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s120更換編碼器后如何設(shè)置（s120更換編碼器后如何設(shè)置中文模式）

發(fā)布時(shí)間：2023-05-22 07:15:21 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 73

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于s120更換編碼器后如何設(shè)置的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

FANUC系統(tǒng)，編碼器更換后如何設(shè)置回零點(diǎn)
如何實(shí)現(xiàn)通過(guò)S71500 PLC對(duì)S120的絕對(duì)值編碼器校準(zhǔn)
電梯更換編碼器后怎樣調(diào)試
剪板機(jī)更換編碼器應(yīng)該如何設(shè)置

s120更換編碼器后如何設(shè)置（s120更換編碼器后如何設(shè)置中文模式）

FANUC系統(tǒng)，編碼器更換后如何設(shè)置回零點(diǎn)

一、在手輪方式下把機(jī)床挪到如下圖位置：

二、機(jī)床到達(dá)位置后，在系統(tǒng)上把相對(duì)坐標(biāo)清零，X、Z都清，然后點(diǎn)擊“SYSTEM”鍵。

三、在參數(shù)設(shè)定界面輸入1321，然后號(hào)搜索，記住01321上X和Z的數(shù)值，然后點(diǎn)擊“POS”鍵（位置鍵），在手輪方式下，把X軸和Z軸搖到剛記住的相對(duì)坐標(biāo)處再點(diǎn)擊“SYSTEM”鍵。

四、輸入1815，然后號(hào)搜索，把黃色處的0改為1，然后把Z軸的相同參數(shù)也改成1（就是黃色下面的那個(gè)0，注意不是左面右面），改完之后關(guān)機(jī)，再開(kāi)機(jī)，就可以了。

擴(kuò)展資料：

柵點(diǎn)法回機(jī)床原點(diǎn)

按機(jī)床檢測(cè)元件檢測(cè)原點(diǎn)信號(hào)方式的不同，返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種。一種為柵點(diǎn)法，另一種為磁開(kāi)關(guān)法。在柵點(diǎn)法中，檢測(cè)器隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)或一個(gè)零位脈沖，在機(jī)械本體上安裝一個(gè)減速撞塊及一個(gè)減速開(kāi)關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到的第一個(gè)柵點(diǎn)或零位信號(hào)即為原點(diǎn)。

在磁開(kāi)關(guān)法中，在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后，伺服電機(jī)立即停止，該停止點(diǎn)被認(rèn)作原點(diǎn)。

柵點(diǎn)方法的特點(diǎn)是如果接近原點(diǎn)速度小于某一固定值，則伺服電機(jī)總是停止于同一點(diǎn)，也就是說(shuō)，在進(jìn)行回原點(diǎn)操作后，機(jī)床原點(diǎn)的保持性好。

磁開(kāi)關(guān)法的特點(diǎn)是軟件及硬件簡(jiǎn)單，但原點(diǎn)位置隨著伺服電機(jī)速度的變化而成比例地漂移，即原點(diǎn)不確定。目前，幾乎所有的機(jī)床都采用柵點(diǎn)法。

使用柵點(diǎn)法回機(jī)床原點(diǎn)的幾種情形如下：

1、使用增量檢測(cè)反饋元件的機(jī)床開(kāi)機(jī)后的第一次回機(jī)床原點(diǎn)；

2．、使用絕對(duì)式檢測(cè)反饋元件的機(jī)床安裝后調(diào)試時(shí)第一次機(jī)床開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)；

3、柵點(diǎn)偏移量參數(shù)設(shè)置調(diào)整后機(jī)床第一次手動(dòng)回原點(diǎn)。

參考資料：百度百科－機(jī)床原點(diǎn)

如何實(shí)現(xiàn)通過(guò)S71500 PLC對(duì)S120的絕對(duì)值編碼器校準(zhǔn)

1. 概述
當(dāng)使用S120變頻器EPOS（基本定位）功能時(shí)，如果使用的是絕對(duì)值類(lèi)型的編碼器，則需要進(jìn)行編碼器的校準(zhǔn)。在校準(zhǔn)絕對(duì)值編碼器操作后，S120變頻器可以建立絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)和機(jī)械零點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)。并且使用絕對(duì)值編碼器檢測(cè)位置時(shí)，在斷電后位置值不會(huì)丟失。
通常情況下，對(duì)絕對(duì)值編碼器的校準(zhǔn)操作可以通過(guò)STARTER/SCOUT軟件進(jìn)行，即打開(kāi)STARTER/SCOUT軟件后，進(jìn)行如下步驟的操作：
(1) 通過(guò)點(diǎn)動(dòng)功能將軸移動(dòng)到機(jī)器上的參考點(diǎn)位置，或者已知當(dāng)前機(jī)器的坐標(biāo)位置。
(2) 選中對(duì)話(huà)框 “Homing”（Drive下的Technology->Basic positioner->Homing）。
(3) 在線(xiàn)情況下，在“Home position coordinate”對(duì)話(huà)框中輸入當(dāng)前的坐標(biāo)位置：
向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)
(4) 在線(xiàn)情況下，通過(guò)按鈕 “Perform absolute value calbration”進(jìn)行校正，隨后進(jìn)行“Copy RAM to ROM”操作即可。
但是由于電機(jī)重新安裝、設(shè)備更換等等原因，有些時(shí)候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通過(guò)Starter軟件來(lái)進(jìn)行操作。因此本文介紹通過(guò)PLC（S7-315和S7-1516）進(jìn)行絕對(duì)值編碼器的校準(zhǔn)操作的步驟和基本方法。
對(duì)于絕對(duì)值編碼器校準(zhǔn)操作，主要使用3個(gè)參數(shù)，通過(guò)非周期通信修改參數(shù)值即可實(shí)現(xiàn)編碼器校準(zhǔn)操作：
(1)設(shè)置驅(qū)動(dòng)的p2599，此參數(shù)為當(dāng)前機(jī)械的位置值，即校準(zhǔn)后的設(shè)備位置。通常移動(dòng)設(shè)備到位置參考點(diǎn)，然后設(shè)置p2599=0。
修改驅(qū)動(dòng)的p2507，此參數(shù)設(shè)置為2時(shí)啟動(dòng)校準(zhǔn)操作，當(dāng)此參數(shù)等于3時(shí)校準(zhǔn)完成。
設(shè)置CU的p977，此參數(shù)等于1時(shí)，存儲(chǔ)參數(shù)到CF卡。
2. 項(xiàng)目配置
本文檔使用的軟硬件
·TIA Portal V13 SP1 Update4
·S7-1516 PN/DP V1.8
·S120 CU320-2DP V4.6 帶有CBE20板卡
使用博途V13 SP1 DP/PN通信的項(xiàng)目配置步驟
(1) 在網(wǎng)絡(luò)視圖中選擇
組態(tài)S120 DP(位于硬件目錄中Other field devices下的PROFIBUS DP\SIEMENS AG\Drives\SINAMICS中)：
組態(tài)S120 PN(位于硬件目錄中Other field devices下的PROFINET IO\ SIEMENS AG\Drives\SINAMICS中)：
通過(guò)拖拽的方式，把S120的DP或者PN接口連接到PLC的DP接口上，并且設(shè)置DP地址或者IP及device name：
向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)
或者PN的組態(tài)如下圖：
向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)
(2) 在S120的硬件視圖下組態(tài)通信的報(bào)文：
向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)
(3) 通過(guò)報(bào)文的屬性查詢(xún)驅(qū)動(dòng)報(bào)文的HW ID，用于編程使用（本文為276）：
向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)
通過(guò)報(bào)文的屬性查詢(xún)CU報(bào)文的HW ID，用于編程使用（本文為280）：
向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)
(4) 編寫(xiě)程序如下圖所示：
向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)
參數(shù)說(shuō)明：
1、Start:在參數(shù)操作過(guò)程中start的上升沿會(huì)啟動(dòng)參數(shù)操作任務(wù)。
2、ReadWrite：參數(shù)=0表示讀取操作，如果等于1對(duì)應(yīng)寫(xiě)入操作。
3、Parameter：需要讀寫(xiě)的參數(shù)號(hào)。
4、INDEX：固定設(shè)置為 0 即可。
5、ValueWrite：設(shè)置為需要寫(xiě)入的參數(shù)數(shù)值，注意是浮點(diǎn)數(shù)格式。
6、AxisNo：驅(qū)動(dòng)編號(hào)，可以在starter的Overview中進(jìn)行查詢(xún)。
7、ERROR：出錯(cuò)標(biāo)志位。
8、ErrorID:返回值。
9、BUSY：當(dāng)寫(xiě)入?yún)?shù)執(zhí)行時(shí)為1，如果完成或者故障后變成0。
10、DONE：任務(wù)執(zhí)行完成，可以用于編寫(xiě)程序時(shí)復(fù)位請(qǐng)求使用。
11、DiagId:返回值。

電梯更換編碼器后怎樣調(diào)試

在總開(kāi)關(guān)處調(diào)試。
1、同步機(jī)帶載調(diào)諧，在調(diào)試前確認(rèn)安全回路門(mén)鎖，限位開(kāi)關(guān)沒(méi)有動(dòng)作，編碼器安裝成，短接了門(mén)旁路F504默認(rèn)值是118先改0調(diào)完快車(chē)后改為118。
2、將電梯打檢修為了保證安全將電梯方到中間位置，F(xiàn)001改為1表示距離控制，F(xiàn)111自學(xué)習(xí)方式設(shè)成1表示帶載調(diào)諧，按下確認(rèn)鍵出現(xiàn)TUNE然后按住上行或下行按鈕開(kāi)始調(diào)諧，電梯通電3到5秒。
3、抱閘打開(kāi)電梯上行主機(jī)旋轉(zhuǎn)兩到三圈電梯自動(dòng)停止TUNE消失顯示的是編碼器角度175，參數(shù)F106顯示175。

s120更換編碼器后如何設(shè)置（s120更換編碼器后如何設(shè)置中文模式）

剪板機(jī)更換編碼器應(yīng)該如何設(shè)置

1、卸開(kāi)電機(jī)后蓋，編碼器的后蓋。
2、松開(kāi)編碼器安裝螺絲。
3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸，使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合。
4、卸下編碼器，注意在裝卸的時(shí)候盡量使用特制螺絲頂出來(lái)，免得損壞編碼器。
5、旋轉(zhuǎn)新的編碼器，使編碼器的兩個(gè)標(biāo)志重合。
6、按以上相反的順序安裝編碼器。

以上就是關(guān)于s120更換編碼器后如何設(shè)置相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問(wèn)題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢(xún)，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。