關(guān)于機(jī)器人行業(yè)的書籍（關(guān)于機(jī)器人行業(yè)的書籍）

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本文目錄:

• 1、放假在家想學(xué)習(xí)制作機(jī)器人請(qǐng)問需要學(xué)習(xí)哪些方面的知識(shí)最好能推薦一些相應(yīng)的書籍

• 2、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)的圖書目錄

• 3、有關(guān)制造智能機(jī)器人的書籍

• 4、誰(shuí)知道那些跟機(jī)器人有關(guān)的小說(shuō)啊

一、放假在家想學(xué)習(xí)制作機(jī)器人請(qǐng)問需要學(xué)習(xí)哪些方面的知識(shí)最好能推薦一些相應(yīng)的書籍

《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)》

機(jī)器人與控制技術(shù) / 諸靜編著 浙江大學(xué)出版社 1991

機(jī)器人控制基礎(chǔ)/ 吳芳美主編 中國(guó)鐵道出版社1992

機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué) / 馬香峰主編 機(jī)械工業(yè)出版社 1991

機(jī)器人原理及其應(yīng)用/ 蔡自興編 中南工業(yè)大學(xué)出版社1988

機(jī)器人與人類心智 / (美)勃克斯著 成都科技大學(xué)出版社1993

機(jī)器人的可靠性、維修性、安全性 / 廖炯生主編 科學(xué)出版社 1994

機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 / 吳瑞祥編著 北京航空航天大學(xué)出版社 1994

機(jī)器人 / 周新倫, 關(guān)綺玲編著 復(fù)旦大學(xué)出版社 1994 TP242/40

機(jī)器人視覺技術(shù) / 鐘玉琢, 喬秉新, 李樹青編著國(guó)防工業(yè)出版社

《RV減速機(jī)》《諧波減速機(jī)》《機(jī)器人控制系統(tǒng)》

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二、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)的圖書目錄

第一章 概述

1.1 機(jī)器人的自動(dòng)化

1.2 機(jī)器人的應(yīng)用

1.3 機(jī)器人機(jī)構(gòu)

1.4 機(jī)器人規(guī)格

習(xí)題

第二章 位姿描述和齊次變換

2.1 剛體位姿描述

2.2 坐標(biāo)變換

2.3 齊次坐標(biāo)和齊次變換

2.4 齊次變換矩陣的運(yùn)算

2.5 變換方程

2.6 歐拉角與RPY角

2.7 旋轉(zhuǎn)變換通式

2.8 自由矢量的變換

習(xí)題

第三章 操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)

3.1 連桿參數(shù)和連桿坐標(biāo)系

3.2 連桿變換和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

3.3 XHK5140換刀機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

3.4 PUMA560機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

3.5 PUMA560機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解

3.6 腕部三軸相交時(shí)的封閉解

3.7 運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的有關(guān)問題

3.8 關(guān)節(jié)空間和操作空間

習(xí)題

第四章 操作臂的雅可比

4.1 雅可比矩陣的定義

4.2 微分運(yùn)動(dòng)和廣義速度

4.3 雅可比矩陣的構(gòu)造法

4.4 PUMA560的雅可比

4.5 力雅可比

4.6 奇異性和靈巧度

4.7 剛度和變形

4.8 誤差標(biāo)定和補(bǔ)償

習(xí)題

第五章 操作臂動(dòng)力學(xué)

5.1 連桿的速度和加速度分析

5.2 連桿靜力學(xué)分析

5.3 牛頓-歐拉遞推動(dòng)力學(xué)方程

5.4 關(guān)節(jié)空間和操作空間動(dòng)力學(xué)

5.5 動(dòng)力學(xué)性能指標(biāo)

5.6 動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)

5.7 拉格朗日動(dòng)力學(xué)

5.8 操作臂的動(dòng)力學(xué)建模和仿真

習(xí)題

第六章 軌跡規(guī)劃

6.1 軌跡規(guī)劃的一般性問題

6.2 關(guān)節(jié)軌跡的插值

6.3 笛卡爾空間規(guī)劃方法

6.4 四元數(shù)與直線軌變規(guī)劃

6.5 軌跡的實(shí)時(shí)生成

6.6 基于動(dòng)力學(xué)模型的軌跡規(guī)劃

習(xí)題

第七章 操作臂的控制

7.1 引言

7.2 單關(guān)節(jié)的線性模型和控制

7.3 控制規(guī)律的分解

7.4 操作臂的非線性控制

7.5 操作臂的多關(guān)節(jié)控制

7.6 控制中的實(shí)際問題

7.8 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

7.9 基于直角坐標(biāo)的控制

7.10 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析

習(xí)題

第八章 機(jī)器人語(yǔ)言和離線編程

8.1 機(jī)器人語(yǔ)言概述

8.2 機(jī)器人語(yǔ)言結(jié)構(gòu)

8.3 VAL語(yǔ)言

8.4 機(jī)器人語(yǔ)言的有關(guān)問題

……

附錄一 機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)編程實(shí)驗(yàn)

附錄二 有關(guān)術(shù)語(yǔ)英-漢對(duì)照

三、有關(guān)制造智能機(jī)器人的書籍

橫向開發(fā)和工程數(shù)學(xué)的成就其實(shí)主要看人的悟性，知識(shí)可以學(xué)習(xí)，沒有靈感的話你永遠(yuǎn)也構(gòu)思不出來(lái)自己的東西。

不論是什么樣的機(jī)器人，平衡性算法是其基礎(chǔ)的基礎(chǔ)，也是最重要的部分，可以說(shuō)，一個(gè)機(jī)器人的平衡算法直接決定了這個(gè)機(jī)器人的水平。

如果只是做一個(gè)只追求智能其他都不考慮的機(jī)器人，你只需要學(xué)習(xí)高級(jí)語(yǔ)言與嵌入式操作系統(tǒng)即可，讀一下蔡自興教授的《機(jī)器人技術(shù)》肯定是做的出來(lái)的。如果要做高水平的仿人機(jī)器人請(qǐng)繼續(xù)讀。

不知道樓主的知識(shí)層面是什么樣的，如果具有自動(dòng)化碩士或者博士知識(shí)程度的話可以學(xué)習(xí)一下zmp判據(jù)，然后讀一些畢業(yè)論文，形成知識(shí)框架以后讀一些學(xué)術(shù)簡(jiǎn)報(bào)，逐漸完成整體構(gòu)思，如果需要論文列表的話我可以補(bǔ)充進(jìn)來(lái)，我有一些已經(jīng)查閱完成的基于zmp判據(jù)的好論文，可以給樓主節(jié)省大量的時(shí)間。樓主如果不在科研單位工作或者學(xué)習(xí)，又不愿意花錢查閱的話追加分?jǐn)?shù)我可以直接打包發(fā)給你，能節(jié)省你大量的金錢。

如果只具有工科本科的知識(shí)的話可以參閱如下書籍進(jìn)行知識(shí)補(bǔ)充再回到上一步

現(xiàn)代控制理論（建議用清華大學(xué)或者哈工大的，版本隨意）：用于控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)提升和用于基本的系統(tǒng)列寫。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，模糊控制，最優(yōu)控制理論（三本書版本隨意，但必須是最近5年的，如果是讀的很全面的現(xiàn)代控制理論可以不用讀）：現(xiàn)代控制理論的分支學(xué)科，用于平衡性算法。

常微分方程（高教出版社第三版）：用于處理電路問題和線性化的平衡系統(tǒng)方程。

arm,dsps，linux操作系統(tǒng)（版本隨意）：arm用于架設(shè)智能操作系統(tǒng)完成復(fù)雜操作，dsps用于處理高速算法，根據(jù)你的愛好也可以換成fpga。操作系統(tǒng)完全根據(jù)自己的編程習(xí)慣來(lái)選擇，當(dāng)然也可以學(xué)收費(fèi)的windowspe或者unix。

選讀如下幾本：

模式識(shí)別（最近5年的 版本隨意）：用于處理例如聲音，圖像轉(zhuǎn)化為控制信息的理論算法，如果不打算深入研究可以不讀。

智能系統(tǒng)（同上）：智能系統(tǒng)的理論研究，如果不想深入探討的話，可以直接學(xué)習(xí)成型的操作系統(tǒng)（如windowspe,linux），然后在成型的操作系統(tǒng)的核心構(gòu)架下制作自己的操作系統(tǒng)。

四、誰(shuí)知道那些跟機(jī)器人有關(guān)的小說(shuō)啊

《超級(jí)機(jī)器知人分身》，《機(jī)器人修真?zhèn)髌妗?，《我的機(jī)器人女友》，《重生之我是超級(jí)機(jī)器人》，《道我叫布里茨》（聯(lián)盟。。。），《邊場(chǎng)飛翼》（涉及競(jìng)專技類的小說(shuō)），《超級(jí)機(jī)械帝國(guó)》（主角是人類，但他能讓機(jī)械擁有生命。）你要找的小說(shuō)比較冷門，我推薦的有質(zhì)量保證，他們都完結(jié)了屬。

以上就是關(guān)于關(guān)于機(jī)器人行業(yè)的書籍相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。

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