機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)書(shū)籍（機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)書(shū)籍讀書(shū)筆記3000字）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)書(shū)籍的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

• 1、機(jī)器人編程怎么入門(mén)

• 2、你覺(jué)得DIY機(jī)器人最需要學(xué)習(xí)哪些知識(shí)？

• 3、想要學(xué)編程制作智能機(jī)器人，應(yīng)該選擇什么專(zhuān)業(yè)？需要掌握哪些知識(shí)？

• 4、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)書(shū)籍

一、機(jī)器人編程怎么入門(mén)

對(duì)于工科領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，脫離實(shí)踐的學(xué)習(xí)都是膚淺的，對(duì)于控制這種強(qiáng)調(diào)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)更是如此。如果去問(wèn)一個(gè)程序員怎么學(xué)習(xí)一塊技術(shù)，他必然讓你去多編程。機(jī)器人領(lǐng)域也是。如果想把基本功打扎實(shí)，那么實(shí)踐更是必不可少了。

對(duì)于普通學(xué)生入門(mén)來(lái)說(shuō) 一款合適的機(jī)器人平臺(tái) + 入門(mén)級(jí)的控制算法進(jìn)行試驗(yàn)。同時(shí)深入地學(xué)習(xí)相應(yīng)地理論知識(shí)。對(duì)于一個(gè)有控制基礎(chǔ)，需要現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用的工作者來(lái)說(shuō)，啃一本諸如《現(xiàn)代控制工程》的書(shū)籍，在工作者演練，下面的平臺(tái)內(nèi)容直接略過(guò)。關(guān)于平臺(tái)的選擇和相應(yīng)的學(xué)習(xí)教程，我放在最后，防止大圖分散了重點(diǎn)。

先結(jié)合機(jī)器人來(lái)說(shuō)一下控制。對(duì)于設(shè)計(jì)任何一個(gè)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，需要了解自己的輸入、輸出、控制元件，和算法。在一個(gè)簡(jiǎn)易的機(jī)器人系統(tǒng)里，分別對(duì)應(yīng)的原件是：

輸入 --- 傳感器 （聲吶，紅外，攝像頭，陀螺儀，加速度計(jì)，羅盤(pán)）

控制元件 --- 電機(jī)

控制算法 --- 控制板 （小到單片機(jī)，大到微機(jī)）

輸出 --- 你的控制目標(biāo) （比如機(jī)器人的路徑跟蹤）

對(duì)這四方面都有了解之后，才能基本對(duì)機(jī)器人的控制有一個(gè)較為感性的認(rèn)識(shí)。這是入門(mén)的基礎(chǔ)。如果你對(duì)輸入和輸出做一個(gè)測(cè)量，比如用電機(jī)將某個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速?gòu)?0加速到100，把這個(gè)測(cè)量勾畫(huà)出來(lái)，那么這一個(gè)響應(yīng)曲線。如何將電機(jī)準(zhǔn)確快速地從10加速到100，這就需要一個(gè)簡(jiǎn)易的反饋控制器。

上面所說(shuō)的各個(gè)傳感器元件，都有廉價(jià)版可以購(gòu)買(mǎi)學(xué)習(xí)，但隨之引入的問(wèn)題就是他們不精確，比如有噪聲。消除這個(gè)噪聲，你就需要在你的控制系統(tǒng)中引入更多的控制單元來(lái)消除這個(gè)噪聲，比如加入濾波單元。

上面說(shuō)這么多，只是想表達(dá)，理論和算法都是有應(yīng)用背景的，但同時(shí)，學(xué)習(xí)一些暫時(shí)無(wú)法應(yīng)用的算法也并不助于入門(mén)，甚至可能走偏門(mén)，覺(jué)得越復(fù)雜越好。所有的工程應(yīng)用者都會(huì)說(shuō)某某算法非常好，但是經(jīng)典還是PID。倘若不親手設(shè)計(jì)一個(gè)PID系統(tǒng)，恐怕真的領(lǐng)略不到它的魅力。我大學(xué)本科的控制課程包含了自動(dòng)控制理論和現(xiàn)代控制理論，但是直到我設(shè)計(jì)一個(gè)四旋翼無(wú)人機(jī)的時(shí)候，才真正建立了我自己對(duì)機(jī)器人控制的理解。

推薦的那本《現(xiàn)代控制工程》是一本非常經(jīng)典的專(zhuān)業(yè)書(shū)籍，需要理論知識(shí)，再進(jìn)行詳細(xì)的學(xué)習(xí)。我的建議是先玩，玩到需要時(shí)，認(rèn)真學(xué)習(xí)這部分理論。

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推薦一些機(jī)器人平臺(tái)。核心都涉及到運(yùn)動(dòng)控制。

基于arduino的機(jī)器人平臺(tái)是最大眾的平臺(tái)了，這是一個(gè)開(kāi)源社區(qū)，很多關(guān)于機(jī)器人的簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)和控制算法實(shí)現(xiàn)都能在google得到。淘寶arduino機(jī)器人，包括arduino控制板和各類(lèi)簡(jiǎn)易傳感器，幾百塊之內(nèi)錢(qián)都能得到。

同時(shí)推薦一下Udacity上的Robotics課程，基于arduino也都能實(shí)現(xiàn)完成。國(guó)外的有些Robotics課程使用的都是Lego Mindstorm作為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（略土豪版）。紅外，聲吶，陀螺儀這些傳感器Lego都有，同時(shí)它的電機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

Imperial College London的Robotics課程就是以Lego為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的，Andrew Davison的課件上所有的理論都可以用Lego實(shí)現(xiàn)Andrew Davison: Robotics Course。如果這些都玩膩了，可以試試玩一個(gè)機(jī)器人飛行控制，比如四旋翼飛機(jī)。飛行器是六自由度控制，因此比小車(chē)要更加具有挑戰(zhàn)性，也需要更精確的控制系統(tǒng)。下面這是我以前的一個(gè)四旋翼DIY，基于arduino MultiWii的。依舊淘寶四旋翼飛行器。

MultiWii是一個(gè)基于arduino的開(kāi)源飛控平臺(tái)，所有c代碼都可得，不多于一兩萬(wàn)行。如果把這些都研究透了，相比已經(jīng)是專(zhuān)業(yè)水平了。

機(jī)器人家上了解到的，詳情你可以上去看下，希望對(duì)你有用

二、你覺(jué)得DIY機(jī)器人最需要學(xué)習(xí)哪些知識(shí)？

如果要學(xué)工業(yè)機(jī)器人工裝及生產(chǎn)線，就需要一定的自動(dòng)化知識(shí)，如PLC，還有簡(jiǎn)單的通訊協(xié)議知識(shí)和基礎(chǔ)的編程能力，還需要有一定的機(jī)械設(shè)計(jì)能力，以及了解零部件的加工工藝。最后，焊接機(jī)器人是實(shí)踐性很強(qiáng)的，多用，多設(shè)計(jì)，多行動(dòng)

三、想要學(xué)編程制作智能機(jī)器人，應(yīng)該選擇什么專(zhuān)業(yè)？需要掌握哪些知識(shí)？

我覺(jué)得可以選擇計(jì)算機(jī)編程，或者物聯(lián)網(wǎng)專(zhuān)業(yè)，但是前提是有一個(gè)好的高考成績(jī)，然后才能有著底氣去選擇一個(gè)比較好的學(xué)校去學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)行業(yè)的一些專(zhuān)業(yè)，所以我們先了解一下現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)行業(yè)吧，就是說(shuō)現(xiàn)在很多的人都想去計(jì)算機(jī)行業(yè)進(jìn)行學(xué)習(xí)，但是現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)行業(yè)并不是一如既往的好就業(yè)，說(shuō)說(shuō)編程行業(yè)吧，現(xiàn)在很多的學(xué)生剛剛高中畢業(yè)，然后就像去學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人，關(guān)于不知道該選擇那些專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)，這邊呢主要是說(shuō)說(shuō)這個(gè)事情。

當(dāng)然計(jì)算機(jī)的很多方面還是需要了解一下，然后就是機(jī)器人是個(gè)跨領(lǐng)域的東西，要從事相關(guān)工作可以讀的專(zhuān)業(yè)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)有三大塊，電子（包括自動(dòng)化），機(jī)械，計(jì)算機(jī)（或軟件） ，這個(gè)制作過(guò)程就需要關(guān)系到很多的電學(xué)，力學(xué)，以及計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)還有就是機(jī)器人額能夠動(dòng)起來(lái)的機(jī)械方面的知識(shí)。

假如想要制作機(jī)器人，就是要有很多的知識(shí)匯總在一起，然后經(jīng)過(guò)協(xié)調(diào)，組合做出來(lái)一個(gè)可以動(dòng)起來(lái)的機(jī)器人，當(dāng)然還需要過(guò)硬的編程知識(shí)，就是說(shuō)你得首先練習(xí)寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的代碼，還有就是硬件電路設(shè)計(jì)，從最簡(jiǎn)單的穩(wěn)壓供電，到比較高大上的集成電路，另外就是控制器（機(jī)器人的小腦）的使用，從簡(jiǎn)單的單片機(jī)到復(fù)雜的嵌入式開(kāi)發(fā)，這個(gè)對(duì)編程水平要求比較高。 畢竟編程序是基礎(chǔ)。然后就是機(jī)械方面的內(nèi)容。機(jī)械專(zhuān)業(yè)跟電子專(zhuān)業(yè)一樣也涉及到控制器的使用， 這也是很重要的，是讓他能夠有活動(dòng)起來(lái)的關(guān)鍵要素。

然后就是一些電學(xué)知識(shí)，在制作過(guò)程中肯定要了解到一些電方面的內(nèi)容，這個(gè)是將機(jī)器人帶動(dòng)起來(lái)，有運(yùn)動(dòng)能力的關(guān)鍵，就像是機(jī)器人的血管一樣，遍布全身，帶動(dòng)機(jī)器人活動(dòng)起來(lái)。當(dāng)然選擇專(zhuān)業(yè)的話，你可以選擇計(jì)算機(jī)，然后去自己買(mǎi)一點(diǎn)相關(guān)開(kāi)發(fā)機(jī)器人的書(shū)籍學(xué)習(xí)怎么開(kāi)發(fā)機(jī)器人，用到了單片機(jī)，智能應(yīng)用等很多關(guān)于計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)。

四、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)書(shū)籍

機(jī)電一體化

作者：（日）武藤一夫 著，王益全，滕永紅，于慎波 譯

出版：科學(xué) 出版日期：2007年08月

本書(shū)是介紹機(jī)電一體化實(shí)用技術(shù)的入門(mén)書(shū)，重點(diǎn)介紹機(jī)電一體化所必需的6項(xiàng)技術(shù)，即計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)、接口技術(shù)、軟件技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等，最后對(duì)作為機(jī)電一體化典型應(yīng)用的機(jī)器人技術(shù)和CNC技術(shù)作較為詳細(xì)的說(shuō)明。本書(shū)內(nèi)容深入淺出、簡(jiǎn)明易懂、圖文并茂。 本書(shū)可供從事機(jī)電一體化工作的現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員參考，也可作為高等院校電氣系、電子系、機(jī)械系本科生的教學(xué)參考書(shū)，以及專(zhuān)科學(xué)?；蚵殬I(yè)高等學(xué)校學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)電一體化的自學(xué)教材。

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