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機器人入門知識（機器人入門知識點）

發(fā)布時間：2023-03-12 15:24:21 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 83 問大家

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本文目錄:

1、制作機器人要哪些知識
2、機器人需要掌握哪些內(nèi)容呢？
3、機器人用到了哪些自動化專業(yè)知識？
4、關(guān)于機器人的知識50字

機器人入門知識（機器人入門知識點）

一、制作機器人要哪些知識

機器人制作的三大知識點：

1. 控制系統(tǒng)，目前主要用單片機，國內(nèi)常用的AVR，國外常用PIC單片機，一般用C語言編程。

2. 機械系統(tǒng)，構(gòu)成機器人的框架。金屬、木頭、塑料都可以。

3. 電子系統(tǒng)。各種傳感器以及相應(yīng)的電機、舵機控制電路。

如果想自己制作，其實并不難，但需要循序漸進，從最容易入手的智能小車開始，做出自己的第一個作品后，就可以考慮更高層次的作品，去參加比賽什么的。

二、機器人需要掌握哪些內(nèi)容呢？

機器人編程課程主要包括兩個方面：硬件搭建和軟件編程

硬件搭建：硬件搭建說得俗一點，就是用零件搭建出一個機器人。用到的零件種類非常多，有開關(guān)、傳感器、LED燈、馬達等等。

在組裝搭建過程中，會涉及物理、數(shù)學(xué)、機械結(jié)構(gòu)、工程結(jié)構(gòu)上的知識。一旦搭錯一步，機器人就不會工作，非常鍛煉動手能力。

機器人入門知識（機器人入門知識點）

軟件編程：軟件編程呢，就是通過編寫程序，讓已經(jīng)搭建好的機器人動起來。在具體操作過程中，操作者需要想象機器人的行為動作，并通過編輯相應(yīng)的指令來實現(xiàn)機器人的運行。

這個過程非常鍛煉人的抽象邏輯思維。

在機器人編程學(xué)習(xí)課程中，編程和搭建是相輔相成的兩個部分，缺一不可，學(xué)習(xí)重點就是機器人和程序的協(xié)調(diào)性。

機器人入門知識（機器人入門知識點）

三、機器人用到了哪些自動化專業(yè)知識？

自動化技術(shù)，單片機技術(shù)，及一些編程語言等。

機器人入門知識（機器人入門知識點）

1、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎(chǔ)，別看人類運動的很簡單，要讓機器人和諧的運動，需要大量的傳感器的測量，并進行計算和模擬，最后根據(jù)這個，調(diào)整參數(shù)，進行干擾補償、負反饋、前后兩種串聯(lián)補償?shù)鹊取?/p>

2、機器人學(xué)。講解機器人運動中的數(shù)學(xué)計算，涉及空間描述，廣義坐標(biāo)，瞬態(tài)運動學(xué)，雅可比矩陣顯式（線性代數(shù)基礎(chǔ)）、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動力學(xué)、拉格朗日方程的。到處都是啊啊啊?。?、控制學(xué) 、（就是自控）、順應(yīng)性。

3、單片機開發(fā)。機器人的成本、體積限制。要求我們不可能啥都用電腦來指揮，單片機體積小，也可以作為機器人的大腦，要讓機器人按照你的要求，就要寫好單片機程序。

4、電機拖動。類人機器人的關(guān)節(jié)是靠電機驅(qū)動的，就算不類人，也需要輪子吧~要控制好機器人的運動軌跡，就需要了解電機的原理，了解調(diào)速、啟動、電磁關(guān)系才能設(shè)計好機器人呢。

四、關(guān)于機器人的知識50字

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè) 本田公司ASIMO機器人

、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。現(xiàn)在，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標(biāo)準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！?

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