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智能倉儲的自動化設(shè)備（倉庫智能搬運機器人）

發(fā)布時間：2023-04-17 16:57:47 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 149

大家好！今天讓小編來大家介紹下關(guān)于智能倉儲的自動化設(shè)備的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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文章目錄列表:

1、智能倉儲的特點和優(yōu)勢是什么？
2、物流倉儲：工業(yè)4.0時代的智能倉庫有哪些亮點
3、智能倉儲物流行業(yè)的“中國芯”知多少?
4、智能倉儲的優(yōu)點有哪些

智能倉儲的自動化設(shè)備（倉庫智能搬運機器人）

一、智能倉儲的特點和優(yōu)勢是什么？

智能倉儲是物流過程的重要的環(huán)節(jié)，智能倉儲的應(yīng)用，極大保證了貨物管理各個環(huán)節(jié)的速度和準確，同時也確保企業(yè)能夠及時準確地掌握庫存的真實數(shù)據(jù)，合理保證和控制企業(yè)的庫存。

1、由于能充分利用倉庫的垂直空間,其單位面積存儲量遠遠大于普通的單層倉庫(一般是單層倉庫的4-7倍).目前,世界上最高的立體倉庫可達40多米,容量多達30萬個貨位.

2、倉庫作業(yè)全部實現(xiàn)機械化和自動化,一方面能大大節(jié)省人力,減少勞動力費用的支出,另一方面能大大提高作業(yè)效率.

3、采用計算機進行倉儲管理,可以方便地做到"先進先出",并可防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹,也能避免貨物的丟失。

4、貨位集中,便于控制與管理,特別是使用電子計算機,不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動控制,而且能夠進行信息處理。

5、能更好地適應(yīng)黑暗、低溫、有毒等特殊環(huán)境的要求.例如,膠片廠把膠片卷軸存放在智能倉儲倉庫里,在完全黑暗的條件下,通過計算機控制可以實現(xiàn)膠片卷軸的自動出入庫。

6、采用托盤或貨箱存儲貨物,貨物的破損率顯著降低。

二、物流倉儲：工業(yè)4.0時代的智能倉庫有哪些亮點

物流倉儲：工業(yè)4.0時代的智能倉庫的亮點：

1、裝卸設(shè)備

目前一般的倉庫裝卸主要還是靠人力來完成，真正能用上裝卸機器人的，還是標準化程度較高的工廠，件型規(guī)格統(tǒng)一，機械夾具設(shè)計簡單。

2、搬運設(shè)備

目前普遍用的是液壓托盤搬運車和電動托盤搬運車，無人智能搬運設(shè)備真正電商倉庫用的比較少，AGV 生產(chǎn)工廠用的多，kiva類搬運機器人目前比較火，亞馬遜運用的比較深入，這種模式是否為未來發(fā)展方向，還需時間驗證。

3、存儲設(shè)備

目前倉庫普遍用的地堆、隔板貨架、橫梁貨架，存儲密度不高，占用庫房面積大，存儲成本高，高密度存儲設(shè)備較成熟的就是立體倉庫（AS/RS）,電商行業(yè)逐漸在普及，貨到人設(shè)備國內(nèi)外企業(yè)都在嘗試，亞馬遜通過kiva機器人來實現(xiàn)貨到人的作業(yè)模式，貨到人模式是以后智能倉庫的發(fā)展方向，是否適合電商模式，還需時間驗證。

4、揀貨設(shè)備

揀貨是倉庫中人力密集的作業(yè)環(huán)節(jié)，目前一般倉庫還是人海戰(zhàn)術(shù)，通過使用輸送線、電子標簽等設(shè)備效率提高了很多，盡量減少人員行走距離，演變出貨到人技術(shù)；揀貨機器人、機械臂配合圖像識別技術(shù)揀貨，目前國內(nèi)外有嘗試，但是諸多障礙需要攻克。

5、智能穿戴設(shè)備

目前倉庫內(nèi)PDA進行庫房出入庫作業(yè)操作已經(jīng)普遍，下一步是解放人的雙手，PDA已經(jīng)無法支撐對作業(yè)效率的要求，語音揀選、無線掃描指環(huán)、智能手機、谷歌智能眼鏡等，各大廠商及電商巨頭都在頻繁嘗試，后續(xù)這些都應(yīng)該成為倉庫的標配，此為必然趨勢。

6、復(fù)核設(shè)備

目前rebin（播種法）是針對一單多件訂單處理的普遍方法，通過配置電子標簽系統(tǒng)及其他輔助設(shè)備，現(xiàn)有作業(yè)模式效率已經(jīng)沒有太大提升空間，這個環(huán)節(jié)是否讓智能設(shè)備替代人？那只能通過“終結(jié)者”類似高智能機器人來實現(xiàn)，路還很遠……

7、打包設(shè)備

打包操作，目前還是依賴于人工，自動打包貼簽設(shè)備生產(chǎn)工廠容易使用，件型統(tǒng)一。電商的中件原包出庫商品，有在嘗試進行自動貼簽，一單一件的小件自動打包實現(xiàn)難度也不大，一單多件小件打包自動化還需智能設(shè)備研發(fā)突破。

三、智能倉儲物流行業(yè)的“中國芯”知多少?

最早的倉儲物流自動化系統(tǒng)也并非產(chǎn)自中國，那經(jīng)過這么多年的發(fā)展，在倉儲物流自動化的系統(tǒng)里，有哪些技術(shù)或者產(chǎn)品仍舊是來自國外，而有哪些是我們自己真正的“中國芯”。

通常的倉儲物流自動化系統(tǒng)是一種典型的系統(tǒng)集成，即總包商根據(jù)總體系統(tǒng)設(shè)計從市面上選購合適本系統(tǒng)的各種單機設(shè)備，然后再通過電氣控制系統(tǒng)和上位管理軟件將各個單機設(shè)備根據(jù)工藝要求和一定的邏輯關(guān)系把所有的單機設(shè)備同一指揮，從而完成整體的自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)。

國內(nèi)系統(tǒng)集成廠商都自主設(shè)計并實施現(xiàn)場的電氣控制系統(tǒng)，有一定規(guī)模的系統(tǒng)集成商也會自我研發(fā)上位管理軟件如WMS系統(tǒng)。

電氣控制系統(tǒng)既然都是國內(nèi)廠家自己設(shè)計和實施的，那是不是意味著這部分就是“中國芯”？

電氣控制系統(tǒng)的大腦：PLC

每個倉儲物流中心大小和業(yè)務(wù)類型不同，因此設(shè)計的整個自動化系統(tǒng)包括設(shè)備數(shù)量和類型也是千差萬別。采用模塊化的控制器可以非常容易的對各種不同系統(tǒng)進行快速的控制系統(tǒng)搭建，通常倉儲物流自動化行業(yè)和大部分工控行業(yè)用的都是可編程控制器PLC。PLC的模塊化特點可以簡單的增加各種標準模塊：IO模塊、通訊模塊、技術(shù)模塊、PID模塊等等就可以快速的實現(xiàn)對各種工業(yè)設(shè)備的控制。

在倉儲物流自動化行業(yè)里的系統(tǒng)集成級別的控制系統(tǒng)里，用的最多的PLC是國外的幾大品牌，西門子、AB、三菱、歐姆龍、施耐德等。這些品牌由于出色的性能、極高的穩(wěn)定性和強大的售后服務(wù)，被廣泛的應(yīng)用于倉儲物流自動化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)搭建里。

“中國芯”的PLC國產(chǎn)的也有，規(guī)模不大，主要應(yīng)用在某些固定的行業(yè)里，目前在倉儲物流自動化行業(yè)里的應(yīng)用非常少。

倉儲物流中心的設(shè)備只有通過合理的控制和互相配合才能保證物料的正確搬運和存儲，這一切都是通過PLC來完成的。如果沒有穩(wěn)定可靠的PLC，就無法控制現(xiàn)場的機械設(shè)備，那所說的倉儲物流中心里的“自動化”一切都是空談。

2. 現(xiàn)場控制系統(tǒng)的“末梢神經(jīng)”：各種傳感器開關(guān)

PLC要控制現(xiàn)場的各類設(shè)備的啟動、停止和其他動作是需要根據(jù)現(xiàn)場中的各類物流設(shè)備當前的實際狀態(tài)去發(fā)送指令的，現(xiàn)場設(shè)備的實際狀態(tài)的反饋是根據(jù)安裝在各類設(shè)備上的傳感器開關(guān)來實時采集的。

同樣的，在自動化程度較高的倉儲物流中心里，也需要在現(xiàn)場不舍穩(wěn)定性很高的傳感器，只要不斷電，傳感器是處于一直運行的狀態(tài)，如果出現(xiàn)故障不但會影響整個系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)效率，某些情況下甚至影響整個系統(tǒng)的安全。

四、智能倉儲的優(yōu)點有哪些

智能倉儲系統(tǒng)是運用軟件技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動分揀技術(shù)、光導(dǎo)技術(shù)、射頻識別(RFID)、聲控技術(shù)等先進的科技手段和設(shè)備對物品的進出庫、存儲、分揀、包裝、配送及其信息進行有效的計劃、執(zhí)行和控制的物流活動。主要包括：識別系統(tǒng)、搬運系統(tǒng)、儲存系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)。

智能倉儲是我國倉儲行業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路

在人力成本上升、土地資源有限、經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級等背景下，許多制造業(yè)企業(yè)開始以物流端為切入點進行自動化轉(zhuǎn)型升級。作為智能制造的后端環(huán)節(jié)，在產(chǎn)品多樣化、個性化的趨勢下，智能倉儲物流承擔著提升效率、提升客戶體驗、提升企業(yè)核心競爭力的重任，隨著大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、機器人、傳感器等技術(shù)的不斷進步，智能倉儲作為以上技術(shù)的載體，有望迎來高速發(fā)展。

未來發(fā)展智能倉儲，減少人工及土地的使用，降低物流費用是我國倉儲行業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。

智能倉儲系統(tǒng)是運用軟件技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動分揀技術(shù)、光導(dǎo)技術(shù)、射頻識別、聲控技術(shù)等科技手段和設(shè)備對物品的進出庫、存儲、分揀、包裝、配送等進行有效的計劃、執(zhí)行和控制的物流活動。

從構(gòu)成上來看，智能倉儲系統(tǒng)由自動化物流裝備和物流管理信息系統(tǒng)組成。自動化物流裝備主要包括自動化倉庫系統(tǒng)、自動化搬運與輸送系統(tǒng)、自動化分揀系統(tǒng)等，物流管理信息系統(tǒng)則主要包括倉庫管理系統(tǒng)、倉庫控制系統(tǒng)等。

智能倉儲的自動化設(shè)備（倉庫智能搬運機器人）