科技前沿的智能機(jī)器人介紹（智能機(jī)器人前沿技術(shù)）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于科技前沿的智能機(jī)器人介紹的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

• 智能機(jī)器人的特點(diǎn)，它的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些
• 什么是智能機(jī)器人？
• 智能機(jī)器人簡(jiǎn)介

智能機(jī)器人的特點(diǎn)，它的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些

機(jī)器人系統(tǒng)是由機(jī)器人和作業(yè)對(duì)象及環(huán)境共同構(gòu)成的，整體其中包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力。如：感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。
要給機(jī)器人下一個(gè)合適的，并為人們普遍接受的定義是困難的，專家們采用不同的方法來(lái)定義這個(gè)術(shù)語(yǔ)。它的定義還因公眾對(duì)機(jī)器人的想象，以及科學(xué)幻想小說(shuō)電影和電視中對(duì)機(jī)器人形狀的描繪，而變得更為困難為了規(guī)定技術(shù)。 開(kāi)發(fā)機(jī)器人新的工作能力和比較不同國(guó)家和公司的成果，就需要對(duì)機(jī)器人這一術(shù)語(yǔ)有某些共同的理解?，F(xiàn)在，世界上對(duì)機(jī)器人還沒(méi)有統(tǒng)一的定義，各國(guó)有自己的定義這些定義之間差別較大。賦予機(jī)器人一定的智能，該部分的作用相當(dāng)于人的五官。
一、智能機(jī)器人的工作原理
機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其工作原理為：控制系統(tǒng)發(fā)出動(dòng)作指令、控制驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作、驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。使末端操作器到達(dá)空間某一位置和實(shí)現(xiàn)某一姿態(tài)，實(shí)施一定的作業(yè)任務(wù)。
末端操作器在空間的實(shí)際位姿，由感知系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)，把實(shí)際位姿與目標(biāo)位姿相比較。發(fā)出下一個(gè)動(dòng)作指令，如：此循環(huán)，直到完成作業(yè)任務(wù)為止。
二、機(jī)器人分類
機(jī)器人的控制方式以及機(jī)器人的信息輸入方式，按機(jī)械手的幾何結(jié)構(gòu)分類機(jī)器人機(jī)械手的機(jī)械配置形式多種多樣，最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式是用其坐標(biāo)特性來(lái)描述的。這些坐標(biāo)結(jié)構(gòu)包括笛卡兒坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、柱面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、極坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)等。
這里簡(jiǎn)單介紹柱面、球面和關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)三種，最常見(jiàn)的機(jī)器人按機(jī)器人的控制方式分類，按照控制方式可將機(jī)器人分為：非伺服機(jī)器人和伺服控制機(jī)器人兩種。
1、非伺服機(jī)器人：非伺服機(jī)器人工作能力比較有限，它們往往涉及那些叫做“終點(diǎn)”、“抓放”或“開(kāi)關(guān)”式機(jī)器人，尤其是“有限順序”機(jī)器人。
2、伺服控制機(jī)器人：伺服控制機(jī)器人比非伺服機(jī)器人有更強(qiáng)的工作能力，因而價(jià)格較貴。而且在某些情況下不如簡(jiǎn)單的機(jī)器人可靠，伺服控制機(jī)器人又可分為點(diǎn)位伺服控制和連續(xù)路徑伺服控制兩種。按機(jī)器人控制器的信息輸人方式分類，在采用這種分類法進(jìn)行分類時(shí)，對(duì)于不同國(guó)家也略有不同，但它們能夠有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
三、智能機(jī)器的一些應(yīng)用
探索機(jī)器人：用于進(jìn)行太空和海洋探索，以及地面和地下的探險(xiǎn)與探索。
服務(wù)機(jī)器人：一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，其所從事的服務(wù)丁作可使人類生存得更好，使制造業(yè)以外的設(shè)備工作得更好。
軍事機(jī)器人：用于軍事目的，或進(jìn)攻性的、或防御性的。它又可分為空中軍用機(jī)器人、海洋軍用機(jī)器人和地面軍用機(jī)器人，或簡(jiǎn)稱為空軍機(jī)器人。
固定式機(jī)器人：固定在某個(gè)底座上，整臺(tái)機(jī)器人不能移動(dòng)，只能移動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)。
移動(dòng)機(jī)器人：整個(gè)機(jī)器人可沿某個(gè)方向或任意方向移動(dòng)，這種機(jī)器人又可分為輪式機(jī)器人。履帶式機(jī)器人和步行機(jī)器人，其中后者又有單足、雙足、四足、六足和八足行走機(jī)器人之分。

什么是智能機(jī)器人？

智能機(jī)器人是一個(gè)獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的“活物”。

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。

最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們才說(shuō)這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。

智能機(jī)器人的研究方向：

科學(xué)家們認(rèn)為，智能機(jī)器人的研發(fā)方向是，給機(jī)器人裝上“大腦芯片”，從而使其智能性更強(qiáng)，在認(rèn)知學(xué) 習(xí)、自動(dòng)組織、對(duì)模糊信息的綜合處理等方面將會(huì)前進(jìn)一大步。

雖然有人表示擔(dān)憂：這種裝有“大腦芯片”的智能機(jī)器人將來(lái)是否會(huì)在智能上超越人類，甚至?xí)?duì)人類造成威脅？但不少科學(xué)家認(rèn)為，這類擔(dān)心是完全沒(méi)有必要的。就智能而言，機(jī)器人的智商相當(dāng)于4歲兒童的智商，而機(jī)器人的“常識(shí)”比起正常成年人就差得更遠(yuǎn)了。

智能機(jī)器人簡(jiǎn)介

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們才說(shuō)這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。

智能機(jī)器人能夠理解人類語(yǔ)言，用人類語(yǔ)言同操作者對(duì)話，在它自身的“意識(shí)”中單獨(dú)形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實(shí)際情況的詳盡模式。

它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動(dòng)作以達(dá)到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動(dòng)作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動(dòng)作。當(dāng)然，要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣，這是不可能辦到的。不過(guò)，仍然有人試圖建立計(jì)算機(jī)能夠理解的某種“微觀世界”。

擴(kuò)展資料：

大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素：

一是感覺(jué)要素，用來(lái)認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境狀態(tài)。

二是運(yùn)動(dòng)要素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作。

三是思考要素，根據(jù)感覺(jué)要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動(dòng)作。

感覺(jué)要素包括能感知視覺(jué)、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺(jué)、觸覺(jué)等的接觸型傳感器。

這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開(kāi)關(guān)等機(jī)電元器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

對(duì)運(yùn)動(dòng)要素來(lái)說(shuō)，智能機(jī)器人需要有一個(gè)無(wú)軌道型的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺(tái)階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。

參考資料來(lái)源：百度百科-智能機(jī)器人

以上就是關(guān)于科技前沿的智能機(jī)器人介紹相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問(wèn)題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。

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