作。對于普通用戶來說，車輛越來越像老司機，用戶對智能產(chǎn)品的信任感會更強，理解到車輛的行為都是可預期、可理解的。

毫末DriveGPT雪湖·海若將攜手生態(tài)伙伴率先探索四大應用能力，包括智能駕駛、駕駛場景識別、駕駛行為驗證、困難場景脫困。當前，毫末在使用數(shù)據(jù)過程中，逐步建立起一套基于4D Clips駕駛場景識別方案，具備極高性價比。在行業(yè)上，給出正確的標注結(jié)果，一張圖片需要約5元；如果使用DriveGPT雪湖·海若的場景識別服務，一張圖片的價格將下降到0.5元。單幀圖片整體標注成本僅相當于行業(yè)的1/10。接下來，毫末會將圖像幀及4D Clips場景識別服務逐步向行業(yè)開放使用，這將大幅降低行業(yè)使用數(shù)據(jù)的成本，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量，從而加速自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展。

顧維灝介紹，毫末在2023年1月發(fā)布的中國自動駕駛行業(yè)最大的智算中心MANA OASIS（雪湖· 綠洲）此次從算力優(yōu)化等層面升級了三大能力，進一步支持DriveGPT雪湖·海若的算力。首先，毫末與火山引擎全新搭建了“全套大模型訓練保障框架”，實現(xiàn)了異常任務分鐘級捕獲和恢復能力，可以保證千卡任務連續(xù)訓練數(shù)個月沒有任何非正常中斷,有效保證了大模型訓練穩(wěn)定性；其次，毫末研發(fā)出以真實數(shù)據(jù)回傳為核心的增量學習技術(shù)，并將其推廣到了大模型訓練，構(gòu)建了一個大模型持續(xù)學習系統(tǒng)，自主研發(fā)任務級彈性伸縮調(diào)度器，分鐘級調(diào)度資源，集群計算資源利用率達到95%；最后，MANA OASIS通過提升數(shù)據(jù)吞吐量來降本增效，滿足Transformer大模型訓練效率，通過引入火山引擎提供的Lego算子庫實現(xiàn)算子融合，端到端吞吐提升84%。

毫末打造的中國首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA，在經(jīng)過一年多的應用迭代后，本次AI DAY也迎來了全面的升級，正式開放賦能。顧維灝介紹，MANA計算基礎服務針對大模型訓練在參數(shù)規(guī)模、穩(wěn)定性和效率方面做了專項優(yōu)化，并集成到OASIS中；其次，MANA感知和認知相關(guān)大模型能力統(tǒng)一整合到DriveGPT雪湖·海若中；第三，增加了使用NeRF技術(shù)的數(shù)據(jù)合成服務，降低Corner Case數(shù)據(jù)的獲取成本；同時針對多種芯片和多種車型的快速交付難題優(yōu)化了異構(gòu)部署工具和車型適配工具。

此外，MANA的視覺感知能力持續(xù)提升，一方面可同時學習三維空間結(jié)構(gòu)和圖片紋理，并將純視覺測距精度超過了超聲波雷達，BEV方案也擁有了更強的通用性和適配性；另一方面可實現(xiàn)單趟和多趟純視覺NeRF三維重建，道路場景更逼真，肉眼幾乎看不出差異。通過NeRF進行場景重建后，可以編輯合成真實環(huán)境難以收集到的Corner Case。在原有的全局視角修改、添加光照/天氣效果的基礎上，新增合成虛擬動態(tài)物體的能力，可以在原有設定的運動軌跡上，合成各種Hard Case，模擬城市復雜交通環(huán)境，用更低成本測試提升城市NOH能力邊界，更好提升應對城市復雜交通環(huán)境。

值得一提的是，面對目前行業(yè)里最難的視覺任務之一——單目視覺測量，繼特斯拉后，毫末也在中國率先開始驗證能否使用魚眼相機代替超聲波雷達進行測距，以滿足泊車要求。毫末把視覺BEV感知框架引入到了車端魚眼相機，做到了在15米范圍內(nèi)達到30cm的測量精度，2米內(nèi)精度高于10cm的視覺精度效果。泊車場景使用純視覺測距來取代超聲波雷達，將進一步降低整體智駕成本。

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HAOMO AI DAY定檔4月11日展示DriveGPT自動駕駛模型

易車訊 日前，我們從官方渠道獲悉，毫末智行第八屆 HAOMO AI DAY 正式定檔4月11日，主題為“ HAOMO SPEED，AI SPEED ”。在主視覺中，DriveGPT、HPilot 3.0、MANA OASIS 等字樣隱現(xiàn)，尤其是 DriveGPT 生成式大模型自2023年2月宣布后其進展一直備受關(guān)注。

第八屆 HAOMO AI DAY 舉辦地設在中德交往與開放創(chuàng)新的重要窗口“北京中德產(chǎn)業(yè)園”。北京順義區(qū)一直是毫末研發(fā)中心所在地之一，毫末的輔助駕駛產(chǎn)品 HPilot、末端物流自動配送車小魔駝，也一直在順義開展道路測試。

此外，大會主視覺上齒輪與集成電路構(gòu)成的 Logo 元素未來感炸裂，結(jié)合此前已經(jīng)官宣透露的全球首個自動駕駛生成式大模型 DriveGPT 、中國自動駕駛行業(yè)最大智算中心“雪湖·綠洲”( MANA OASIS )、中國首個重感知技術(shù)方案的毫末城市 NOH 已在北京、上海、保定等地路測、2023毫末四大戰(zhàn)役等信息。

2023年開局，全球人工智能風起云涌，大模型驅(qū)動產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展。ChatGPT 火爆出圈，讓人工智能走向每一個終端用戶。在智能時代的浪潮下，HAOMO AI DAY 已連續(xù)成功舉辦七屆。每屆 AI DAY 上，毫末都會分享全球最前沿自動駕駛 AI 技術(shù)趨勢及領(lǐng)先產(chǎn)品進展。

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全球首個GPT大模型將發(fā)布

DriveGPT雪湖·海若誕生，將重塑汽車智能化技術(shù)路線

和 ChatGPT 在 AIGC（AI- Generated Content，人工智能生成內(nèi)容）領(lǐng)域一樣具備顛覆性的事情正在發(fā)生。

4 月 11 日，自動駕駛技術(shù)公司毫末智行在其第八屆 HAOMO AI DAY 上，重磅發(fā)布行業(yè)首個自動駕駛生成式大模型 DriveGPT，中文名「雪湖·海若」，該模型參數(shù)規(guī)模達到 1200 億，可用于解決自動駕駛研發(fā)過程中困擾已久的認知決策問題，并通過能力迭代，最終實現(xiàn)端到端自動駕駛。

此前，受制于傳統(tǒng)模型「數(shù)據(jù)量小、基于規(guī)則」等局限性，智能駕駛技術(shù)進展一度較為緩慢，甚至不少從業(yè)者都對未來產(chǎn)生了自我懷疑，在這樣的背景下，兩年前，毫末率先投入到大模型技術(shù)的研發(fā)之中，旨在尋找新的突破。

經(jīng)歷了先行探索和反復驗證，毫末成功找到了突破口——生成式大模型，通過在行業(yè)首個將 GPT 落地到自動駕駛領(lǐng)域，大大加速了更高階智能駕駛的落地應用。

「生成式大模型將成為自動駕駛系統(tǒng)進化的關(guān)鍵，基于 Transformer 大模型訓練的感知、認知算法會逐步在車端進行落地部署?！购聊┒麻L張凱在 HAOMO AI DAY 上對行業(yè)未來發(fā)展趨勢作出論斷。

毫末 CEO 顧維灝也表示：「DriveGPT 雪湖·海若將會重塑汽車智能化技術(shù)路線，讓輔助駕駛進化更快，讓自動駕駛更早到來?！?span style="display:none">MKr創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

顧維灝在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的眼光獨到，布局非常領(lǐng)先。

事實上，毫末在 2021 年就已經(jīng)開始了 Transformer 大模型技術(shù)的探索，并快速落地應用到 BEV 視覺感知算法當中，然后又以五大模型的方式來實現(xiàn)自動駕駛感知、認知算法的快速升級，現(xiàn)在這些大模型將統(tǒng)一到 DriveGPT 生成式大模型當中，目標將實現(xiàn)端到端自動駕駛。

毫末的探索始終走在行業(yè)技術(shù)探索的前列。

據(jù)了解，新摩卡 DHT-PHEV 即將首發(fā)搭載 DriveGPT 雪湖·海若量產(chǎn)上市，屆時，用戶市場還將迎來一輪新的震撼。

「毫末真正重塑了行業(yè)信心，」一位業(yè)內(nèi)人士略微激動地說道，「這將是一場革命?！?span style="display:none">MKr創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

01、DriveGPT 雪湖·海若，如何顛覆智能駕駛

在介紹 DriveGPT 雪湖·海若之前，先回顧一下 ChatGPT 的概念，其全稱是 Chat Generative Pre-trained Transformer，字面意思是用于聊天的生成式預訓練 Transformer 大模型。

其中 Transformer 是 ChatGPT 的重點，最早由谷歌在 2017 年提出，該模型基于注意力機制的設計，可以實現(xiàn)出色的算法并行性，因而迅速在自然語言處理（NLP) 領(lǐng)域流行起來，ChatGPT 就是其最新成果。

Transformer 大模型對于智能駕駛來說也不陌生，在 NLP 中奠定了核心地位之后，被逐漸被引入計算機視覺（CV）領(lǐng)域，后又被特斯拉、毫末智行等行業(yè)龍頭先行引入自動駕駛系統(tǒng)中，用于提升感知端的模型效果。

如今，毫末在 Transformer 大模型的應用上更進一步，將其率先拓展到智能駕駛系統(tǒng)認知端，DriveGPT 雪湖·海若由此誕生。

從同樣使用 Transformer 大模型的角度來說，ChatGPT 和 DriveGPT 雪湖·海若屬于同宗同源。

其中，ChatGPT 是對話式的生成式自然語言模型，輸入是自然語言的文本串，輸出是自然語言的文本，可以完成通用的下游語言生成任務，比如多輪對話、代碼生成、翻譯、數(shù)學運算等能力。

而毫末 DriveGPT 雪湖·海若是用于自動駕駛場景的生成式大模型，輸入是感知融合后的文本序列，輸出是自動駕駛場景文本序列，即將自動駕駛場景 Token 化，形成「Drive Language」，最終完成自車的決策規(guī)控、障礙物預測以及決策邏輯鏈的輸出等任務。

DriveGPT 雪湖·海若首先在預訓練階段通過引入量產(chǎn)駕駛數(shù)據(jù)，訓練初始模型，再通過引入駕駛接管 Clips 數(shù)據(jù)完成反饋模型 (Reward Model) 的訓練，然后再通過強化學習的方式，使用反饋模型去不斷優(yōu)化迭代初始模型，形成對自動駕駛認知決策模型的持續(xù)優(yōu)化。

具體來說，DriveGPT 雪湖·海若會通過人類反饋強化學習的方式進行迭代，用 DriveGPT 雪湖·海若最新模型 (Active Model) 對真實場景 Case 做生成，產(chǎn)出多種場景序列結(jié)果，再用反饋模型給這些結(jié)果進行打分排序，目標是把好的結(jié)果排上來，差的結(jié)果排下去，然后與初始模型 (Pretrain-Model) 的生成概率做比較，放大比分。最后通過強化學習的方式將參數(shù)再次更新到最新模型 (Active Model) 中，一直反復這個迭代過程。

其中，Reward Model(反饋模型) 的訓練過程是獨立的，使用帶有偏序關(guān)系的 Pair 樣本對來訓練，這些樣本對來自于接管 Case，毫末將與人類駕駛結(jié)果相似的模型結(jié)果作為正樣本，與被接管軌跡相似的作為負樣本，這樣來構(gòu)建偏序?qū)希倮?LTR(Learning To Rank) 的思路去訓練 Reward Model，進而得到一個打分模型。

此外，DriveGPT 雪湖·海若還可以輸出決策邏輯鏈：即在輸入端提供 Prompts(提示語)，根據(jù)提示輸出含有決策邏輯鏈 (Chain of Thought) 的未來序列。

毫末 CSS 自動駕駛場景庫是 CoT 的重要輸入，擁有超過幾十萬個細顆粒度場景，將 Prompt 提示語和完整決策過程的樣本交給模型去學習，學到推理關(guān)系，從而將完整駕駛策略拆分為自動駕駛場景的動態(tài)識別過程，完成可理解、可解釋的推理邏輯鏈生成。

除了用作認知決策，DriveGPT 雪湖·海若還可以逐步應用到城市 NOH、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場景中。

有了 DriveGPT 雪湖·海若的加持，車輛行駛會更安全；動作更人性、更絲滑，并有合理的邏輯告訴駕駛者，車輛為何選擇這樣的決策動作。

對于普通用戶來說，車輛越來越像老司機，用戶對智能產(chǎn)品的信任感會更強，理解到車輛的行為都是可預期、可理解的。

盡管 DriveGPT 雪湖·海若剛出世就擁有強大的功能，但這還不是它的「終局」，毫末對于 DriveGPT 雪湖·海若的目標是實現(xiàn)端到端自動駕駛，后續(xù)毫末會持續(xù)將多個大模型的能力整合到 DriveGPT 雪湖·海若中。

與此同時，毫末也對外構(gòu)建 DriveGPT 雪湖·海若生態(tài)，通過對行業(yè)提供開放服務，促進自動駕駛的從業(yè)者和研究機構(gòu)，快速構(gòu)建基礎能力，釋放創(chuàng)新。

汽車之心獲知，毫末 DriveGPT 雪湖·海若首批定向邀請了北京交通大學計算機與信息技術(shù)學院、高通、火山引擎、華為云、京東科技、四維圖新、魏牌新能源、英特爾等加入。

事實上，毫末對于大模型的開放從 DriveGPT 雪湖·海若的中文名「雪湖·海若」即可窺見。

據(jù)了解，「海若」一詞出自《莊子·秋水》中的神話人物北海若，在該書中，另一神話人物河伯請教北海若，何謂大小之分，北海若教導河伯說，不因天地而覺大，不因毫末而覺小。

毫末據(jù)此把 DriveGPT 中文名命名為「海若」，寓意著智慧包容、海納百川，為行業(yè)發(fā)展貢獻力量。

02、自動駕駛生成式大模型「第一槍」，為何由毫末打響

自動駕駛領(lǐng)域頂級玩家眾多，毫末憑何在全球首個推出了自動駕駛生成式大模型 DriveGPT 雪湖·海若？

要回答這個問題，首先要理清楚毫末 DriveGPT 雪湖·海若的本質(zhì)，它是應用在智能駕駛上的人工智能，就必然離不開人工智能三要素：算法、數(shù)據(jù)和算力，而這三者恰恰是毫末具備領(lǐng)先性優(yōu)勢的地方。

首先在算法的技術(shù)路線上，毫末早早就堅定選擇走漸進式發(fā)展路線，比「躍進式」玩家的量產(chǎn)時間更早，更快形成規(guī)?；瑥挠脩粽鎸嵤褂脠鼍爸蟹e累足夠多的數(shù)據(jù)。

毫末還清晰地提出了從自動駕駛 1.0 時代到自動駕駛 3.0 時代的演進路徑，并率先進入以數(shù)據(jù)驅(qū)動為核心的新時代。

從這時開始，自動駕駛獲取的數(shù)據(jù)量與數(shù)據(jù)多樣性將呈現(xiàn)指數(shù)級膨脹，在深度學習主導中，與大模型相輔相成，真正去解決自動駕駛最后的長尾難題。

在 2021 年 12 月第四屆 HAOMO AI DAY 上，毫末發(fā)布中國首個數(shù)據(jù)智能體系 MANA，其由四大板塊組成，分別是 TARS、LUCAS、VENUS 和 BASE。

其中，BASE 是整個系統(tǒng)架構(gòu)的底層，包括數(shù)據(jù)底座、數(shù)據(jù)融合、PoseidonOS 等。

其他三大板塊置于上層：

原型算法

提取數(shù)據(jù)價值

數(shù)據(jù)看板

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中國自動駕駛又往前邁了一大步！

撰文 / 溫莎

編輯 / 黃大路

設計 / 趙昊然

伴隨高階智能輔助駕駛進入下半場，自動駕駛領(lǐng)域最近風向突變。

過去很長一段時間，小鵬、理想、蔚來，華為等企業(yè)均以高精地圖作為駕駛決策的底層信息。然而，從2022下半年開始，自動駕駛?cè)﹂_始了浩浩蕩蕩的去高精地圖化，眾多企業(yè)紛紛拋棄純高精地圖的路線，在布局多年后換道。

尤其是在智能駕駛滲透城市的過程中，受政策影響，這波“去高精地圖”的運動在2023年年初到達頂峰。

在這條賽道上，有一家企業(yè)已經(jīng)率先搶跑多年。

在中國的自動駕駛江湖，最早提出“重感知”路線的是毫末智行，且在相當一段時間內(nèi)幾乎是行業(yè)內(nèi)唯一采用這一路線的廠商。競爭激烈的市場中，提前預判到了正確的方向，意味著少走了彎路，爭取到了寶貴的時間?，F(xiàn)實也正是如此。

4月11日，在第八屆HAOMO AI DAY上，毫末再次官宣了3家主機廠定點合作，全新搭載毫末HPilot2.0的2023款坦克500已于3月上市，首款搭載HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV即將重磅上市，第二款搭載毫末HPilot3.0的車型魏牌藍山也將在今年上市。

至此，毫末完成了商業(yè)化躍的升重要一步，展現(xiàn)出了毫末獨有的速度。

作為中國唯一聚焦自動駕駛的AI技術(shù)盛宴，每屆的HAOMO AI DAY已經(jīng)成為一場行業(yè)盛會。本屆 AI DAY 再度齊聚自動駕駛領(lǐng)域超豪華嘉賓陣容，不僅有最前沿的技術(shù)發(fā)布，也有深刻的洞見。

“2023年將是智能駕駛沖刺之年、大考之年。”活動現(xiàn)場，張凱以《HAOMO SPEED，AI SPEED》為題發(fā)表了演講。

他指出，2022年度中國市場乘用車L2及以上輔助駕駛前裝搭載率升至29.40%，前裝標配交付585.99萬輛。毫末在去年預估，到2025年高級別輔助駕駛搭載率超過70%，這意味著智駕產(chǎn)品進入快速增長的全線爆發(fā)，2023年將是非常關(guān)鍵的一年。

首先，城市導航輔助駕駛產(chǎn)品在2023年將圍繞量產(chǎn)上車發(fā)力，主要玩家的城市輔助駕駛產(chǎn)品進入到真實用戶覆蓋和多城市落地的比拼。其次，行泊一體和無人車商業(yè)化將成為自動駕駛公司深耕的重點。在乘用車領(lǐng)域，搭載行泊一體功能的智駕產(chǎn)品將迎來前裝量產(chǎn)潮；在無人駕駛領(lǐng)域，末端物流自動配送車在商超、快遞等場景迎來爆發(fā)，2023年將在這些場景實現(xiàn)可持續(xù)商業(yè)化閉環(huán)。大模型、智算中心等成為自動駕駛新基建。

如果將這四個領(lǐng)域比喻為四大戰(zhàn)場，毫末智行在其中已經(jīng)全面打響了四大戰(zhàn)役。

加速落地，毫末有理論更要有實踐

自動駕駛路線之爭由來已久。

在諸多車企重注地圖路線時，2022年4月，毫末智行就表示要做重感知的城市智能駕駛，降低智能駕駛中高精地圖的權(quán)重，乃至做到無需高精地圖。做出這樣的決定，是因為毫末智行判斷，高精地圖更新頻次太低，無法滿足智能駕駛的需求。

毫末智行CEO顧維灝曾對此做出過形象的比喻：高精度地圖提供的是道路先驗信息，但是它并不穩(wěn)定，總是施工。如果你把它當做是激光雷達，且這個激光雷達總是施工不可用，那它的置信度當然就會被降低。

之后的故事已經(jīng)證明，重感知路線，是能夠走通的自動駕駛商業(yè)化道路。前瞻性令毫末引領(lǐng)了中國自動駕駛量產(chǎn)提速，其城市NOH也其因強感知能力成為可大規(guī)模量產(chǎn)落地的輔助駕駛系統(tǒng)。

2023年年初，毫末打響了智能駕駛裝機量的王者之戰(zhàn)。如今，毫末三代乘用車產(chǎn)品搭載車型近20款，新摩卡DHT-PHEV將是首款搭載HPilot3.0的產(chǎn)品；毫末智能輔助駕駛用戶行駛里程已經(jīng)突破4000萬公里，毫末城市NOH已經(jīng)在北京、保定、上海等城市開啟泛化測試，落地即可體驗到毫末的城市NOH功能。2024年，毫末輔助駕駛乘用車總量預計達到百萬量級。

海外市場，毫末也在加速布局之中。搭載毫末HPilot的車輛將在歐盟、以色列等地區(qū)和國家陸續(xù)交付到用戶手中，同時即將量產(chǎn)墨西哥版本及俄羅斯版本；接下來，也將在中東、南非、澳大利亞市場陸續(xù)投放助力中國智能駕駛出海。

勢如破竹之際，毫末引爆了“城市NOH百城大戰(zhàn)”。活動現(xiàn)場，張凱播放了一段路測視頻，其中完整的記錄了毫末城市NOH可以在北京、上海絲滑流暢的進行紅綠燈控車路口轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)無保護左轉(zhuǎn)等場景。

為加速攻城略地，毫末提出了安全為先、用戶為先、規(guī)模為先的原則，優(yōu)先落地規(guī)范性城市、用戶期待的城市以及搭載車型銷量較大的城市。隨著量產(chǎn)車型的逐步落地，毫末城市NOH預計在到2024年，城市NOH將有序落地100城。

對于先進的技術(shù)而言，應用遠比理論更重要。先打通特定的場景、讓智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)落地，比單純地強調(diào)更高的自動駕駛級別更重要。這一方面能讓消費者盡快體驗到自動駕駛帶來的便利，同時也能為技術(shù)開發(fā)積累寶貴的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗。

有眼光，有膽量，也有實力，毫末堪稱敢想敢干的實踐者?？梢云诖氖牵S著更多搭載毫末 HPilot 智能駕駛產(chǎn)品的量產(chǎn)車型的落地，毫末將繼續(xù)夯實量產(chǎn)自動駕駛第一名的領(lǐng)先位置，未來具有更大的想象空間。

海若亮相，毫末重塑汽車智能化技術(shù)路線

人工智能技術(shù)正在迎來從量變到質(zhì)變的重大節(jié)點。

2023年，ChatGPT應用的火爆和GPT-4等大模型的發(fā)布，讓所有人都相信一個真正屬于人工智能的時代開啟了。有人說， ChatGPT的出現(xiàn)不亞于PC和互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)明；也有人說，現(xiàn)在是AI的iPhone時刻。

無論怎樣，ChatGPT的到來即將改變?nèi)祟?，未來已來，毫末智行推出了全球首個自動駕駛生成式大模型——DriveGPT。

演講中，顧維灝在演講中揭秘了DriveGPT中文名“雪湖·海若”的來源：“‘海若’，出自《莊子·秋水》，里面有兩個神話人物河伯和北海若。河伯請教北海若，何謂大小之分，北海若教導，不因天地而覺大，不因毫末而覺小。

毫末把 DriveGPT 命名為雪湖·海若，寓意智慧包容、海納百川，為行業(yè)發(fā)展貢獻力量。

作為全球首個自動駕駛生成式大模型，毫末雪湖·海若通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立 RLHF（人類反饋強化學習）技術(shù)，對自動駕駛認知決策模型進行持續(xù)優(yōu)化。在整個行業(yè)才有認知之際就拿出產(chǎn)品，這緣于毫末從很早開始就對大模型進行研究。

毫末雪湖·海若的目標是實現(xiàn)端到端自動駕駛，現(xiàn)階段主要用于解決自動駕駛的認知決策問題，后續(xù)持續(xù)會將毫末多個大模型的能力整合。

目前，毫末雪湖·海若實現(xiàn)了模型架構(gòu)與參數(shù)規(guī)模的升級，參數(shù)規(guī)模達到1200億，預訓練階段引入4000萬公里量產(chǎn)車駕駛數(shù)據(jù)，RLHF階段引入5萬段人工精選的困難場景接管Clips。

此外，雪湖·海若還開放了場景識別能力，能夠根據(jù)輸入端的提示語以及毫末CSS自動駕駛場景庫的決策樣本去訓練模型，讓模型學習推理關(guān)系，從而將完整駕駛策略拆分為自動駕駛場景的動態(tài)識別過程，完成可理解、可解釋的推理邏輯鏈生成。這以進化，對于整個行業(yè)的進步，有極大的推動作用。

現(xiàn)場，毫末宣布雪湖·海若首發(fā)車型是新摩卡DHT-PHEV，即將量產(chǎn)上市。這將使得城市NOH的能力至少領(lǐng)先業(yè)內(nèi)一年，DriveGPT的橫空出世，將重塑汽車智能化技術(shù)路線。

顧維灝提到，雪湖·海若可以逐步應用到城市NOH、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場景中。有了雪湖·海若的加持，車輛行駛會更安全；動作更人性、更絲滑，并有合理的邏輯告訴駕駛者，車輛為何選擇這樣的決策動作。對于普通用戶來說，車輛越來越像老司機，用戶對智能產(chǎn)品的信任感會更強，理解到車輛的行為都是可預期、可理解的。

“毫末是自動駕駛公司中最懂如何量產(chǎn)落地的，在 Tier1 中最懂怎么做自動駕駛的，在具有數(shù)據(jù)的公司中最懂如何真正數(shù)據(jù)閉環(huán)的。”張凱在現(xiàn)場有些自豪的表示。

復盤毫末智行一路走來的腳步，對數(shù)據(jù)的理解和使用、自動駕駛公司最大智算中心的投入使用，全新雪湖·海若的推出，都進一步加強了毫末在數(shù)據(jù)閉環(huán)上的優(yōu)勢，隨著更多量產(chǎn)車的上市，毫末的優(yōu)勢或許會進一步的放大。

以技術(shù)為生存根本，毫末沖刺自動駕駛3.0時代

2022年9月的第六屆HAOMO AI DAY上，毫末在業(yè)內(nèi)首提了自動駕駛3.0時代。

結(jié)合技術(shù)發(fā)展的規(guī)律和自動駕駛近十年的發(fā)展歷史，毫末認為可以將這近十年的自動駕駛技術(shù)發(fā)展分成了三個階段：最早的硬件驅(qū)動方式，為自動駕駛1.0時代；最近幾年的軟件驅(qū)動方式，為自動駕駛2.0時代；即將很快發(fā)生，并將持續(xù)發(fā)展的數(shù)據(jù)驅(qū)動方式，為自動駕駛3.0時代。

因此，毫末一直在為自動駕駛3.0時代作準備。在感知、認知、模式建設上，都是按照數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式建設的。本次AI DAY，毫末打造的中國首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA，在經(jīng)過一年多的應用迭代后，也迎來了全面的升級，正式開放賦能。

顧維灝介紹，MANA計算基礎服務針對大模型訓練在參數(shù)規(guī)模、穩(wěn)定性和效率方面做了專項優(yōu)化，并集成到OASIS中；其次，MANA感知和認知相關(guān)大模型能力統(tǒng)一整合到DriveGPT 中；第三，增加了使用NeRF技術(shù)的數(shù)據(jù)合成服務，降低Corner Case數(shù)據(jù)的獲取成本；同時針對多種芯片和多種車型的快速交付難題優(yōu)化了異構(gòu)部署工具和車型適配工具。

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