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機器人種類分類（機器人種類分類圖）

發(fā)布時間：2023-03-12 15:04:49 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 70 問大家

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本文目錄:

1、工業(yè)機器人的分類
2、機器人按用途分為哪幾類?
3、機器人可以分為哪幾種類型
4、機器人種類和用途

機器人種類分類（機器人種類分類圖）

一、工業(yè)機器人的分類

工業(yè)機器人一般都是怎么分類呢？

工業(yè)機器人可以按照機械結(jié)構(gòu)方式、操作機坐標(biāo)形式、程序輸入方式、運動坐標(biāo)形式、驅(qū)動方式、應(yīng)用領(lǐng)域等六個方面進行分類。

一按機械結(jié)構(gòu)分類

1、串聯(lián)機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。比如六關(guān)節(jié)機器人。

2、并聯(lián)機器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標(biāo)原點，比如蜘蛛機器人。

二按操作機坐標(biāo)形式分類

1、圓柱坐標(biāo)型機器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;

2、球坐標(biāo)型機器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;

3、多關(guān)節(jié)型機器人的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

4、平面關(guān)節(jié)型機器人的軸線相互平行,實現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向;

5、直角坐標(biāo)型機器人的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;

三按程序輸入方式分類

1、編程輸入型機器人：

編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

2、示教輸入型機器人：

示教輸入型的示教方法有兩種：

一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。

四按運動坐標(biāo)形式分類

1、關(guān)節(jié)式機器

2、圓柱坐標(biāo)機器人

3、直角坐標(biāo)機器人

4、并聯(lián)機器人

5、 SCARA（平面關(guān)節(jié)型）機器人；

五按驅(qū)動方式分類

1、液壓驅(qū)動

2、氣壓驅(qū)動

3、電氣驅(qū)動；

六按應(yīng)用領(lǐng)域來分類

主要有焊接、裝配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等。下游應(yīng)用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

二、機器人按用途分為哪幾類?

按用途分類，工業(yè)機器人可分為6類，分別是移動機器人、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人、潔凈機器人。

機器人種類分類（機器人種類分類圖）

機器人產(chǎn)業(yè)

上海機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已達(dá)60-70億人民幣，在全國名列第一。國際上機器人領(lǐng)域排名前四的ABB、FANUC、KUKA、安川等均在上海設(shè)有機構(gòu)。ABB機器人事業(yè)總部已落戶上海，機器人的年產(chǎn)量達(dá)6000臺，KUKA上月在松江的新工廠已開工，預(yù)計到2015年產(chǎn)能可達(dá)5000臺。

上海將拓展機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用，使上海發(fā)展成為我國最大的機器人產(chǎn)業(yè)基地、機器人核心技術(shù)研發(fā)中心、高端制造中心、服務(wù)中心和應(yīng)用中心。

三、機器人可以分為哪幾種類型

中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。

所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。

在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

機器人種類分類（機器人種類分類圖）

擴展資料

機器人發(fā)展的特點可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應(yīng)用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實現(xiàn)。

縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大??；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。

隨著計算機技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，使機器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術(shù)就是典型的代表。

由于這些技術(shù)的發(fā)展，推動了機器人概念的延伸。80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。

這一概念不但指導(dǎo)了機器人技術(shù)的研究和應(yīng)用，而且又賦予了機器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現(xiàn)實。

將機器人的技術(shù)（如傳感技術(shù)、智能技術(shù)、控制技術(shù)等）擴散和滲透到各個領(lǐng)域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當(dāng)前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了“軟件機器人”、“網(wǎng)絡(luò)機器人”的名稱，這也說明了機器人所具有的創(chuàng)新活力。

參考資料來源：百度百科-機器人

四、機器人種類和用途

從根本上說分為仿人機器人，輪式機器人，爬行或者蠕動機器人，機械臂。

機械臂不用說了，就是有固定的活動關(guān)節(jié)，一般不用考慮平衡算法，代替人類完成一些機械勞動或者危險勞動。目前非常成熟。

輪式機器人由于平衡系統(tǒng)比較簡單，設(shè)備成本較低，多用于平地或者代替人類完成危險或者不適宜環(huán)境的操作。例如防爆機器人，月球探測車等。這類機器人已經(jīng)相對來說比較成熟。目前的主流方向是向智能化與可靠性的探索。

爬行或者蠕動機器人平衡性復(fù)雜程度介于輪式機器人與仿人機器人之間，適應(yīng)地形的能力也介于兩者之間，目前的研究程度是有非常多的成型方案與樣機出現(xiàn)在實驗室，但是極少形成產(chǎn)品。

仿人機器人用兩足行走，平衡性理論非常復(fù)雜，但是適應(yīng)地形的能力也會最強。一般光最簡單的平衡性運算就需要一個專用的高性能專用運算芯片。目前主要是處于理論探討方案，主要做的研究是基于平衡性理論是zmp（零點力臂）判據(jù)的一些模型探討和模擬仿真。雖然已經(jīng)有樣機出現(xiàn)，但是基本上只能完成行走等最簡單的動作，最近幾年內(nèi)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到工作需要。

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