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CAN數(shù)據(jù)對列接受（can數(shù)據(jù)接收）

發(fā)布時間：2023-05-22 20:18:21 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 146

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于CAN數(shù)據(jù)對列接受的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

stm32 can可以接收數(shù)據(jù)，但卻無法發(fā)送數(shù)據(jù)，怎么回事
CAN總線怎么實現(xiàn)一各節(jié)點發(fā)送多各節(jié)點接收，應(yīng)答機(jī)制，向大神求解額！?。。。?/a>

stm32中can怎么接受另一個can發(fā)來的大量數(shù)據(jù)
Can數(shù)據(jù)接收問題
CAN是如何接收數(shù)據(jù)的？

CAN數(shù)據(jù)對列接受（can數(shù)據(jù)接收）

stm32 can可以接收數(shù)據(jù)，但卻無法發(fā)送數(shù)據(jù)，怎么回事

查錯思路：

用回環(huán)模式測試收發(fā)功能是否正常

若正常，那就是另一臺CAN節(jié)點有問題

注意，兩臺對接的節(jié)點都必須在正常模式下，才能發(fā)送成功，若其中一臺不是正常模式，那另一臺正常模式的節(jié)點是無法發(fā)送成功的

若不正常，那就是你的初始化程序有問題

STM32的CAN調(diào)試思路，應(yīng)該是在回環(huán)模式下先調(diào)通一臺，能正常接收自己發(fā)送的數(shù)據(jù)后，再在正常模式下接至少2個節(jié)點測試(且兩個節(jié)點都必須是正常模式)

必須注意，CAN總線硬件有問題時可能初始化失敗(比如CAN收發(fā)芯片壞了)

CAN總線怎么實現(xiàn)一各節(jié)點發(fā)送多各節(jié)點接收，應(yīng)答機(jī)制，向大神求解額?。。。?！

ACK SLOT只有一個BIT，而接下去的ACK delimiter始終為隱性（我們可認(rèn)為是1），當(dāng)數(shù)據(jù)到達(dá)ACK SLOT的時候，所有的節(jié)點都會發(fā)送顯性位（我們可以認(rèn)為是0），而發(fā)送者在ACK這個時間里保持隱性位（即發(fā)送者在發(fā)送的時候ACK SLOT 為1），這時發(fā)送者會檢測總線上的ACK時間內(nèi)的信號，如果是0，則表示正確，如果是1，表示有錯誤。如果當(dāng)中有某一個節(jié)點在ACK SLOT填入隱性位，則總線上同樣還是顯性位電平，故只要總線上有一個節(jié)點正確接收到數(shù)據(jù)，則ACK SLOT就會被填入顯性電平；那么，接收錯誤的節(jié)點如何來告知發(fā)送者此次發(fā)送不成功呢？這時候就要用到CAN的錯誤幀，當(dāng)一個接收者收到錯誤的數(shù)據(jù)的時候，它立即開始發(fā)送一個錯誤幀，則接下去總線上的信號就是這個錯誤幀，其它的節(jié)點和發(fā)送者也都會收到這個錯誤幀，那所有的節(jié)點都知道出錯了，接收者會丟掉此次消息，而發(fā)送者會試圖重發(fā)此次消息。這才是ACK SLOT真正的含義。

stm32中can怎么接受另一個can發(fā)來的大量數(shù)據(jù)

CAN一幀數(shù)據(jù)最多八個字節(jié)數(shù)據(jù)，所以當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)大于8個字節(jié)時，拆成多幀來發(fā)。接收同理，需要對收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行組包，還原數(shù)據(jù)。

CAN數(shù)據(jù)對列接受（can數(shù)據(jù)接收）

Can數(shù)據(jù)接收問題

u32 cnt=0;
void Can_Read_thread(void* psock)
{
int sock = *(int *)psock;
struct can_frame frame;
while(1)
{
  memset(&frame,0,sizeof(struct can_frame));
  read(sock,&frame,sizeof(struct can_frame));
  if(frame.can_dlc > 0)
  {
   cnt += 1;
   printf("Number: %d, %s recv: %sn",cnt, ifr.ifr_name,frame.data);

  }
}

printf("total recv count: %dn",cnt);
}

CAN是如何接收數(shù)據(jù)的？

CAN數(shù)據(jù)接收：當(dāng)節(jié)點n從CAN總線上接收到電壓信號后，首先由CAN收發(fā)器n將總線電壓信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的數(shù)字信號，然后將其數(shù)字信號發(fā)送給CAN控制器n.CAN控制器n首先對其收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗收濾波，判斷收到的信號是否為自身節(jié)點需要的數(shù)據(jù)，若是，則接受此數(shù)據(jù)并對其進(jìn)行解包，為節(jié)點n的微控制器n提供有效數(shù)據(jù)，否則節(jié)點n放棄此次收到的CAN數(shù)據(jù)。

以上就是關(guān)于CAN數(shù)據(jù)對列接受相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。