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機(jī)器人分為哪些類型（機(jī)器人分為哪些類型和特點(diǎn)）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 03:07:28 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 71 問大家

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本文目錄:

1、機(jī)器人的種類
2、按用途分類，工業(yè)機(jī)器人可分為那幾類
3、關(guān)于機(jī)器人的資料機(jī)器人分為哪些
4、機(jī)器人有哪些類型？

機(jī)器人分為哪些類型（機(jī)器人分為哪些類型和特點(diǎn)）

一、機(jī)器人的種類

品牌型號(hào)：華為MateBook D15

系統(tǒng)：Windows 11

機(jī)器人分為哪些類型（機(jī)器人分為哪些類型和特點(diǎn)）

機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。

在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。

二、按用途分類，工業(yè)機(jī)器人可分為那幾類

按用途分類，工業(yè)機(jī)器人可分為6類，分別是移動(dòng)機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、真空機(jī)器人、潔凈機(jī)器人。

1、移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ?，同時(shí)可在車站、機(jī)場(chǎng)、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。

2、焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機(jī)廠負(fù)責(zé)完成。

3、弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

機(jī)器人分為哪些類型（機(jī)器人分為哪些類型和特點(diǎn)）

4、激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復(fù)等。

5、真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。

6、潔凈機(jī)器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行，潔凈機(jī)器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。

參考資料來源：百度百科-工業(yè)機(jī)器人

三、關(guān)于機(jī)器人的資料機(jī)器人分為哪些

1、機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器,具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。

2、國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從不同的角度可以有不同的分類。按照機(jī)器人的發(fā)展階段分類，分為：第一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。第二代機(jī)器人：感覺型機(jī)器人。第三代機(jī)器人：智能型機(jī)器人。

四、機(jī)器人有哪些類型？

機(jī)器人的類型非常的多！

分類名稱

簡要解釋

操作型機(jī)器人

能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

程控型機(jī)器人

按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。