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2、機器人的種類
常見機器人分類（常見機器人分類及特色）
發(fā)布時間：2023-03-12 05:27:22
稿源：
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大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于常見機器人分類的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。
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本文目錄:
一、機器人有哪些分類？
機器人主要可以分為工業(yè)機器人和服務機器人兩大類，工業(yè)機器人主要用于生產領域如“新松”“安川”等，民用機器人則包括商業(yè)場景應用的商用機器人如派毅的“大毅”以及面向家庭配備服務的機器人如“小π”、“賢二”。當然也有軍用機器人，其實軍用機器人也算是服務機器人的一種，只不過是服務于專業(yè)領域的。
二、機器人的種類
國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人。
而中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。
工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。
特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人。包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。
在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。
一般來說，生活中比較常見的機器人有下面十種！
家務型機器人
能幫助人們打理生活，做簡單的家務活的機器人。
操作型機器人
能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。
程控型機器人
預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
數(shù)控型機器人
不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。
搜救類機器人
在大型災難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。
示教再現(xiàn)型機器人
通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。
感覺控制型機器人
利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型機器人
能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動的機器人。
學習控制型機器人
能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。
智能機器人
以人工智能決定其行動的機器人。
三、工業(yè)機器人的分類
工業(yè)機器人一般都是怎么分類呢？
工業(yè)機器人可以按照機械結構方式、操作機坐標形式、程序輸入方式、運動坐標形式、驅動方式、應用領域等六個方面進行分類。
一 按機械結構分類
1、串聯(lián)機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關節(jié)機器人。
2、并聯(lián)機器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比如蜘蛛機器人。
二 按操作機坐標形式分類
1、圓柱坐標型機器人的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;
2、球坐標型機器人的臂部能回轉、俯仰和伸縮;
3、多關節(jié)型機器人的臂部有多個轉動關節(jié)。
4、平面關節(jié)型機器人的軸線相互平行,實現(xiàn)平面內定位和定向;
5、直角坐標型機器人的臂部可沿三個直角坐標移動;
三 按程序輸入方式分類
1、編程輸入型機器人：
編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。
2、示教輸入型機器人：
示教輸入型的示教方法有兩種：
一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。
另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執(zhí)行機構再現(xiàn)示教的各種動作。
四 按運動坐標形式分類
1、關節(jié)式機器
2、圓柱坐標機器人
3、直角坐標機器人
4、并聯(lián)機器人
5、 SCARA（平面關節(jié)型）機器人；
五 按驅動方式分類
1、液壓驅動
2、氣壓驅動
3、電氣驅動；
六 按應用領域來分類
主要有焊接、裝配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等。下游應用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。
四、工業(yè)機器人都有哪些分類？
1、移動機器人是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ?，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。
2、點焊機器人，焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產率。
3、弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業(yè)機器人生產企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
4、激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。
5、真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應用于半導體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發(fā)進度和整機產品競爭力的關鍵部件。
6、潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產品生產都要求在潔凈環(huán)境進行，潔凈機器人是潔凈環(huán)境下生產需要的關鍵設備。
參考資料來源：百度百科-工業(yè)機器人
以上就是關于常見機器人分類相關問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內容。
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