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軍用機器人種類有哪些（軍用機器人種類有哪些類型）

發(fā)布時間：2023-04-24 06:39:23 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 91

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按機器人的用途分類，可以將機器人分為哪
目前,國外軍用機器人發(fā)展按功能區(qū)分,主要有哪些類別?從研制情況看,典型的有哪幾種？
軍用和民用機器人的分類？
軍用機器人的分類
軍事機器人有哪些種類

軍用機器人種類有哪些（軍用機器人種類有哪些類型）

按機器人的用途分類，可以將機器人分為哪

目前,國外軍用機器人發(fā)展按功能區(qū)分,主要有哪些類別?從研制情況看,典型的有哪幾種？

一無人戰(zhàn)斗機，分純偵察機，可以攻擊的偵察機
二機器人戰(zhàn)斗車輛，有排爆用，軍事作戰(zhàn)用，偵查用，運輸用（研究之中）
三行走式機器人。種類很多但主要有單兵外骨骼系統(tǒng)（類似于機甲）動物機器人
四特種機器人，如飛行蜂鳥，蜜蜂等

軍用和民用機器人的分類？

軍用機器人是一種用于軍事領域的具有某種仿人功能的自動機。從物資運輸?shù)剿褜た碧揭约皩崙?zhàn)進攻，軍用機器人的使用范圍廣泛。包括：地面機器人、無人機、水下機器人、空間機器人。民用機器人可以進一步分為工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務機器人、仿人機器人、特種機器人、微機器人與微操作機器人。

軍用機器人種類有哪些（軍用機器人種類有哪些類型）

軍用機器人的分類

被稱為空中機器人的無人機是軍用機器人中發(fā)展最快的家族，從1913年第一臺自動駕駛儀問世以來，無人機的基本類型已達到300多種，在世界市場上銷售的無人機有40多種。美國幾乎參加了世界上所有重要的戰(zhàn)爭。由于它的科學技術先進，國力較強，因而80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向
前推進的。美國是研究無人機最早的國家之一，今天無論從技術水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，美國均居世界首位。
縱觀無人機發(fā)展的歷史，可以說現(xiàn)代戰(zhàn)爭是無人機發(fā)展的動力，高新技術的發(fā)展是它不斷進步的基礎。水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類：其中有人潛水器機動靈活，便于處理復雜的問題，但人的生命可能會有危險，而且價格昂貴。
無人潛水器就是人們所說的水下機器人，“科夫”就是其中的一種。它適于長時間、大范圍的考察任務，近20年來，水下機器人有了很大的發(fā)展，它們既可軍用又可民用。隨著人對海洋進一步地開發(fā)，21世紀它們必將會有更廣泛的應用。按照無人潛水器與水面支持設備（母船或平臺）間聯(lián)系方式的不同，水下機器人可以分為兩大類：一種是有纜水下機器人，習慣上把它稱做遙控潛水器，簡稱ROV；另一種是無纜水下機器人，潛水器習慣上把它稱做自治潛水器，簡稱AUV。有纜機器人都是遙控式的，按其運動方式分為拖曳式、（海底）移動式和浮游（自航）式三種。無纜水下機器人只能是自治式的，還只有觀測型浮游式一種運動方式，但它的前景是光明的。用機器人代替一線作戰(zhàn)的士兵，以降低人員傷亡和流血是目前俄、美等國研制機器人時最受重視的課題。正在研制的這類機有：
1．固定防御機器人。它是一種外形象“鉚釘”的戰(zhàn)斗機器人，身上裝有目標探測系統(tǒng)、各種武器和武器控制系統(tǒng)，固定配置于防御陣地前沿，主要遂行防御戰(zhàn)斗任務。當無敵情時，機器人隱蔽成半地下狀態(tài)；當目標探測系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)敵人沖擊時，即靠升降裝置迅速鉆出地面抗擊進攻之敵。
2．奧戴提克斯I型步行機器人。這種機器人由美國奧戴提克斯公司研制，主要用于機動作戰(zhàn)。它外形酷似章魚，圓形“腦袋”里裝有微由腦和各種傳感器和探測器．由電池提供動力，能自行辨認地形，識別目標，指揮行動。安裝有6條腿，行走時3條腿抬起。另3條腿著地。相互交替運動使身體前進。腿是節(jié)肢結構，能象普通士兵那樣登高、下坡、攀越障礙，通過沼澤；可立姿行走，也可象螃蟹一樣橫行，還能蹲姿運動。腦袋雖不能上下俯仰，但能前后左右旋轉，觀察十分方便。該機器人負重也是人所不及，停止間可提重953公斤，行進時能搬運408公斤。它系美國設計的士兵型基礎機器人，只要給其加裝任務所需要的武器裝備，就立即能成為某一部門的“戰(zhàn)士”。為適應不同作戰(zhàn)環(huán)境遂行戰(zhàn)斗任務的需要，美國還打算在此機器人基礎上，進一步研制高、矮、胖、瘦等不同型號的奧戴提克斯機器人。
美國赴伊作戰(zhàn)的軍用機器人
3．阿爾威反坦克機器人。它是一種外型類似小型面包車的遙控機器人，車上裝有反坦克導彈、電視攝相機和激光測距機，由微電腦和人兩種控制系統(tǒng)控制。當發(fā)現(xiàn)目標時，機器人能自行機動或由遠處遙控人員指揮其機動，占領有利射擊位置，通過激光測距確定射擊諸元，瞄準目標發(fā)射導彈。它是配屬陸軍遂行反坦克任務的機器人。
4．榴炮機器人。它是一種外形象自行火炮的遙控機器人。車上火炮由機械手操作。作戰(zhàn)時，先由機器人觀察捕捉目標，報告目標性質和位置，再由機器人控制指揮中心定下決心，確定射擊諸元，下達射擊指令，然后機械手根據(jù)指令操作火炮射擊。它是裝備炮兵的機器人。
5．飛行助手機器人。它是一種裝有微電腦和各種靈敏傳感器的智能機器人。該機器人安裝在軍用戰(zhàn)斗機上，能聽懂駕駛員簡短的命令，主要通過對飛行過程中或飛機周圍環(huán)境的探測、分析，輔助駕駛員遂行空中格斗任務。它能準確及時報告飛機面臨導彈襲擊的危險和指揮飛機采取最有利的規(guī)避措施。更奇特的是，它通過監(jiān)視飛行員的腦電波和脈搏等，能確定飛行員的警覺程度，并據(jù)此向飛行員提供各種飛行和戰(zhàn)斗方案，供飛行員選擇。
6．海軍戰(zhàn)略家機器人。它是美國海軍正在研制的高級智能機器人，主要裝備小型水面艦艇，用于艦艇操縱、為艦艇指揮員提供航行和進行海戰(zhàn)的有關參數(shù)及參謀意見。其工作原理是，通過艦艇上的計算機系統(tǒng)，不斷搜集與分析艦上雷達、空中衛(wèi)星和其他探測手段獲得的各種情投資料，從中確定艦艇行動應采取的最佳措施，供指揮員決策參考。類似的作戰(zhàn)機器人還有“徘徊者機器人”、“步兵先鋒機器人”、“重裝哨兵機器人”、“電子對抗機器人”、“機器人式步兵榴彈”等。
美國的神秘武器機器狗偵察歷來是最勇敢者的行業(yè)，其危險系數(shù)要高于其他軍事行動。機器人作為從事危險工作最理想的代理人，當然是最合適的人選。目前正在研制的這類機器人有：
1．戰(zhàn)術偵察機器人。它配屬偵察分隊，擔任前方或敵后偵察任務。該機器人是一種仿人形的小型智能機器人，身上裝有有步兵偵察雷達，或紅外、電磁、光學、音響傳感器及無線電和光纖通信器材，既可依靠本身的機動能力自主進行觀察和偵察，還能通過空投、拋射到敵人縱深，選擇適當位置進行偵察，并能將偵察的結果及時報告有關部門。
2．三防偵察機器人。它用于對核沾染、化學染毒和生物污染進行探測、識別。標繪和取樣。前面介紹的美陸軍機器人“曼尼”就是這一種三防偵察機器人。
3．地面觀察員/目標指示員機器人。它是一種半自主式觀察機器人，身上裝有攝象機、夜間觀測儀、激光指示器和報警器等，配置在便于觀察的地點。當發(fā)現(xiàn)特定目標時，報警器使向使用者報警，并按指令發(fā)射激光鎮(zhèn)定目標，引導激光尋的武器進行攻擊。一旦暴露，還能依靠自身機動能力進行機動，尋找新的觀察位置。
類似的偵察機器人還有“便攜式電子偵察機器人”、“鋪路虎式無人駕駛偵察機”、“街道斥候機器人”等。繁重的構筑工事任務，艱巨的修路、架橋，危險的排雷、布雷，常使工程兵不堪重負。而這些工作，對于機器人來說，最能發(fā)揮它們的“素質”優(yōu)勢。研制中的這類機器人有：
1．多用途機械手。它是一種類似平板車的多功能機器人，上面裝有機械手和無線電控制、電視反饋操作系統(tǒng)，可擔負運送舟橋縱列和土石方的任務，同時，還能承擔運送油桶、**等后勤保障任務。
2．布雷機器人。它是一種仿造現(xiàn)行布雷機械制作的智能機器人，裝有遙控和半自主控制兩套系統(tǒng)，可以自主設置標準布局的地雷場。它工作時，能嚴格按照控制者的布雷計劃挖坑，給地雷安裝引信、打開保險、理雷、填土，并能自動標示地雷場的界限和繪制埋雷位置圖等。
3．排雷機器人。它是一種裝有探雷器和使地雷失效裝置的機器人，主要用于協(xié)助攻擊分隊在各種雷場中開辟通路，并進行標示。
4．海卡爾思飛雷機器人。它是一種外形似導彈的小型智能機器人，全重50多公斤，裝有小型電腦和磁、聲傳感器，可由飛機投送，也可依靠自身火箭機動。當接近目標區(qū)時，它身上的深測設備即工作，自行成戰(zhàn)斗狀態(tài)。當發(fā)現(xiàn)目標接近時，小火箭即點燃、起動向目標攻擊。攻擊半徑為500至1000米，速度可達100公里/小時。
5．煙幕機器人。它裝有遙控發(fā)煙裝置，可自行運動到預定發(fā)煙位置，按人的指令發(fā)煙，完成任務后，自主返回。該機器人主要協(xié)助步兵發(fā)煙分隊。
6．便攜式欺騙系統(tǒng)機器人。它身上裝有自動充氣的仿人、車、炮等，主要用于戰(zhàn)術欺騙。它可模擬一支戰(zhàn)斗分隊，并發(fā)出相應加聲響，自行運動到任務需要的地區(qū)去欺騙敵人。機器人充當科研助手，進行模擬教學已有較長歷史，并做出過卓越貢獻。人類最早采集的月球土壤標本，太空回收的衛(wèi)星都是機器人完成的。如今，用于這方面的機器人較多，典型的有“宇宙探測機器人”、“宇宙飛船機械臂”、“放射性環(huán)境工作機器人”、“模擬教學機器人”、“射擊訓練機器人”等。

軍事機器人有哪些種類

軍事機器人有以下種類：

地面機器人，主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛.地面軍用機器人又可分為自主車輛和半自主車輛。自主車輛依靠自身的智能自主導航,躲避障礙物,獨立完成各種戰(zhàn)斗任務;半自主車輛可在人的監(jiān)視下自主行使,在遇到困難時操作人員可以進行遙控干預

無人機，被稱為空中機器人的無人機是軍用機器人中發(fā)展最快的家族，從1913年第一臺自動駕駛儀問世以來，無人機的基本類型已達到300多種，在世界市場上銷售的無人機有40多種。美國幾乎參加了世界上所有重要的戰(zhàn)爭。由于它的科學技術先進，國力較強，因而80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的。美國是研究無人機最早的國家之一，今天無論從技術水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，美國均居世界首位。

水下機器人，水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類：其中有人潛水器機動靈活，便于處理復雜的問題，但人的生命可能會有危險，而且價格昂貴。無人潛水器就是人們所說的水下機器人。

空間機器人，是一種低價位的輕型遙控機器人，可在行星的大氣環(huán)境中導航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境中運動并自主導航；幾乎不能夠停留；必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運動進行控制；要為它的星際飛行預測及規(guī)劃路徑。

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