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CAN通信怎么一分多

發(fā)布時(shí)間：2023-05-22 06:28:24 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 111

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于CAN通信怎么一分多的問題，以下是小編對(duì)此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

can總線為什么分為低速can和高速can
請(qǐng)問汽車can通信總線分為哪幾類呢？
CAN總線通信中，如果是多節(jié)點(diǎn)通信。多通信中遇到了問題。問題在補(bǔ)充中：
CAN總線上多主機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)方法
假如CAN通訊為一主多從，且從節(jié)點(diǎn)MCU可變換，CAN通訊從節(jié)點(diǎn)ID怎么設(shè)置，CAN主節(jié)點(diǎn)怎么識(shí)別從節(jié)點(diǎn)ID？

CAN通信怎么一分多

can總線為什么分為低速can和高速can

主要還是速度不同，應(yīng)用范圍不同。高速CAN系統(tǒng)采用硬線是動(dòng)力型，速度為500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒適型，速度為125Kbps，主要控制儀表、防盜等。

并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面?，F(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

擴(kuò)展資料：

開發(fā)周期短：

CAN總線通過CAN收發(fā)器接口芯片82C250的兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會(huì)在出現(xiàn)在RS-485網(wǎng)絡(luò)中的現(xiàn)象，即當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤。

導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路，從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響，從而保證不會(huì)出現(xiàn)像在網(wǎng)絡(luò)中，因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。

參考資料來源：百度百科-CAN總線

請(qǐng)問汽車can通信總線分為哪幾類呢？

感謝題主的邀請(qǐng)，我來說下我的看法：

現(xiàn)在很多的汽車都是用CAN總線作為控制總線，因?yàn)槠鋽?shù)據(jù)傳輸速度快，抗干擾能力強(qiáng)，可連接節(jié)點(diǎn)設(shè)備多。汽車上的CAN總線根據(jù)其工作地域的不同，又可以分成高速CAN和低速CAN兩種。高速CAN線數(shù)據(jù)傳輸速度更快，通訊即時(shí)性強(qiáng)，適合車子的動(dòng)力系統(tǒng)使用，所以也被稱為是動(dòng)力CAN。除了高速CAN，汽車上還有一種容錯(cuò)CAN系統(tǒng)，它也就是所謂的低速CAN。雖然容錯(cuò)CAN的通訊速率低于高速CAN，但它的抗干擾能力更強(qiáng)，適合那些對(duì)于通訊速率要求不高，而且容易被干擾的位置?，F(xiàn)在你清楚了嗎？如果你需要能夠?qū)崿F(xiàn)高速CAN和容錯(cuò)CAN相互轉(zhuǎn)換的設(shè)備的話，可以前往我們的網(wǎng)站進(jìn)行具體的咨詢，歡迎來訪。

CAN總線通信中，如果是多節(jié)點(diǎn)通信。多通信中遇到了問題。問題在補(bǔ)充中：

首先，CAN總線不分主機(jī)，最多是整車廠在網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的時(shí)候定義了一個(gè)功能比較多的節(jié)點(diǎn)，各家車廠不一樣（如網(wǎng)關(guān)），或者類似PowerMaster。但是CAN本身協(xié)議里是不存在主、從的。
其次，樓上說的仲裁延時(shí)的問題，CAN協(xié)議本身是考慮到這個(gè)問題的，當(dāng)然按他的方法通過協(xié)議延時(shí)可以解決，但是既然CAN協(xié)議已經(jīng)給了我們解決方法那肯定是更科學(xué)更有效的，具體的去看CAN的仲裁吧，你需要一個(gè)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文發(fā)送不存在延時(shí)，只需要給它分配一個(gè)優(yōu)先級(jí)很高的ID即可，當(dāng)然這得從網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的角度出發(fā)，不是這么簡(jiǎn)單說說的。
回到你的問題，你說的主機(jī)請(qǐng)求數(shù)據(jù)，在CAN中只能是遠(yuǎn)程幀（一個(gè)遠(yuǎn)程標(biāo)志位為1，數(shù)據(jù)場(chǎng)為空的幀），當(dāng)這個(gè)幀出現(xiàn)在總線上時(shí)，擁有這個(gè)ID數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)就要發(fā)送這個(gè)同ID的完整幀（遠(yuǎn)程幀標(biāo)志位為0）。但是只能有一個(gè)節(jié)點(diǎn)接受這個(gè)遠(yuǎn)程幀的請(qǐng)求。
這里強(qiáng)調(diào)一個(gè)概念，同一個(gè)ID的幀只能由一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送，不然可想而知總線上都是沖突。
你補(bǔ)充問一下，你想實(shí)現(xiàn)什么效果吧追問

那請(qǐng)問您一個(gè)問題：如果兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)搶占總線，ID值小的搶占了總線，ID值小的值還會(huì)發(fā)么？還是被覆蓋了丟失了？

CAN通信怎么一分多

CAN總線上多主機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)方法

CAN本身就是不分主從的，任何節(jié)點(diǎn)想發(fā)就能發(fā)，如果碰撞就根據(jù)ID來仲裁優(yōu)先級(jí)。但這樣，如果發(fā)快了，或者節(jié)點(diǎn)很多，會(huì)導(dǎo)致?lián)矶?。所以比較實(shí)用的是分時(shí)間片通訊的方式，具體CANOPEN協(xié)議中有很多敘述，就是由某個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)出周期性同步報(bào)文，所有節(jié)點(diǎn)接收到了以后，按ID進(jìn)行不同的延時(shí)，順序開始發(fā)送數(shù)據(jù)。這樣可以有序的進(jìn)行通信。

假如CAN通訊為一主多從，且從節(jié)點(diǎn)MCU可變換，CAN通訊從節(jié)點(diǎn)ID怎么設(shè)置，CAN主節(jié)點(diǎn)怎么識(shí)別從節(jié)點(diǎn)ID？

節(jié)點(diǎn)ID設(shè)置可以屬于CAN應(yīng)用層協(xié)議內(nèi)容，而應(yīng)用協(xié)議可以自行定義。
一、從節(jié)點(diǎn)的ID如果要和MCU“不相關(guān)”，可以又多種方式實(shí)現(xiàn)，ID事先裝入EEPROM，或者用硬件的撥碼開關(guān)來指示。
如果邏輯上復(fù)雜一些，可以做到ID自動(dòng)分配，自動(dòng)識(shí)別。
二、“如從主節(jié)點(diǎn)向從節(jié)點(diǎn)下載程序”——可以主節(jié)點(diǎn)同時(shí)向多個(gè)從節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)（廣播），也可以指向特定的ID發(fā)送（單個(gè)問答式）。
實(shí)際上主節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)發(fā)到總線上了，所有從節(jié)點(diǎn)都可以接收到的，至于如何接收可以兩種方式：
1、每個(gè)節(jié)點(diǎn)都把數(shù)據(jù)收入緩沖區(qū)，軟件判斷不屬于自己節(jié)點(diǎn)的就丟棄不處理。
2、硬件設(shè)置CAN濾波，不屬于自己節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)就不會(huì)收入緩沖區(qū)，節(jié)點(diǎn)處于空閑狀態(tài)，只有屬于自己的特定ID才會(huì)收進(jìn)來。

參考資料：CAN總線系統(tǒng)全面產(chǎn)品提供商——廣州研煌 www.adawin.com

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