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百度汽車機(jī)器人（百度汽車機(jī)器人部）

發(fā)布時(shí)間：2023-06-01 15:54:41 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 70

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于百度汽車機(jī)器人的問題，以下是小編對(duì)此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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硬核解讀集度汽車機(jī)器人概念車，雙激光雷達(dá)方案夠用嗎？

百度汽車機(jī)器人（百度汽車機(jī)器人部）

硬核解讀集度汽車機(jī)器人概念車，雙激光雷達(dá)方案夠用嗎？

易車原創(chuàng) 4月18日，集度官方發(fā)布了首款汽車機(jī)器人概念車車頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，車前燈和車前蓋處激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)清晰可見。至此，集度首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次曝光。

看到這個(gè)方案不禁讓我感嘆現(xiàn)在激光雷達(dá)不僅數(shù)量要多，位置還得足夠獨(dú)特，否則真的一點(diǎn)新意也沒有，這個(gè)造型讓我首先聯(lián)想到AE86的折疊頭燈，據(jù)悉集度的量產(chǎn)版車型激光雷達(dá)也將采用這種可露出可隱藏的方式，至于是升降還是折疊目前還暫未公布。

但討巧的一點(diǎn)是和那些置于“頭頂”或者鑲嵌在車頭里面的方式相比這個(gè)造型頗有一種復(fù)古之風(fēng)，仿佛是一種未來與過去的結(jié)合，最前沿的科技以一種復(fù)古的形式展現(xiàn)在了我們面前，頗具視覺沖擊。

接下來我們將圍繞集度成立一年多來都做了哪些事？此次媒體溝通會(huì)又透露出了哪些最新進(jìn)展，并且對(duì)于技術(shù)方面做一個(gè)科普解析，希望能讓各位對(duì)于百度和吉利聯(lián)手打造的集度汽車有一個(gè)更為全面和深入的了解。

01 成立400余天，集度緊鑼密鼓做了哪些事？

集度是一家由百度發(fā)起成立，并由吉利戰(zhàn)略投資的汽車機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司。公司于2021年3月正式成立，由夏一平擔(dān)任CEO。看到這個(gè)出身我們知道集度可謂是含著金湯匙出生的，有著互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度以及國(guó)產(chǎn)汽車佼佼者吉利兩位大佬做背書，集度在一開始就吸引了眾多目光，加上初始就拋出的全新概念“汽車機(jī)器人”，似乎要打造一款在形態(tài)和體驗(yàn)上都做到顛覆性的智能電動(dòng)車。

顛覆性在哪呢？總結(jié)來說有三點(diǎn)：1. 自由移動(dòng)2.自然交流3.自我成長(zhǎng)。自由移動(dòng)很好理解，就是這款汽車機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，覆蓋高階自動(dòng)駕駛?cè)珗?chǎng)景，真正釋放人類把車交給智能的硬件設(shè)備來操控；其次自然交流意味著語音語義交互，無障礙溝通，讓你的車成為你的知心伙伴，讓車更有人情味，以往復(fù)雜的物理按鍵將不復(fù)存在，想要什么功能隨時(shí)和車對(duì)話交流就能實(shí)現(xiàn)；第三點(diǎn)自我成長(zhǎng)就是根據(jù)駕乘人員的習(xí)慣不斷迭代升級(jí)，讓你的車更懂你，就像一個(gè)貼身管家一樣幫你應(yīng)對(duì)各種路面狀況。

我們知道傳統(tǒng)汽車的開發(fā)周期怎么也得三年，而集度是如何做到從設(shè)計(jì)、開發(fā)再到最終量產(chǎn)縮短到不到兩年時(shí)間的呢？其實(shí)很重要的一點(diǎn)就是軟硬件解耦，集度將整車的軟件算法、車輛的電子電氣架構(gòu)以及整車車身和底盤等部件拆分開發(fā)，實(shí)現(xiàn)雙軌并行，甚至將智能化的軟件系統(tǒng)開發(fā)前置，大大提升了研發(fā)效率。

前面我們介紹了集度的背景是百度和吉利，那么在傳統(tǒng)車輛的軀殼方面，集度的汽車機(jī)器人將會(huì)使用吉利的SEA浩瀚平臺(tái)打造；在智能大腦層面又有百度豐富的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)積累以及智能座艙方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，因此集度的開發(fā)節(jié)奏將會(huì)超過其他車企數(shù)倍?？芍^是站在了巨人的肩膀上。

那么按照集度的叫法，這個(gè)承載著大腦與軀殼的載體就是集度SIMUCar（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car），目前已迭代升級(jí)為2.0版本。

下面我們看看自成立來400多天，集度都緊鑼密鼓做了哪些事呢？

2021年3月2日，集度汽車有限公司正式成立，集度正式開啟汽車機(jī)器人研發(fā)。

2021年6月1日，集度舉行成立以來首場(chǎng)發(fā)布會(huì)，講述集度汽車的定位和規(guī)劃等內(nèi)容。

2021年6月10日，首款集度汽車機(jī)器人油泥模型照片曝光。

2021年7月7日，百度創(chuàng)始人李彥宏到訪集度并參與確認(rèn)集度首款產(chǎn)品設(shè)計(jì)造型。

2021 年 8 月，集度和大陸集團(tuán)與禾賽科技先后開展合作，共同推進(jìn)智能汽車機(jī)器人落地。首款汽車機(jī)器人將會(huì)搭載禾賽科技的激光雷達(dá)

2021年9月24日，推出SIMUCar，對(duì)自動(dòng)駕駛和智能座艙進(jìn)行開發(fā)前置。

2021年11月29日，和百度、高通簽約首發(fā)國(guó)內(nèi)首款采用第4代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺(tái)—8295的量產(chǎn)車型。

2021年12月31日，集度成功融通高速域、城市域智能駕駛。

2022年年初，集度推出了包括品牌標(biāo)志“Pixel-J”、集度AI紫（JIDU AI-Purple）、汽車機(jī)器人專屬“語言”（ROBO Font）在內(nèi)的品牌視覺。

并在2022 CES展上宣布采用英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛芯片Orin，這款芯片也將搭載在Apollo研發(fā)的“三鮮”ACU這塊域控制器之上。

直到如今，原計(jì)劃于4月舉辦的首場(chǎng)大型品牌發(fā)布會(huì)ROBODAY，因不可抗原因?qū)⒀悠谂e辦。此前，集度已宣布將在2022年發(fā)布其首款汽車機(jī)器人概念車，并在今年的北京車展亮相。其首款量產(chǎn)汽車機(jī)器人將于2023年上市交付，屆時(shí)將具備高階自動(dòng)駕駛能力，能為用戶帶來多場(chǎng)景下的高階自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。目前，集度已啟動(dòng)后續(xù)車型的研發(fā)和預(yù)研，旗下第二款量產(chǎn)車將有望在今年年底的廣州車展發(fā)布。

通過這份時(shí)間表我們看出，集度這一年來的確是分秒必爭(zhēng)，起步雖晚但集度有先天的優(yōu)勢(shì)和后天的努力，因此在這波互聯(lián)網(wǎng)造車的浪潮中，百度看來要首先撞線了。

02 集度智能駕駛技術(shù)方案首曝光，雙激光雷達(dá)夠用嗎？

激光雷達(dá)可謂是老生常談了，我們也不止一次科普過激光雷達(dá)的工作原理以及它對(duì)目前自動(dòng)駕駛的重要意義，各家車企也都在全力布局，試圖在數(shù)量上取得優(yōu)勢(shì)，更有甚者打出數(shù)量少于幾顆就沒有拿來說的必要了的標(biāo)語，這股激光雷達(dá)“內(nèi)卷”的趨勢(shì)似乎逐漸盛行開來。但此次集度的策略相對(duì)理智，兩顆激光雷達(dá)上車，既做到安全冗余，又兼顧成本控制，下面我們就來聊聊此次溝通會(huì)上到底說了哪些干貨，兩顆激光雷達(dá)到底夠不夠用。

首先集度智駕負(fù)責(zé)人王偉寶博士分享了集度汽車機(jī)器人的最新進(jìn)展。集度SIMUCar（軟件集成模擬樣車）已迭代升級(jí)為2.0版本，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達(dá)傳感器，并與集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能架構(gòu)JET1.0（電子電氣架構(gòu)+SOA）實(shí)現(xiàn)融合。硬件方面，目前全球最高算力車載芯片英偉達(dá)Orin和禾賽AT128半固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)上車，參與到了集度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試。這意味著，集度基于Apollo無人化自動(dòng)駕駛能力打造的，面向量產(chǎn)的高階自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次完整露出水面。

值得一提的是，目前SIMUCar2.0階段正在測(cè)試開發(fā)的純視覺和激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛方案，是獨(dú)立的雙系統(tǒng)，能夠在量產(chǎn)后實(shí)現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比，集度的兩套自動(dòng)駕駛方案互為備份、相互補(bǔ)充，兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。

那么說回重點(diǎn)激光雷達(dá)，前面我們提到了此次布置的位置十分獨(dú)到與創(chuàng)新，那么激光雷達(dá)的具體參數(shù)性能如何，能否幫助集度汽車機(jī)器人真的實(shí)現(xiàn)安全冗余呢？此次集度汽車機(jī)器人搭載的兩顆激光雷達(dá)是來自禾賽科技的AT128，這款激光雷達(dá)不僅具備200米（@10%反射率）的超強(qiáng)測(cè)遠(yuǎn)能力，而且點(diǎn)頻超過每秒153萬個(gè)點(diǎn)，達(dá)到全局1200x128的高分辨率，點(diǎn)云上可以清晰描繪出每一個(gè)細(xì)節(jié)，為輔助駕駛系統(tǒng)提供強(qiáng)大的感知能力。

再說回兩顆夠不夠的問題，雙激光雷達(dá)的點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、更安全，相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的120度FOV，車頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場(chǎng)景中，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。其次，是對(duì)車輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn)，在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多，識(shí)別準(zhǔn)確率更高。第三，在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。

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