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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的應(yīng)用(神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的應(yīng)用實(shí)例)
大家好!今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的應(yīng)用的問(wèn)題,以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理,讓我們一起來(lái)看看吧。
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本文目錄:
一、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目前有哪些成功的應(yīng)用
深度學(xué)習(xí)最成功的應(yīng)用是在音視頻的識(shí)別上,幾乎所有的商用語(yǔ)音識(shí)別都是深度學(xué)習(xí)來(lái)完成的。其次深度學(xué)習(xí)應(yīng)用最成功的領(lǐng)域就是圖像識(shí)別,目前識(shí)別準(zhǔn)確率已經(jīng)超越人類。深度學(xué)習(xí)成了圖像識(shí)別的標(biāo)配,以至于目前做圖像不懂深度學(xué)習(xí)都不好意思跟人打招呼。(這種狀態(tài)個(gè)人覺(jué)得是不好的)其中圖像識(shí)別中,應(yīng)用最廣的是人臉識(shí)別。自然語(yǔ)言理解方面,深度學(xué)習(xí)也非?;钴S,主要是使用一種叫做LSTM的深度學(xué)習(xí)方法。深度學(xué)習(xí)已經(jīng)深入各個(gè)領(lǐng)域無(wú)人車(chē),智能回答,智能翻譯,天氣預(yù)報(bào),股票預(yù)測(cè),人臉比對(duì),聲紋比對(duì),等其他許多有趣的應(yīng)用,比如智能插畫(huà),自動(dòng)作詩(shī),自動(dòng)寫(xiě)作文,等都可以通過(guò)深度學(xué)習(xí)來(lái)完成深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目前有哪些成功的應(yīng)用
二、matlab神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目前有什么具體的實(shí)際應(yīng)用
MATLAB中文論壇2010年出過(guò)一本書(shū),北航出版社的,叫《MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)30個(gè)案例分析 (豆瓣)》。我覺(jué)得把它作為入門(mén)書(shū)挺好的,每一章配有視頻和代碼,可以依樣畫(huà)葫蘆。剛剛順手還看到了另一本書(shū)《MATLAB智能算法30個(gè)案例分析》,看目錄貌似內(nèi)容也比較接近的。
《神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)》包含的30個(gè)例子:
P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)分類——語(yǔ)音特征信號(hào)分類
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)建?!蔷€性函數(shù)擬合
遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——非線性函數(shù)擬合
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遺傳算法函數(shù)極值尋優(yōu)——非線性函數(shù)極值尋優(yōu)
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三、pid神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦控制算法通常用在哪些應(yīng)用中
您好,非常感謝您發(fā)出這個(gè)帖子。我現(xiàn)在也在考慮做或者學(xué)習(xí)相關(guān)四軸飛行器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。之前我的飛機(jī)是用雙閉環(huán)PID控制算法實(shí)現(xiàn)控制飛行的。最近在學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),我準(zhǔn)備用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法來(lái)對(duì)四軸飛行器姿態(tài)誤差進(jìn)行修正,看看能不能實(shí)現(xiàn)
四、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在雜波抑制當(dāng)中的應(yīng)用
姓名:史家琪
學(xué)號(hào):21021210936
學(xué)院:電子工程學(xué)院
【嵌牛導(dǎo)讀】雷達(dá)
【嵌牛導(dǎo)讀】雜波抑制
【嵌牛提問(wèn)】神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在雜波抑制當(dāng)中該怎么應(yīng)用?
【嵌牛正文】
應(yīng)用場(chǎng)景:機(jī)場(chǎng)或城市環(huán)境下,抑制影響無(wú)人機(jī)、鳥(niǎo)類等低慢小目標(biāo)探測(cè)及跟蹤性能的雜波。目標(biāo)檢測(cè)和雜波抑制可等效看成目標(biāo)和雜波的二元分類問(wèn)題。主要工作是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建合適的分類器,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)點(diǎn)跡和雜波點(diǎn)跡的分類,屬于雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的點(diǎn)跡預(yù)處理流程。
數(shù)據(jù)集構(gòu)建:
數(shù)據(jù)集的樣本為天線接收的回波經(jīng)信號(hào)處理后得到的原始點(diǎn)跡,原始點(diǎn)跡中既包含目標(biāo)點(diǎn)跡,也包含雜波點(diǎn)跡。
特征分析及選?。?
選取以下特征作為分類器的輸入:位置(距離、方位角、俯仰角)、速度(多普勒頻偏)、各通道能量、比幅誤差信號(hào)幅度及相位(方位比幅、俯仰比幅)、點(diǎn)跡持續(xù)時(shí)間、RCS 等。
1. 位置:不同的目標(biāo)的分布區(qū)域不同:原始點(diǎn)跡中的距離( r )、方位角( j )、俯仰角( q )三維位置信息可作為輸入特征。
2.速度:不同目標(biāo)的速度分布不同,對(duì)應(yīng)的多普勒頻偏分布也不同,因此,原始點(diǎn)跡的多普勒頻偏可以作為輸入特征之一。
3.點(diǎn)跡能量:不同目標(biāo)的 RCS 不同,反射回波的強(qiáng)度不同,在和通道、方位差通道、俯仰差通道、保護(hù) 通道中對(duì)應(yīng)的原始點(diǎn)跡的強(qiáng)度也不相同,且各通道的能量存在一定的數(shù)量關(guān)系。原始點(diǎn)跡的四個(gè)通道的能量信息可以作為輸入特征。
4.比幅誤差信號(hào)幅度及相位:目標(biāo)與雜波點(diǎn)跡的單脈沖比幅誤差信號(hào)的幅度分布及相位分布不相同。目標(biāo)點(diǎn)跡比幅誤差信號(hào)的幅度分布符合理想曲線,相位分布存在聚斂特性,而雜波點(diǎn)跡的比幅誤差信號(hào)不存在這樣的分布規(guī)律。因此,原始點(diǎn)跡的俯仰比幅誤差信號(hào)的幅度和相位、方位比幅誤差信號(hào)的幅度和相位可以作為輸入特征。
5.點(diǎn)跡持續(xù)時(shí)間:不同目標(biāo)的點(diǎn)跡的持續(xù)時(shí)間不同,如因噪聲引起的點(diǎn)跡持續(xù)時(shí)間一般較短,而無(wú)人機(jī)等目標(biāo)點(diǎn)跡持續(xù)時(shí)間一般較長(zhǎng),會(huì)在多幀中連續(xù)出現(xiàn)。因此,在輸入特征中增加兩個(gè)標(biāo)志位,分別表示在當(dāng)前幀的前一幀和后一幀是否存在點(diǎn)跡與當(dāng)前點(diǎn)跡滿足航跡相關(guān)條件。
6. RCS:不同目標(biāo)的RCS不同,一方面,可能造成回波強(qiáng)度的不同;另一方面,汽車(chē)、飛機(jī)等 RCS較大的目標(biāo)的回波經(jīng)信號(hào)處理后,可能在多個(gè)相鄰距離單元、多個(gè)相鄰多普勒單元上均滿足檢測(cè)閾值。因此,選擇將當(dāng)前點(diǎn)跡及其左右相鄰距離檢測(cè)單元對(duì)應(yīng)點(diǎn)跡、左右相鄰多普勒檢測(cè)單元對(duì)應(yīng)點(diǎn)跡同時(shí)作為分類器的輸入,若當(dāng)前點(diǎn)跡相鄰距離單元或者多普勒單元不滿足檢測(cè)門(mén)限, 則將對(duì)應(yīng)點(diǎn)跡的各特征置零后作為輸入。
以上就是關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的應(yīng)用相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你,如有更多相關(guān)問(wèn)題,您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢,客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。
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