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機器人視覺定位抓?。C器人視覺定位抓取哪家好）

發(fā)布時間：2023-04-30 20:33:58 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 909

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本文目錄:

1、視覺定位和視覺檢測技術(shù)有哪些共同點和不同點？
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機器人視覺定位抓?。C器人視覺定位抓取哪家好）

一、視覺定位和視覺檢測技術(shù)有哪些共同點和不同點？

視覺定位，視覺檢測，視覺測量都屬于機器視覺的領(lǐng)域。

首先來說共同點，同樣使用視覺算法，因此在圖像預(yù)處理，圖像形態(tài)學(xué)，Blob分析，邊緣提取等方面的算法以及思路是一樣的。大部分的視覺算法庫提供的視覺算法函數(shù)都是可以被調(diào)用的。

不同點，視覺定位類項目側(cè)重于精度，更多的需要配合自動化設(shè)備，比如說機器人，軸組等，在圖像處理后通過手眼標定算法將像素坐標系轉(zhuǎn)化成其他的坐標，有時配合激光傳感器等實現(xiàn)坐標系的統(tǒng)一。在應(yīng)用場景方面，有2維定位抓取，3維無序抓取等。在移動機器人領(lǐng)域，視覺定位類項目又分為視覺SLAM等。綜上，視覺定位項目側(cè)重于多重技術(shù)的結(jié)合。視覺檢測技術(shù)側(cè)重于穩(wěn)定性，算法方面，結(jié)合深度學(xué)習(xí)，預(yù)處理算法，圖像增強等實現(xiàn)對物體表面的缺陷檢測，字符識別等，在計算機視覺領(lǐng)域，有OCR字符檢測，人臉識別，自動駕駛等等。綜上，視覺檢測技術(shù)更側(cè)重于視覺算法本身的深挖。

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