機械畢業(yè)論文題目（機電畢業(yè)論文題目）

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本文目錄:

• 1、有關機械方面畢業(yè)論文

• 2、機械方面的什么畢業(yè)設計課題比較簡單?

• 3、機械設計畢業(yè)論文提綱

• 4、求機械方面畢業(yè)論文

一、有關機械方面畢業(yè)論文

現(xiàn)今,伴隨著我國科技、經(jīng)濟的飛速發(fā)展,我國的機械行業(yè)也取得了較大的進步。下文是我為大家整理的關于有關機械方面畢業(yè)論文的范文，歡迎大家閱讀參考!

有關機械方面畢業(yè)論文篇1

淺析機械設計與機械制造技術

摘要：改革開放以后，我國科技發(fā)展水平越來越高，機械制造技術在與機械制圖、電工、計算機應用技術等結合使用過程中不斷發(fā)展，但是與國外先進技術相比還是有一定距離。本文就主要對機械設計與機械制造相關問題進行了分析探討。

關鍵詞：機械設計;機械制造;措施

引言

當代社會，隨著社會的進步和科技的發(fā)展，人們對生活品質(zhì)的要求越來越高，連帶著對各種產(chǎn)品的標準越加嚴格，對產(chǎn)品的要求向著以下方面發(fā)展：合理的價格、高檔的質(zhì)量、方便性、多樣化的種類、高度自動化、觀賞性等。所以對機械設計以及機械制造的探究就顯得非常有意義，能夠對提升產(chǎn)品各方面的性質(zhì)特點有所貢獻。

一、機械設計的技術分析

1、機械設計的初期計劃設計分析

機械設計要進行初期的計劃設計，其在工作方面和計算機軟件的設計需求分析比較類似，在設計之前要對機器設計的要求進行調(diào)查和分析，在分析要求的過程中，對機器應該具備的功能也要進行掌握。以此作為機械設計的基礎，然后在設計以及制造過程中要對相應的約束條件進行規(guī)定。

2、機械設計的設計方案分析

在機械設計中，方案設計是關鍵的部分，方案也是設計的靈魂，其決定著設計的成敗。在設計階段，會遇到很多的問題，主要要面對的問題就是實際和理論之間的矛盾。方案設計不僅僅要符合機器本身的性能，同時，在功能方面也要進行滿足。在方案設計方面，對檢驗人員對機器開發(fā)、認識以及創(chuàng)新方面都要進行重視.在設計階段，主要的步驟可以簡單概括為對工作原理進行定義、對機器結構進行確定、對機器運動方式進行設計、對零部件的選取與設計進行判斷、對制圖進行設計以及對初步設計進行調(diào)查。

3、機械設計的主要技術設計分析

機械設計中，對技術層面的要求最為嚴格，在這個階段要對設計圖紙進行校對，同時，要對圖紙進行計算，對設計總圖和部分草圖要進行對比和核對分析。在機械設計方面對每個部分都要進行設計，設計時要進行非常嚴格的核對，不能出現(xiàn)疏漏的情況，同時，在校對方面也要保證質(zhì)量。對要進行產(chǎn)品生產(chǎn)的機械，在設計時，要根據(jù)產(chǎn)品進行定型設計。

4、機械設計的技術發(fā)展趨勢分析

(1)針對現(xiàn)代機械產(chǎn)品的機械設計

現(xiàn)代機械產(chǎn)品對機械設計提出了更高的要求，因此，在進行機械設計時，在技術層面一定要不斷的進行改善.機械產(chǎn)品設計要更加具有智能化特點，主要的方式就是利用現(xiàn)代化設計手段，在設計過程中應用先進的設計軟件和虛擬的設計技術，對產(chǎn)品設計進行虛擬化，同時，利用多媒體技術對產(chǎn)品的性能結構進行模擬演示，以達到更好的設計效果。

在機械設計方面要更加的系統(tǒng)化，機械設計中包含著很多的部件，這些部件要有機的結合在一起才能形成整體的設計，同時，要具有一定的層次性，在經(jīng)過系統(tǒng)設計以后才能實現(xiàn)機械產(chǎn)品的設計目標。最后是要具有模塊化特點，這種理念在設計方面比較簡單，但是，要保證機械設計功能實現(xiàn)模塊組合，在產(chǎn)品方案設計過程中進行實現(xiàn)。機械產(chǎn)品設計要具有特性，要根據(jù)所生產(chǎn)的產(chǎn)品特性來進行機械設計，在這個過程中要利用計算機對產(chǎn)品進行構建，同時，進行必要的推理，最終形成方案設計。

(2)現(xiàn)代機械設計的未來發(fā)展與前景分析

機械產(chǎn)品在性能方面要更加的優(yōu)良，因此，在進行機械設計過程中要以提高產(chǎn)品的性能為目標，其中機械產(chǎn)品的優(yōu)良性主要體現(xiàn)在可靠性技術以及控制技術方面。機械設計要更加適合市場發(fā)展，在激烈的市場競爭中能夠獲得發(fā)展空間，產(chǎn)品在形成以后要能夠在市場中進行拓展。同時，在經(jīng)濟環(huán)境不斷變化的情況下，要不斷開發(fā)新技術，這樣能夠在機械設計方面應用新技術。新技術要具備一定的競爭優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在技術方面的創(chuàng)新，成本方面的降低，智能化設計等。應用新技術來提高機械設計的市場競爭能力，對企業(yè)未來的發(fā)展更加有利。

二、機械制造的技術分析

1、主要的機械制造工藝

當代機械制造的技術覆蓋范圍非常廣，包括焊、鉗等。而現(xiàn)代機械制造的焊接技術主要有：埋弧焊焊接技術，即在焊劑表層下靠燃燒電弧來完成焊接的焊接技術;電阻焊焊接技術是指將待焊接的物體牢牢壓在正負兩極之間，再接上電源，依靠電流經(jīng)過被焊接物表面以及周邊能夠發(fā)熱的效應，將其熔化，使它和金屬融為一體的壓力焊接工藝;螺柱焊焊接技術，就是使螺柱的一端和管件或板件的表面緊緊連接在一起;攪拌摩擦焊焊接技術就是在焊接時，除了焊接用的攪拌頭，其余焊接消耗性材料如焊劑、焊絲等都舍棄的焊接工藝;氣體保護焊焊接技術，即用電弧來發(fā)熱的焊接技術。

2、先進的機械制造技術的特點分析

(1)全球化

在經(jīng)濟全球化前提下，機械的制造企業(yè)已經(jīng)將資源配置擴散至全球范圍，這促進了制造業(yè)在全球大范圍的迅速擴展壯大?，F(xiàn)代機械制造技術也承受著全球化的挑戰(zhàn)，許多先進的機械制造技術層出不窮。一個機械產(chǎn)品的完成可能是幾個國家或地區(qū)分工合作的結果，所以一個國家要想在經(jīng)濟全球化大背景下處于常勝地位，就要使本國的制造技術處于國際先進行列，再依據(jù)國情和具體的制造技術合理分配機械產(chǎn)品的制造工序。

(2)系統(tǒng)性的技術綜合

隨著社會的進步，現(xiàn)代科技在機械制造中的重要性也逐漸突出，先進的機械制造技術更是多種現(xiàn)代科技的有機結合。先進的機械制造技術不僅突出制造技術的本身，而且增大了制造技術的范圍?，F(xiàn)代機械制造技術已經(jīng)滲透到產(chǎn)品的調(diào)研、設計、制造、生產(chǎn)以及銷售等整個鏈條中，應用到的科學技術有自動化、現(xiàn)代化管理信息系統(tǒng)、計算機等，是一種綜合性的制造。

(3)不斷迎合市場經(jīng)濟

傳統(tǒng)工藝制造的機械產(chǎn)品已經(jīng)遠遠落后于現(xiàn)代市場對機械產(chǎn)品的需求，因此現(xiàn)代機械制造技術要在保留原有制造工藝的前提下努力創(chuàng)新，同時不斷吸收世界各國的先進工藝，研究開發(fā)新的制造技術。這樣才能使機械制造在競爭逐漸激烈的市場經(jīng)濟中占據(jù)有利地位。

(4)符合工業(yè)發(fā)展的新要求

現(xiàn)代工業(yè)正在迅猛的發(fā)展，而且各種新技術的體系也接連融入其中，如計算機技術、化工技術等先進的現(xiàn)代技術都很好的融合成了一體?，F(xiàn)代工業(yè)前提下，機械制造要不斷革新制造技術，努力提升生產(chǎn)的效率，進一步滿足客戶的需求，從而能夠很好的進行市場的擴展。

3、我國機械制造技術的現(xiàn)況及發(fā)展趨勢分析

現(xiàn)今，我國的機械制造業(yè)發(fā)展迅猛，究其原因，主要可以從機械制造的設計、制造工藝和管理等方面來分析：首先就是機械制造的設計方面，在工業(yè)比較發(fā)達的國家企業(yè)多數(shù)都應用先進的設計理論及方法，而且會對機械制造的設計數(shù)據(jù)進行不間斷的更新，特別是計算機CAD軟件技術的應用，更是讓越來越多的機械制造企業(yè)走進了無圖紙的時代，可目前我國緊缺這樣類似的先進技術或者是應用得不廣泛，需要有關部門和核心機械制造企業(yè)大力的宣傳和推廣;其次是機械制造的技術分析方面，目前機械制造的主要發(fā)展趨勢是高精密、高精度加工，在發(fā)達的國家，一些高級的加工工藝如納米、電磁、微型加工以及激光等加工技術都被廣泛運用到實際的生產(chǎn)制造中，而目前我國這類高端技術應用得則很少甚至還沒有開發(fā)出來。

因此，在我國的機械制造技術方面還有很大的發(fā)展進步空間，值得投入更多的精力去研究探索;最后就是機械制造的管理方面，在這個信息時代的大背景下，應用計算機技術來實行管理已經(jīng)成為了一種必然趨勢，隨著機械制造的組織機制和生產(chǎn)方式的不斷更新，精細生產(chǎn)(LP)、準時生產(chǎn)制(JIT)、敏捷制造(AM)以及制造資源計劃(MRPⅡ)等先進的管理思想應運而生，而在我國這些先進的管理理念則比較稀少，只有極少數(shù)的機械制造企業(yè)引進了這些管理機制，因此我國的機械制造企業(yè)要多多引進這類先進的制造管理理念，提高機械制造的效益與效率。

結束語

綜上所述，要想促進機械制造業(yè)的發(fā)展，就必須不斷提高機械制造技術和精密加工工藝的發(fā)展及應用水平。而機械設計對機械制造來說非常的重要，因此在機械設計過程中要嚴格把關，保證質(zhì)量，實現(xiàn)高標準、高質(zhì)量的機械生產(chǎn)。

參考文獻

[1]郭健禹.現(xiàn)代機械制造技術的發(fā)展方向探析[J].中國科技縱橫，2011(18).

[2]劉超.我國機械設計制造及其自動化發(fā)展方向研究[J].河南科技，2013(6).

[3]陳海平.試析我國機械制造技術的現(xiàn)狀及發(fā)展方向[J].價值工程，2013(18).

有關機械方面畢業(yè)論文篇2

淺析電梯的機械裝置及機械結構

摘要：隨著高層建筑的進一步增多，電梯也開始頻繁出現(xiàn)在我國的各大商場及居民建筑物中，電梯為人們的生產(chǎn)及生活活動帶來了方便與快捷的同時，所出現(xiàn)的安全事故等問題也為人們的正常生活秩序造成了嚴重的影響。

關鍵詞：電梯;機械裝置;機械結構

引言

電梯給人們的生活帶來了方便和快捷，但是，當電梯出現(xiàn)故障的同時也給人們帶了不便甚至危害到了人們的生命安全。因此，應對電梯結構進行進一步的研究和完善。

一、電梯的概念及分類

1、電梯的概念

雖然電梯十分普及，多數(shù)人也都使用過電梯，但是人們對于電梯的理解卻僅僅局限于狹義的概念方面，所謂狹義的電梯指的是對規(guī)定樓層進行服務的，具有轎廂等垂直或是傾斜的升降設備，不包括自動人行道以及自動扶梯等等。對于廣義的電梯而言，其主要指的是具有動力驅動的，可沿著剛性導軌進行運行的箱體或是沿著固定的線路進行運行的梯級、踏步等等，可對人或貨物進行升降或平行運送的機電設備。其既包括普通意義上的載人或載貨電梯，也包括自動扶梯以及自動人行道等等。

2、電梯的分類

2.1 按其運行速度快慢來分，可將電梯分為四大類：低速、快速、高速以及超高速四類電梯。對于低速電梯而言，其主要指的是運行速度小1m/s的電梯，多數(shù)貨梯的運行速度均在此速度區(qū)間內(nèi);快速電梯指的是運行速度在1m/s-2m/s之間的電梯，通常而言，15層以內(nèi)的多層客梯以及住宅電梯的運行速度均在此區(qū)間內(nèi);高速電梯主要指的是運行速度在2m/s-4m/s之間的電梯，高層寫字樓中常為此種類型的電梯;而超高速電梯的運行速度超過4m/s，主要用于分區(qū)進行控制的高層大廈中。

2.2 根據(jù)電梯使用用途的不同，可將其分為乘客、載貨、醫(yī)用、雜物、觀光、車輛以及船舶等多種類型的電梯，除了常用電梯以外，還有不少種類較為特殊的電梯，例如，建筑施工電梯、斜行電梯以及立體停車場用電梯等等。

二、電梯的機械結構及主要裝置分析

1、門系統(tǒng)

門系統(tǒng)的主要任務是在電梯運行的過程中關閉電梯的轎廂空間門與各層的層門以免乘客出現(xiàn)意外。門系統(tǒng)是電梯安全保障的重點之一，門系統(tǒng)必須保障的幾點是：在轎廂沒有升到層門并停好之前層門自動閉鎖(某商場就出現(xiàn)過電梯因意外導致層門閉鎖失靈，結果一個乘梯的顧客看也沒看就走了進去);在轎廂運動過程中轎廂門必須自動閉鎖。

2、曳引系統(tǒng)

曳引系統(tǒng)的主要目的就是牽引轎廂上上下下到達乘梯者指定的層數(shù)。曳引系統(tǒng)主要由導向輪、限速輪、曳引鋼索、曳引機等組成。曳引機即俗稱的電梯主機，是為電梯提供動力的裝置。電梯主機根據(jù)其電機可以分為交流曳引機與直流曳引機;根據(jù)其減速方式可以分為無齒輪曳引機與有齒輪曳引機;按其速度可以分為低、中、高、超高速曳引機;據(jù)其結構形式可分為臥式曳引機與立式曳引機。電梯的轎廂與對重是通過同一根曳引繩掛在同一個曳引輪上的。轎廂的重量與對重的重量使曳引輪與曳引繩之間產(chǎn)生摩擦力，曳引機則驅動曳引輪轉動從而以摩擦力驅動轎廂的上下。

3、轎廂系統(tǒng)

轎廂就是我們平常進入到電梯里的廂式空間。轎廂一般是由轎底、轎門、轎頂、轎壁等部件組成的。轎廂是四大空間中唯一的乘客空間。轎頂與轎門對面的轎壁通常為鏡面，轎頂處安裝有監(jiān)控裝置。轎廂是電梯的承重與承載空間也是我們最熟的空間，但是我們不知道的是轎廂的底部還有稱重裝置，可以精確地稱量出目前電梯上所有乘員的總重量，一旦這個總重量超出了電梯的額定重量，則發(fā)出聲音報警，現(xiàn)在許多電梯已經(jīng)將原來單調(diào)的警示音改成了語音報警，以提示電梯目前處于超生停止運行狀態(tài)，必須對重要做出調(diào)整。這時候只要下去一個或幾個人只要不超過額定的重量電梯就可以繼續(xù)運行了。

4、導向系統(tǒng)

電梯的導向系統(tǒng)主要由導軌、導軌架、導靴等組成。導向系統(tǒng)的功能就是對轎廂與對重的自由度進行限制，約束對重與轎廂在各自的軌導上運行，以免發(fā)生碰撞，因為對重與轎廂其實挨得很近，如果不加以約束非常容易相撞。在意外停電、曳引繩斷裂等意外發(fā)生時，導向系統(tǒng)可以將轎廂卡死在導軌上以防止其做自由落體式墜落從而造成人身傷亡。導軌能控制電梯的升降方向，控制了轎廂和對重在水平方面的移動，使得轎廂與對重在井道中處于合理的位置，避免發(fā)生傾斜。電梯井道中共有4根導軌，2根為對重架導向，2根為轎廂導向。利用螺栓、螺母與壓道板實現(xiàn)導軌的固定。而導軌架之間的距離需控制在3-5m長的導軌上，且數(shù)量必須在2個以上。導軌在安全鉗動作時，可當成被夾持的支承件，支撐轎廂或對重。

5、重量平衡系統(tǒng)

此系統(tǒng)主要包括了對重、補償繩、補償裝置以及補償纜等。對重用的鋼絲繩經(jīng)曳引輪與導向輪同轎廂相連，并負責在運行過程中對轎廂及電梯的負載進行平衡。對于對重重量值而言應嚴格依據(jù)電梯的額定載重量相關要求進行配置，以盡可能確保電梯處于一個最佳的工作狀態(tài)。若電梯的曳引高度大于30m時，曳引鋼絲繩的差重將會對電梯的運行穩(wěn)定性及其平衡狀態(tài)造成影響，因此，必須進行補償裝置的增設，例如，補償鏈及補償纜等等。

6、機械裝置

電梯作為垂直交通工具，安全必須絕對保證。在此主要介紹限速器、安全鉗、緩沖器及終端超越保護裝置。

6.1 限速器和安全鉗

限速器能夠反映轎廂或對重的實際運行速度，當電梯的運行速度達到或超過設定的極限值時(一般為額定速度的115%以上)，限速器停止運轉，并借助繩輪中的摩擦力或夾繩機構提拉起安裝在轎廂梁上的連桿機構，通過機械動作發(fā)出信號，切斷控制電路，同時迫使安全鉗動作，從而使轎廂強行制停在導軌上，只有當所有安全開關復位，轎廂向上提起時，安全鉗才能釋放。當安全鉗沒有恢復到正常狀態(tài)時，電梯不能使用。所以限速器是電梯超速并在超速達到臨界值時，起檢測及操縱的作用。

6.2 緩沖器

緩沖器是電梯極限位置的最后一道安全裝置。當所有保護措施失效時，帶有較大的速度與能量的轎廂便會沖向底層或頂層，造成機毀人亡的嚴重后果。設置緩沖器的目的，就是吸收、消耗轎廂能量。一般在對重側和轎廂側都分別設有緩沖器。緩沖器的類型有彈簧型和液壓型。由于彈簧緩沖器受到撞擊后需要釋放彈性變形能，產(chǎn)生反彈，造成緩沖不穩(wěn)，因此一般只用于額定速度1m/s以上的低速梯。液壓緩沖器，是以消耗能量的方式緩沖的，因此沒有回彈現(xiàn)象，緩沖過程相對平穩(wěn)，噪聲又小，因此在快速和高速電梯中被普遍使用。

6.3 終端超越保護裝置

終端超越保護裝置的作用，在于避免電梯的電氣系統(tǒng)失效，而造成轎廂越過上、下端站能夠持續(xù)運行，引起沖頂、撞底等意外的發(fā)生。終端超越保護裝置，通常安裝在轎廂導軌的上、下終端支架上，其主要是由減速開關、限位開關、極限開關并配有打板、碰輪、鋼絲繩等構件組成。打板在電梯失控后，會因轎廂的運行而與減速開關相碰，讓開關內(nèi)的接點送出電梯停止運行的指令信號。若這種方式無法停止電梯，則需要利用限位開關的動作，使得電梯往相反的方向運行。若電梯依舊無法停止，極限開關將把電源斷開，電梯迅速停止。

結束語

綜上所述，雖然電梯的機械結構較為簡單，但其機電一體化程度相對較高，所應用的自動化技術也相對較為先進，電梯控制電路及過程復雜程度高。但是，同其他任何機電系統(tǒng)相同，電梯的裝置以及機械結構間也存在著不少問題。因此，現(xiàn)有電梯仍需進一步完善，應將傳統(tǒng)的曳引繩牽引電梯轉變?yōu)榇艖臆壍绖恿恳娞?，并采用固定軌道對電梯進行固定，以確保電梯使用過程的安全性。

參考文獻

[1] 葉安麗.電梯控制技術[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007.

[2]丁立強.曳引電梯動態(tài)特性研究及其仿真平臺開發(fā)[D].杭州:浙江大學，2005.

二、機械方面的什么畢業(yè)設計課題比較簡單?

機械專業(yè)來說，本科畢業(yè)的時候，畢業(yè)設計的題目會有一個老師來專門分配相關的課題，按照老師的課題要求來做就可以了。本科的畢業(yè)設計，是免不了計算和畫圖的。碩士畢業(yè)的話，畢業(yè)設計就做你的導師分配給你的課題。

需知：

我建議樓主可以根據(jù)所學的知識，比如說機械設計和機械原理，做一些機構的設計或者仿真。比如說曲柄滑塊機構，這個用的場合很多，汽車里面就有。

比如說:設計一個壓縮垃圾的機構，就用曲柄滑塊機構。根據(jù)壓縮時的阻力，行程等設計出結構，并選擇電機減速機等。

再根據(jù)材料力學和理論力學來計算相關零部件的強度，最后再畫一些零部件的圖紙。這樣一片本科的論文就完成了。如果能用動力學或者有限元的軟件，對構件的強度，剛度，運動學和動力學的相關參數(shù)進行仿真，并與理論計算的結果進行對比，那就更好了。

三、機械設計畢業(yè)論文提綱

機械設計畢業(yè)論文提綱

導語：有一個提綱，可以幫助我們樹立全局觀念，從整體出發(fā)，在檢驗每一個部分所占的地位、所起的作用，下面我整理了機械設計畢業(yè)論文提綱，歡迎參考借鑒！

題目：仿生撲冀機帯人的機械系統(tǒng)設計研究

目錄

第一章緒論

1.1仿生撲翼飛行器的研究現(xiàn)狀

1.1.1仿生撲翼飛行器的早期研究情況

1.1.2仿生撲翼飛巧器的國內(nèi)外研究情況

1.1.3仿生撲翼飛行器國內(nèi)研究情況

1.2仿生撲翼飛行器研究中面臨的關鍵性問題

1.3課題研究意義

1.4課題主要研究內(nèi)容

第二章?lián)湟頇C構運動學建模W及仿真分祈

2.1引言

2.2撲翼傳動機構運動學模型

2.2.1拍動角位移方程

2.2.2速度方程

2.2.3加速度方程

2.3仿真結果

2.4本章小結

第三章基于FLUENT仿生翅翼的數(shù)值模擬

3.1FLUENT軟件簡介

3.1.1FLUENT求解步驟

3.1.2控制方程

3.1.3邊界條件

3.1.4UDF函數(shù)和動網(wǎng)格技術

3.1.5MPLE算法

3.2翅翼的.運動方程

3.3計算步驟的設置

3.4仿真結果及分析

3.4.1飛行速度對升力系數(shù)的影響

3.4.2拍動頻率對推力系數(shù)的影響

3.5數(shù)值模擬結果與氣動模型對比

3.6本章小結

第四章?lián)湟盹w行器非定?？諝鈩恿W研究

4.1非定?？諝鈩恿W模型的建立

4.2動力學參數(shù)分析算法

4.3撲翼模擬結果與計算分析

4.3.1算法理論驗證

4.3.2各個運動參數(shù)對升力系數(shù)和推力系數(shù)的影響

4.3.3拍動振幅對平均升力系數(shù)和平均推力系數(shù)的影響

4.3.4拍動頻率對升力系數(shù)和推力系數(shù)的影響

4.3.5相位差對升力系數(shù)和推力系數(shù)的影響

4.3.6俯仰角對升力系數(shù)和推力系數(shù)的影響

4.4對比研究

4.5本章小結

第五章仿生撲翼飛行器整機結構的設計、制作W及實驗

5.1引文

5.2機械系統(tǒng)的設計

5.2.1生物飛行的仿生學公式

5.2.2動力源選型

5.2.3傳動系統(tǒng)設計

5.3氣動系統(tǒng)的設計

5.3.1翅翼參數(shù)的估算

5.3.2翅翼的設計

5.3.3尾翼的設計

5.4整機建模與組裝

5.5樣機飛行測試與實驗

5.6撲翼飛行器無線通信實驗系統(tǒng)的初步設計

5.7本章小節(jié)

第六章總結與展望

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四、求機械方面畢業(yè)論文

先給你發(fā)點類似的看看，滿意的話加分，給你發(fā)一篇完整的，不滿意就算了。

摘要 1

第一章 機械手設計任務書 1

1.1畢業(yè)設計目的 1

1.2本課題的內(nèi)容和要求 2

第二章 抓取機構設計 4

2.1手部設計計算 4

2.2腕部設計計算 7

2.3臂伸縮機構設計 8

第三章 液壓系統(tǒng)原理設計及草圖 11

3.1手部抓取缸 11

3.2腕部擺動液壓回路 12

3.3小臂伸縮缸液壓回路 13

3.4總體系統(tǒng)圖 14

第四章 機身機座的結構設計 15

4.1電機的選擇 16

4.2減速器的選擇 17

4.3螺柱的設計與校核 17

第五章 機械手的定位與平穩(wěn)性 19

5.1常用的定位方式 19

5.2影響平穩(wěn)性和定位精度的因素 19

5.3機械手運動的緩沖裝置 20

第六章 機械手的控制 21

第七章 機械手的組成與分類 22

7.1機械手組成 22

7.2機械手分類 24

第八章 機械手Solidworks三維造型 25

8.1上手爪造型 26

8.2螺栓的繪制 30

畢業(yè)設計感想 35

參考資料 36

送料機械手設計及Solidworks運動仿真

摘要

本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業(yè)機械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。

本課題通過應用AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計，運用Solidworks技術對上料機械手進行三維實體造型，并進行了運動仿真，使其能將基本的運動更具體的展現(xiàn)在人們面前。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產(chǎn)率的要求來設定。

關鍵字 機械手，AutoCAD，Solidworks 。

第一章 機械手設計任務書

1.1畢業(yè)設計目的

畢業(yè)設計是學生完成本專業(yè)教學計劃的最后一個極為重要的實踐性教學環(huán)節(jié)，是使學生綜合運用所學過的基本理論、基本知識與基本技能去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術問題而進行的一次基本訓練。這對學生即將從事的相關技術工作和未來事業(yè)的開拓都具有一定意義。

其主要目的：

一、 培養(yǎng)學生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術問題的獨立工作能力，拓寬和深化學生的知識。

二、 培養(yǎng)學生樹立正確的設計思想，設計構思和創(chuàng)新思維，掌握工程設計的一般程序規(guī)范和方法。

三、 培養(yǎng)學生樹立正確的設計思想和使用技術資料、國家標準等手冊、圖冊工具書進行設計計算，數(shù)據(jù)處理，編寫技術文件等方面的工作能力。

四、 培養(yǎng)學生進行調(diào)查研究，面向實際，面向生產(chǎn)，向工人和技術人員學習的基本工作態(tài)度，工作作風和工作方法。

1.2本課題的內(nèi)容和要求

（一、）原始數(shù)據(jù)及資料

（1、）原始數(shù)據(jù)：

a、 生產(chǎn)綱領：100000件（兩班制生產(chǎn)）

b、 自由度（四個自由度）

臂轉動180?

臂上下運動 500mm

臂伸長（收縮）500mm

手部轉動 ±180?

（2、）設計要求：

a、上料機械手結構設計圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）

b、液壓原理圖（一張）

c、機械手三維造型

d、動作模擬仿真

e、設計計算說明書（一份）

（3、）技術要求

主要參數(shù)的確定：

a、坐標形式：直角坐標系

b、臂的運動行程：伸縮運動500mm，回轉運動180?。

c、運動速度：使生產(chǎn)率滿足生產(chǎn)綱領的要求即可。

d、控制方式：起止設定位置。

e、定位精度：±0.5mm。

f、手指握力：392N

g、驅動方式：液壓驅動。

（二、）料槽形式及分析動作要求

（ 1、）料槽形式

由于工件的形狀屬于小型回轉體，此種形狀的零件通常采用自重輸送的輸料槽,如圖1.1所示，該裝置結構簡單，不需要其它動力源和特殊裝置，所以本課題采用此種輸料槽。

圖1.1機械手安裝簡易圖

（2、）動作要求分析如圖1.2所示

動作一：送 料

動作二：預夾緊

動作三：手臂上升

動作四：手臂旋轉

動作五：小臂伸長

動作六：手腕旋轉

預夾緊

手臂上升

手臂旋轉

小臂伸長

手腕旋轉

手臂轉回

圖1.2 要求分析

第二章 抓取機構設計

2.1手部設計計算

一、對手部設計的要求

1、有適當?shù)膴A緊力

手部在工作時，應具有適當?shù)膴A緊力，以保證夾持穩(wěn)定可靠，變形小，且不損壞工件的已加工表面。對于剛性很差的工件夾緊力大小應該設計得可以調(diào)節(jié)，對于笨重的工件應考慮采用自鎖安全裝置。

2、有足夠的開閉范圍

夾持類手部的手指都有張開和閉合裝置。工作時，一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對于回轉型手部手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。手指開閉范圍的要求與許多因素有關，如工件的形狀和尺寸，手指的形狀和尺寸，一般來說，如工作環(huán)境許可，開閉范圍大一些較好，如圖2.1所示。

圖2.1 機械手開閉示例簡圖

3、力求結構簡單，重量輕，體積小

手部處于腕部的最前端，工作時運動狀態(tài)多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。因此，在設計手部時，必須力求結構簡單，重量輕，體積小。

4、手指應有一定的強度和剛度

5、其它要求

因此送料，夾緊機械手，根據(jù)工件的形狀，采用最常用的外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉史彈簧夾緊，松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，制造方便。

二、拉緊裝置原理

如圖2.2所示【4】：油缸右腔停止進油時，彈簧力夾緊工件，油缸右腔進油時松開工件。

圖2.2 油缸示意圖

1、右腔推力為

FP=（π／4）D?P （2.1）

=（π／4） 0.5? 25 10?

=4908.7N

2、根據(jù)鉗爪夾持的方位，查出當量夾緊力計算公式為：

F1=（2b／a） （cosα′）?N′ （2.2）

其中 N′=4 98N=392N，帶入公式2.2得：

F1=（2b／a） （cosα′）?N′

=(2 150/50) （cos30?）? 392

=1764N

則實際加緊力為 F1實際=PK1K2/η （2.3）

=1764 1.5 1.1/0.85=3424N

經(jīng)圓整F1=3500N

3、計算手部活塞桿行程長L,即

L=（D/2）tgψ （2.4）

=25×tg30?

=23.1mm

經(jīng)圓整取l=25mm

4、確定"V"型鉗爪的L、β。

取L/Rcp=3 （2.5）

式中： Rcp=P/4=200/4=50 （2.6）

由公式（2.5）（2.6）得：L=3×Rcp=150

取"V"型鉗口的夾角2α=120?，則偏轉角β按最佳偏轉角來確定，

查表得：

β=22?39′

5、機械運動范圍（速度）【1】

（1）伸縮運動 Vmax=500mm/s

Vmin=50mm/s

以上就是小編對于機械畢業(yè)論文題目（機電畢業(yè)論文題目）問題和相關問題的解答了，機械畢業(yè)論文題目（機電畢業(yè)論文題目）的問題希望對你有用！

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