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最新的機器人定義（機器人定義是什么）

發(fā)布時間：2023-03-12 10:02:39 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 83 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于最新的機器人定義的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、工業(yè)機器人是如何定義的
2、求關(guān)于機器人的名詞解釋，共10個，逐個解釋，每個不超過500字。
3、請給機器人下個定義急/
4、機器人是什么東西?什么概念?

最新的機器人定義（機器人定義是什么）

一、工業(yè)機器人是如何定義的

一、什么是工業(yè)機器人

工業(yè)機器人的定義是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)?？刂葡到y(tǒng)用來發(fā)出指令和執(zhí)行指令，相當(dāng)于人類的大腦；驅(qū)動系統(tǒng)通過接收指令來行走和工作，相當(dāng)于人的手和腳。

二、工業(yè)機器人能力評價

工業(yè)機器人的能力評價標(biāo)準(zhǔn)分別有：智能，在這里是指感覺和感知，包括記憶、運算、鑒別、判斷、決策和邏輯推理等；機能，指的是變通性、通用性還有是空間的占有性等；物理能，指的是力、速度、連續(xù)運行能力、聯(lián)用性等等。

三、工業(yè)機器人的特點

1、可編程

生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

2、擬人化

工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3、通用性

除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

4、技術(shù)多樣性

工業(yè)機器人所涉及的學(xué)科非常廣泛，有機械學(xué)和微電子學(xué)結(jié)合的機電一體化技術(shù)。智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能。這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

二、求關(guān)于機器人的名詞解釋，共10個，逐個解釋，每個不超過500字。

1.機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。現(xiàn)在，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”

2.一般所說的“機器人三大原則”是指艾扎克·艾西莫夫在著作《我是機器人》中所提的“機器人工學(xué)三原則”。阿西莫夫也因此獲得“機器人學(xué)之父”的桂冠！

第一條：機器人不得危害人類。此外，不可因為疏忽危險的存在而使人類受害。

第二條：機器人必須服從人類的命令，但命令違反第一條內(nèi)容時，則不在此限。

第三條：在不違反第一條和第二條的情況下，機器人必須保護自己。

The Three Laws of Robotics:

1.A robot may not injure a human being, or, through inaction, allow a human being to come to harm.

2.A robot must obey the orders given it by human beings except where such orders would conflict with the First Law.

3.A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law.

3.圖靈測試一詞來源于計算機科學(xué)和密碼學(xué)的先驅(qū)阿蘭·麥席森·圖靈寫于1965年的一篇論文《計算機器與智能》。阿蘭·麥席森·圖靈1950年設(shè)計出這個測試，其內(nèi)容是，如果電腦能在5分鐘內(nèi)回答由人類測試者提出的一系列問題，且其超過30%的回答讓測試者誤認(rèn)為是人類所答，則電腦通過測試。

4、

新浪科技訊北京時間6月5日消息，據(jù)英國《每日電訊報》報道，隨著機器人技術(shù)的不斷進步，有些機器人正慢慢具有自我復(fù)制能力，但在很大程度上，它們?nèi)孕枞祟悗椭圃焖鼈兊牧悴考，F(xiàn)在，英國巴斯大學(xué)一支研究小組研制出一種可自我復(fù)制的機器人。不久之后，他們便會揭開其神秘面紗。此外，這種新一代機器人還將具備制造自己的神經(jīng)系統(tǒng)和大腦的能力。

就像是一臺打印機

隨著一個單獨的機器人具備所有這些能力，有關(guān)機器人和人造生命體起源的著作將出現(xiàn)一個新的篇章，但與此同時，可自我復(fù)制機器人的出現(xiàn)也會在一定程度上制造恐慌——艾薩克·阿西莫夫科幻小說和“終結(jié)者”系列影片中的機器人均擁有自我復(fù)制能力，它們經(jīng)常為人類帶來可怕災(zāi)難。

巴斯大學(xué)研制的可打印三維物體的機器人原型名為“RepRap”。在2008年6月4日至8日舉行的切爾滕納姆科學(xué)節(jié)上，阿德里安·鮑耶(Adrian Bowyer)博士將向來賓隆重介紹這款機器人。鮑耶希望，科學(xué)節(jié)的來賓可以同時見到RepRap 機器人中的“父母”和“孩子”，這對他們來說絕對是第一次。

“RepRap”是復(fù)制快速原型機的英文縮寫，它使用了一種被稱之為“添加制造”的技術(shù)。RepRap的工作方式與打印機類似，但并不是在紙張上噴灑墨水，而是打印熔化的可生物降解塑料薄層，這些塑料層在凝固后形成一個三維物體。到目前為止，RepRap已具備制造門把手、涼鞋、掛衣鉤等日常塑料用品的能力。

除此之外，它還可以復(fù)制打印出的所有三維零部件。零部件復(fù)制工作完畢后，新西蘭奧克蘭的RepRap研制組成員維克·奧利弗(Vik Olliver)又對零部件進行安裝，自此，一個新的RepRap便誕生了，在此之后，新RepRap又可以復(fù)制同樣一套零部件，組裝成另一個新的RepRap。

5.外骨骼機器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機械機構(gòu)的綜合技術(shù)。本文簡要介紹了軍事領(lǐng)域外骨骼世界機器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢。是指套在人體外面的機器人，也稱“可穿戴的機器人”。

6.日本本田技研工業(yè)株式會社研制的仿人機器人ASIMO（日本語：アシモ，中文：阿西莫），至2013年最先進的仿人行走機器人。這款機器人模仿人類的動作更精準(zhǔn)，以達到幫助人類，特別是行動不便者的設(shè)計目的。據(jù)報道，現(xiàn)在的“阿西莫”不但能跑能走、上下階梯，還會踢足球和開瓶倒茶倒水，動作十分靈巧。

7.所有事情都在你睡覺時發(fā)生？太好了。因為"兒童仿生機器人"，又稱為CB2現(xiàn)在又來讓你產(chǎn)生噩夢般的感覺。正如你所期望的，這個機器人花了大阪大學(xué)工作人員兩年的時間來研究，現(xiàn)在它能夠利用其51型空氣動力裝置，在室內(nèi)自由平滑地移動，以便幫助別人。更重要的是，CB2的研究人員還開始討論一些未來的項目，包括一個新的"機器人物種"，據(jù)他們所說，這類機器人將有學(xué)習(xí)能力"介于人類和其他靈長類物種之間，如黑猩猩。"我們等不及想看看那些機器人會是什么樣子的。但老實說，上面的樣子讓我們嚇一跳。

9.機器魚，故名思議，從材料制作的外形像魚的機器，配備有化學(xué)傳感器的自主機器魚，它能夠在水中游數(shù)小時，機器魚用以發(fā)現(xiàn)污染物質(zhì)，并繪制港口的實時三維圖，從而表明當(dāng)前海水中存在什么化學(xué)物質(zhì)以及位于什么地方。這項技術(shù)的開發(fā)將增加港口管理部門監(jiān)視船舶污染、其他類型有害污染物和來自水下管道排放污染物質(zhì)的靈活性和適應(yīng)性。除了有益于歐盟港口的監(jiān)視操作外，這個項目還能帶來機器人技術(shù)、化分析、水下通訊和機器人智能的重要進步。

10.美國喊出要再工業(yè)化，德國也說現(xiàn)在是工業(yè)4.0時代，在世界各國紛紛重視制造業(yè)的同時，臺灣可以扮演什麼關(guān)鍵角色？又能在當(dāng)中取得什麼商機？請看財經(jīng)火線的專題報導(dǎo)。

線材變壓器手機，將不同形狀的物體通通裝進盒子里，或是將鳳梨酥就定位放好，這是全自動生產(chǎn)線。

就是因為多了視覺辨識系統(tǒng)，讓傳統(tǒng)的機器手臂搖身一變成為智慧機器人，美國歐巴馬總統(tǒng)喊出再工業(yè)化，背後帶動的就是機器人工業(yè)。

全球工業(yè)機器人的數(shù)量預(yù)計到2016年時將有191800臺，整體機器人系統(tǒng)年產(chǎn)值也將高達314億美元，以近10年的全球市場來看，亞洲是工業(yè)機器人使用最多的洲別，臺灣可否在資通訊產(chǎn)業(yè)已經(jīng)打下的基礎(chǔ)下，發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)？

當(dāng)機器人產(chǎn)業(yè)在全球形成一股趨勢，臺灣供應(yīng)鏈當(dāng)然不能缺席。

三、請給機器人下個定義急/

已故的沈陽自動化所所長蔣新松院士對機器人的定義是：機器人是一種自動化的機器，這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。這代表中國學(xué)術(shù)界對機器人的定義。

日本對于機器人的定義是：一種機械裝置，在自動控制下，能夠完成某些操作或者動作功能。顯然，日本人對于機器人的認(rèn)識并沒有我國深刻。

望采納。

四、機器人是什么東西?什么概念?

機器人指揮

其實并不是人們不想給機器人一個完整的定義，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機器人。但隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和創(chuàng)新。

1886年法國作家利爾亞當(dāng)在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”（android），它由4部分組成：

1，生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動、感覺、表情、調(diào)節(jié)運動等）；

2，造型解質(zhì)（關(guān)節(jié)能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）；

3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）；

4，人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等）。

1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關(guān)注，被當(dāng)成了機器人一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導(dǎo)致機器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于造反了，機器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。

但是機器人不知道如何制造它們自己，認(rèn)為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的幸存者，但沒有結(jié)果。最后，一對感知能力優(yōu)于其它機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類，世界又起死回生了。

卡佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題?？茖W(xué)技術(shù)的進步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻世界只是一種想象，但人類社會將可能面臨這種現(xiàn)實。

為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940年提出了“機器人三原則”：

1，機器人不應(yīng)傷害人類；

2，機器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；

3，機器人應(yīng)能保護自己，與第一條相抵觸者除外。

這是給機器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機器人開發(fā)的準(zhǔn)則。

在1967年日本召開的第一屆機器人學(xué)術(shù)會議上，就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人：

1，具有腦、手、腳等三要素的個體；

2，具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器；

3，具有平衡覺和固有覺的傳感器。

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