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機器人的類型有哪些（工業(yè)機器人的類型有哪些）

發(fā)布時間：2023-03-12 07:24:50 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 53 問大家

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本文目錄:

1、工業(yè)機器人的分類
2、工業(yè)機器人分類有哪些？
3、機器人有哪些分類？
4、機器人有哪些種類？

機器人的類型有哪些（工業(yè)機器人的類型有哪些）

一、工業(yè)機器人的分類

工業(yè)機器人一般都是怎么分類呢？

工業(yè)機器人可以按照機械結(jié)構(gòu)方式、操作機坐標形式、程序輸入方式、運動坐標形式、驅(qū)動方式、應(yīng)用領(lǐng)域等六個方面進行分類。

一按機械結(jié)構(gòu)分類

1、串聯(lián)機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關(guān)節(jié)機器人。

2、并聯(lián)機器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比如蜘蛛機器人。

二按操作機坐標形式分類

1、圓柱坐標型機器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;

2、球坐標型機器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;

3、多關(guān)節(jié)型機器人的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

4、平面關(guān)節(jié)型機器人的軸線相互平行,實現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向;

5、直角坐標型機器人的臂部可沿三個直角坐標移動;

三按程序輸入方式分類

1、編程輸入型機器人：

編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

2、示教輸入型機器人：

示教輸入型的示教方法有兩種：

一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。

四按運動坐標形式分類

1、關(guān)節(jié)式機器

2、圓柱坐標機器人

3、直角坐標機器人

4、并聯(lián)機器人

5、 SCARA（平面關(guān)節(jié)型）機器人；

五按驅(qū)動方式分類

1、液壓驅(qū)動

2、氣壓驅(qū)動

3、電氣驅(qū)動；

六按應(yīng)用領(lǐng)域來分類

主要有焊接、裝配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等。下游應(yīng)用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

二、工業(yè)機器人分類有哪些？

以下是工業(yè)機器人分類，請參考：

1、平面多關(guān)節(jié)機器人（SCARA robots）: 在一個平面上，有兩個平行旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工作的機器人（參見下圖）。

2、多關(guān)節(jié)型機器人（Articulated robots）: 有三個以上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機器人（參見下圖）。

3、坐標機器人（坐標、直角、線性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿著X、Y、Z軸線性運動的機器人（直角坐標機器人參見下圖）。

4、圓柱坐標型機器人（Cylindrical robots）: 軸能夠形成圓柱坐標系的機器人。

5、并聯(lián)機器人（Parallel robots）：手臂具有并行棱柱或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機器人（參見下圖）。

6、工廠物流機器人（AGV robots）: 采用自動或人工方式裝卸貨物，按設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的機器人。

7、其他機器人（Other robots）: 不屬于上述類別的機器人。

機器人的類型有哪些（工業(yè)機器人的類型有哪些）

三、機器人有哪些分類？

機器人主要可以分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人兩大類，工業(yè)機器人主要用于生產(chǎn)領(lǐng)域如“新松”“安川”等，民用機器人則包括商業(yè)場景應(yīng)用的商用機器人如派毅的“大毅”以及面向家庭配備服務(wù)的機器人如“小π”、“賢二”。當(dāng)然也有軍用機器人，其實軍用機器人也算是服務(wù)機器人的一種，只不過是服務(wù)于專業(yè)領(lǐng)域的。

四、機器人有哪些種類？

1、操作型機器人能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

2、程控型機器人按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

3、示教再現(xiàn)型機器人通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。

4、數(shù)控型機器人不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

5、感覺控制型機器人利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

6、適應(yīng)控制型機器人機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

7、學(xué)習(xí)控制型機器人

機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。

8、智能機器人以人工智能決定其行動的機器人。

機器人是自動控制機器（Robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

機器人的類型有哪些（工業(yè)機器人的類型有哪些）