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掃地機(jī)器人市場分析報(bào)告（23年掃地機(jī)器人市場分析報(bào)告）

發(fā)布時(shí)間：2023-05-31 18:16:51 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 108

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本文目錄:

掃地機(jī)器人國內(nèi)哪個(gè)牌子好
掃地機(jī)加盟市場前景怎么樣？
掃地機(jī)器人全解析

掃地機(jī)器人市場分析報(bào)告（23年掃地機(jī)器人市場分析報(bào)告）

掃地機(jī)器人國內(nèi)哪個(gè)牌子好

目前國內(nèi)掃地機(jī)器人行業(yè)的上市公司主要有：科沃斯(603486)、石頭科技(688169)等。

本文核心數(shù)據(jù)：科沃斯以及石頭科技的掃地機(jī)器人產(chǎn)銷量、產(chǎn)銷率、業(yè)務(wù)構(gòu)成、研發(fā)投入、經(jīng)營業(yè)績

1、科沃斯VS石頭科技：掃地機(jī)器人業(yè)務(wù)布局歷程

掃地機(jī)器人又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵器、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展以及居民購買力的提升，我國掃地機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)大，技術(shù)水平顯著提升。

目前，我國掃地機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)有科沃斯和石頭科技，兩家企業(yè)在掃地機(jī)器人業(yè)務(wù)上的布局歷程如下：

2、掃地機(jī)器人業(yè)務(wù)布局及運(yùn)營現(xiàn)狀

——掃地機(jī)器人產(chǎn)銷量：科沃斯領(lǐng)先

從掃地機(jī)器人產(chǎn)品的產(chǎn)銷量來看，2020年，石頭科技的掃地機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到250.26萬臺，銷量達(dá)到238.47萬臺;科沃斯的掃地機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到306.72萬臺，銷量達(dá)到317.15萬臺。科沃斯的掃地機(jī)器人產(chǎn)銷量規(guī)模大于石頭科技。

注：科沃斯統(tǒng)計(jì)口徑為服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)銷量，下同。

——掃地機(jī)器人產(chǎn)銷率：科沃斯產(chǎn)銷率總體較高

從掃地機(jī)器人產(chǎn)銷率來看，2018-2020年，科沃斯的產(chǎn)銷率分別為88.52%、104.1%和103.4%，石頭科技的產(chǎn)銷率分別為90.45%、98.45%和95.29%。二者產(chǎn)銷率均處于較高水平，但科沃斯的掃地機(jī)器人產(chǎn)銷率總體略高于石頭科技。

——產(chǎn)品均價(jià)：均持續(xù)走高

隨著我國掃地機(jī)器人軟硬件技術(shù)進(jìn)步帶來的產(chǎn)品持續(xù)升級迭代以及消費(fèi)者對家庭地面清潔關(guān)注度的提升，掃地機(jī)器人行業(yè)實(shí)現(xiàn)了較快的增長。2019-2020年，科沃斯和石頭科技的掃地機(jī)器人均價(jià)不斷提升。2020年，科沃斯和石頭科技的掃地及機(jī)器人產(chǎn)品均價(jià)分別為1357.38元/臺和1851.82元/臺。

——產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：石頭科技對掃地機(jī)器人業(yè)務(wù)更為專注

從細(xì)分產(chǎn)品的營業(yè)收入來看，2020年，科沃斯和石頭科技的營業(yè)收入均以掃地機(jī)器人為主，石頭科技更加專注。2020年，科沃斯的服務(wù)機(jī)器人營業(yè)收入占比為59.51%;石頭科技的掃地機(jī)器人營業(yè)收入占比達(dá)到97.47%。

——掃地機(jī)器人研發(fā)投入：科沃斯研發(fā)投入金額較大

從研發(fā)人員數(shù)量來看，2016-2020年，科沃斯和石頭科技研發(fā)人員數(shù)量均呈上升趨勢，2020年，科沃斯和石頭科技的研發(fā)人員數(shù)量分別為951人和382人，占員工總數(shù)的比例分別為14.52%和55.85%。

從研發(fā)投入金額來看，2016-2020年，科沃斯和石頭科技研發(fā)投入占營業(yè)收入的比例均在4%-6%左右。從研發(fā)投入的絕對金額來看，科沃斯的研發(fā)投入力度整體大于石頭科技。

——掃地機(jī)器人銷售區(qū)域：科沃斯和石頭科技對國內(nèi)和國外均有布局

從銷售區(qū)域來看，2020年，科沃斯的國內(nèi)和海外營業(yè)收入占比分別為53.29%和46.71%，石頭科技的國內(nèi)和海外營業(yè)收入占比分別為58.76%和41.24%。兩家公司的國內(nèi)銷售和海外出口比例大致相當(dāng)。

3、掃地機(jī)器人業(yè)務(wù)業(yè)績對比：石頭科技不斷趕超

從掃地機(jī)器人業(yè)務(wù)的經(jīng)營情況來看，2018年，科沃斯的掃地機(jī)器人業(yè)務(wù)收入領(lǐng)先于石頭科技，2019-2020年，石頭科技的掃地機(jī)器人業(yè)務(wù)營業(yè)收入持續(xù)趕超，2021年上半年，科沃斯的掃地機(jī)器人營收規(guī)模略大于石頭科技。

從掃地機(jī)器人業(yè)務(wù)的毛利率來看，2018-2019年，科沃斯的掃地機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率高于石頭科技;2020年，石頭科技的毛利率略高于科沃斯。從毛利率變化趨勢來看，石頭科技的掃地機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率總體呈上升態(tài)勢，而科沃斯的毛利率有所波動。

4、前瞻觀點(diǎn)：科沃斯為中國“掃地機(jī)器人之王”

在掃地機(jī)器人行業(yè)中，掃地機(jī)器人產(chǎn)銷量決定了掃地機(jī)器人的供應(yīng)能力，研發(fā)投入決定了掃地機(jī)器人的技術(shù)含量和附加值，掃地機(jī)器人業(yè)績能反應(yīng)公司的經(jīng)營概況。基于前文分析結(jié)果，前瞻認(rèn)為，科沃斯因在掃地機(jī)器人研發(fā)投入、經(jīng)營業(yè)績方面占有優(yōu)勢，目前是我國掃地機(jī)器人企業(yè)中的“龍頭”。

以上數(shù)據(jù)參考前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國掃地機(jī)器人行業(yè)市場前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》。

掃地機(jī)器人市場分析報(bào)告（23年掃地機(jī)器人市場分析報(bào)告）

掃地機(jī)加盟市場前景怎么樣？

掃地機(jī)器人滲透率仍有較大提升機(jī)空間

掃地機(jī)器人是典型的“明天產(chǎn)品”，之所以稱明天產(chǎn)品，是因?yàn)樗炔皇莻鹘y(tǒng)的高剛需產(chǎn)品，也不是風(fēng)靡一時(shí)的科技玩物，它具有“明天屬性”，使用者一旦使用就再也離不開了。

目前中國掃地機(jī)器人市場還處于發(fā)展的初期，當(dāng)前普及率較低，行業(yè)仍有翻倍的空間。根據(jù)Euromonitor預(yù)測數(shù)據(jù)顯示，2024年我國掃地機(jī)器人零售量和零售額分別將達(dá)724萬臺和129億元，復(fù)合增速(2019-2024)分別達(dá)5.9%和10.0%。

目前我國掃地機(jī)器人行業(yè)滲透率相對較低，假設(shè)掃地機(jī)器人產(chǎn)品在城鎮(zhèn)家庭中率先普及(即以2.8億戶城鎮(zhèn)家庭為基數(shù))，按照美國市場目前的滲透率(12.5%)進(jìn)行計(jì)算，我國掃地機(jī)器人行業(yè)年均銷量則有望達(dá)1155萬臺(假設(shè)3年更新周期)，若按照美國市場未來可能達(dá)到的滲透率來看(30%)，我國掃地機(jī)器人行業(yè)年均銷量有望達(dá)2771萬臺。

——以上數(shù)據(jù)來源于前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國智能家電行業(yè)市場調(diào)研與投資預(yù)測分析報(bào)告》。

掃地機(jī)器人全解析

文章引用自薛先生，版權(quán)完全歸屬薛先生。其公眾號:Alphatree and Evelyn2018-12-12
思考出發(fā)點(diǎn)：
那個(gè)多數(shù)人印象中亂碰亂撞、還拖著臟污滿屋跑的添亂掃地機(jī)，還需要多久才能變聰明？
掃地機(jī)器人的本質(zhì)到底是什么？該用家電還是科技框架來分析？是什么決定掃地機(jī)器人的發(fā)展速度和行業(yè)空間？ 2018年處于行業(yè)生命周期的什么位置，未來有何期待？
本文結(jié)論：掃地機(jī)器人的發(fā)展，離不開技術(shù)浪潮的更迭；供給推動需求，是技術(shù)升級推動了行業(yè)的發(fā)展，每一次技術(shù)的重大飛躍，都極大地刺激了消費(fèi)需求釋放。
一、理解掃地機(jī)器人的本質(zhì)
掃地機(jī)器人的一般理解：家用電器，真正的家電智能化
1. 掃地機(jī)器人產(chǎn)生的背景是人類家務(wù)勞動自動化的需求。歐美發(fā)達(dá)國家的家務(wù)勞動自動化產(chǎn)品代表：洗衣機(jī)、洗碗機(jī)。隨著掃地機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展逐漸成熟，未來有望實(shí)現(xiàn)類似洗衣機(jī)的高滲透率。
2. 掃地機(jī)器人是真正名副其實(shí)的智能家電。智能家電的三大特點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)連接、互動和智能化，但目前大部分家電的使用依然是人類主導(dǎo)，通過傳感器與家電本身連接、通過手機(jī)應(yīng)用設(shè)定好相應(yīng)的要求去實(shí)現(xiàn)半自動化。而掃地機(jī)器人的行走和清掃并不需要用戶事先設(shè)定任何規(guī)則，一切交由設(shè)備自主感知、自主決策，是真正的智能化體現(xiàn)。
3. 掃地機(jī)器人是動態(tài)的，是目前智能家電中唯一需要不停移動的品類，能夠掌握家庭地圖、掌握全部空間環(huán)境信息，占據(jù)未來物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代家庭環(huán)境智能控制的制高點(diǎn)。
掃地機(jī)器人的深度理解：科技產(chǎn)品，搭載無人駕駛技術(shù)的家庭服務(wù)機(jī)器人
1. 無人駕駛（自動駕駛）是計(jì)算機(jī)模擬人類的駕駛行為，通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并實(shí)現(xiàn)車輛駕駛行為控制。人類的駕駛行為是一個(gè)周而復(fù)始的“感知→理解→決策→執(zhí)行”過程，無人駕駛功能的實(shí)現(xiàn)也可分為感知、理解、決策和執(zhí)行四個(gè)層面。
2. 掃地機(jī)器人的原理是模擬人的清掃行為，在家庭環(huán)境中行走并完成清掃工作。從自主行走的角度，掃地機(jī)器人利用傳感器對家庭環(huán)境信息進(jìn)行認(rèn)知分析、確定行走路線、做出行為決策，和無人駕駛擁有相同的技術(shù)框架，也可以從感知、理解、決策和執(zhí)行這四個(gè)層面去理解。
3. 理解層和決策層體現(xiàn)掃地機(jī)器人的智能化程度。當(dāng)下掃地機(jī)器人的智商集中體現(xiàn)在路線行走是否有邏輯以及能否避開潛在風(fēng)險(xiǎn)物品，這兩個(gè)痛點(diǎn)的解決分別對應(yīng)無人駕駛的SLAM技術(shù)(Simultaneous Localization And Mapping，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）和人工智能基于深度學(xué)習(xí)的視覺物體識別技術(shù)。在掃地機(jī)器人的應(yīng)用中，目前SLAM技術(shù)相對成熟，物體識別技術(shù)有待突破。
4. 搭載無人駕駛和人工智能技術(shù)不斷發(fā)展的科技紅利，我們相信未來掃地機(jī)器人在這四個(gè)層面都能看到持續(xù)的技術(shù)突破，甚至未來掃地機(jī)器人的形態(tài)都可能發(fā)生巨大的變化，具有很大想象空間。
二、掃地機(jī)器人技術(shù)沿革
掃地機(jī)器人的發(fā)展，離不開技術(shù)浪潮的更迭；供給推動需求，是技術(shù)升級推動了行業(yè)的發(fā)展，每一次技術(shù)的重大飛躍，都極大地刺激了消費(fèi)需求釋放。
梳理掃地機(jī)器人的產(chǎn)品和技術(shù)沿革，判斷掃地機(jī)器人技術(shù)路線目前已經(jīng)歷了兩次主要的升級
目前行業(yè)處于第二次技術(shù)革命到第三次技術(shù)革命的臨界點(diǎn)
1. 第一次技術(shù)革命是真正量產(chǎn)的家用掃地機(jī)器人誕生，基本實(shí)現(xiàn)自動掃地吸塵的清潔功能，始于2002年iRobot推出Roomba系列掃地機(jī)器人。但是智能化程度很低，僅能通過碰撞障礙物來調(diào)整行進(jìn)方向，即隨機(jī)行走和清掃。
2. 第二次技術(shù)革命是掃地機(jī)器人進(jìn)入定位和規(guī)劃行走時(shí)代，2015年至2018年iRobot、小米石頭、科沃斯等行業(yè)龍頭分別推出了穩(wěn)定量產(chǎn)的全局規(guī)劃產(chǎn)品。這一代產(chǎn)品能夠規(guī)劃清掃路線，進(jìn)行實(shí)時(shí)定位、構(gòu)建地圖，使得清掃覆蓋度和效率大大提升。SLAM技術(shù)的應(yīng)用按傳感器的不同主要分兩種，基于LDS激光測距傳感器的SLAM技術(shù)，和基于攝像頭視覺傳感器的VSLAM技術(shù)。掃地機(jī)器人連接WIFI后，用戶可以在手機(jī)端看到家庭地圖和掃地機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置。
3. 第三次技術(shù)革命方向：人工智能。人工智能時(shí)代下掃地機(jī)器人技術(shù)的突破點(diǎn)在于人工智能在掃地機(jī)器人上的融合應(yīng)用，物體識別、語義識別、人機(jī)交互等等。這個(gè)過程可能會很長，基于機(jī)器視覺的物體識別可能是最先突破的。
第二次技術(shù)革命中兩種主流規(guī)劃技術(shù)差異對比
SLAM技術(shù)(Simultaneous Localization And Mapping，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）的應(yīng)用按傳感器的不同主要分兩種，基于LDS激光測距傳感器的LDS SLAM技術(shù)，和基于攝像頭視覺傳感器的VSLAM技術(shù)。
1. LDS的技術(shù)原理是通過旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器不斷發(fā)射激光并接受反射光，利用三角測距原理測量邊界和機(jī)器本身的相對位置，據(jù)此繪制完整邊界的地圖和確定機(jī)器在地圖中的位置。優(yōu)勢在于繪圖的速度和精度，對于算法的要求低；劣勢在于對于激光傳感器占用空間大，外部有凸起部分，成本較高，對于鏡面材質(zhì)有誤差。
2. VSLAM的技術(shù)原理是通過攝像頭不斷移動自身的位置進(jìn)行拍攝，提取和匹配相鄰幀圖片特征點(diǎn)、利用三角測距原理測算出障礙物的距離。優(yōu)勢在于可以從圖片中提取更多屬性信息，占用空間小、成本低；劣勢在于地圖精度有限，對于計(jì)算量和算法本身的要求高，對于光的依賴度較高，暗處和無紋路處難以進(jìn)行工作。
3. 目前LDS技術(shù)在掃地機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用已相對成熟，未來的發(fā)展方向是成本的降低、與其他傳感器融合。VSLAM主要是現(xiàn)階段還停留在位移測量，期待未來能和物體識別技術(shù)相結(jié)合。
第二次技術(shù)革命推動全球市場加速增長
1. 北美、EMEA（歐洲、中東、非洲等）和亞太市場是全球三大主要市場，自2015年第二次技術(shù)升級開啟，全球收入增速加速，3 年復(fù)合增速達(dá)到 34.5%，北美市場更早進(jìn)入全局規(guī)劃時(shí)代，3年復(fù)合增速快于APAC和EMEA市場。2012-2017 年，高端掃地機(jī)器人（Robot Vacuum Cleaner, RVC）全球市場規(guī)模從 6.5 億美元增長到 17.3 億美元，份額占比從 13%提升至 23%，復(fù)合增速為 22%，同期高端吸塵器的全球市場規(guī)模從 50 億增長到 75 億美元，復(fù)合增速為 8.6%。
2. 市場份額較為集中，EMEA地區(qū)缺乏有力的當(dāng)?shù)仄放?。美國企業(yè)iRobot是全球龍頭，2017年全球高端市場市占率62%，北美高端市場占有率85%；其次是中國企業(yè)科沃斯（Ecovacs），雖然2017全球高端掃地機(jī)器人市占率僅為11%，但是預(yù)計(jì)2018年產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級后高端產(chǎn)品占比大幅上升，推升市占率。
附注：EMEA市場主要覆蓋歐洲、中東、非洲，APAC市場主要覆蓋亞洲地區(qū)；全球市場只統(tǒng)計(jì)了200美元以上的吸塵器和掃地機(jī)器人。
第二次技術(shù)革命為全球龍頭iRobot帶來增長紅利
1. iRobot是掃地機(jī)器人行業(yè)開創(chuàng)者，2002年開始從特種機(jī)器人向消費(fèi)機(jī)器人轉(zhuǎn)型，目前主要產(chǎn)品是Roomba掃地機(jī)器人系列、Braava拖地機(jī)器人系列。
2. 2015年是iRobot的Milestone，推出了第一款基于VSLAM技術(shù)的全局規(guī)劃產(chǎn)品Roomba980，2015年之前Roomba系列都是隨機(jī)規(guī)劃產(chǎn)品。受益于突破性的技術(shù)升級，2016年起公司收入增速拐頭向上。海外市場發(fā)展有市場開拓因素影響，因此觀察美國國內(nèi)的銷售能夠更直觀地看到新技術(shù)、新產(chǎn)品對于公司收入增速的拉動。
3. 雖然距離iRobot的VSLAM技術(shù)突破已經(jīng)有三年，但公司通過對原有產(chǎn)品線進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化創(chuàng)新，收入持續(xù)快速增長。2018年9月iRobot在美國國內(nèi)推出新命名的產(chǎn)品系列Roomba i7/i7+, 推動三季度國內(nèi)銷售增速再次大幅增長，銷售火爆將近缺貨。
三、中國掃地機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展機(jī)遇
中國掃地機(jī)器人市場具有最大的發(fā)展?jié)摿?br/>1. 掃地機(jī)器人功能更加匹配中國家庭的清潔剛需。歐美家庭面積大，以地毯為主，對于吸力的要求高，在掃地機(jī)器人功能性和智能化完善到一定階段之前，吸塵器的清掃效率更高；中國家庭面積大多在70-100平米，以瓷磚和地板為主，帶拖地功能的掃地機(jī)器人可以解決吸塵和拖地的剛需，同時(shí)中國年輕人生活節(jié)奏快、工作忙碌，這兩年養(yǎng)寵物的家庭越來越多，自動清掃的掃地機(jī)器人能夠提高生活品質(zhì)。
2. 目前中美兩國的掃地機(jī)器人保有量相當(dāng)，但是滲透率只有美國的一半。2013 年到 2017 年，國內(nèi)掃地機(jī)器人銷售量從 57 萬臺上升至 407 萬臺，銷售額從 8 億元上升到56 億元，4年CAGR 超過 60%。估算掃地機(jī)器人保有量在1200萬臺左右，中國城鎮(zhèn)家庭約2.5億戶，2017年掃地機(jī)器人在中國的城鎮(zhèn)家庭滲透率不到5%。2017 年北美高端掃地機(jī)器人市場規(guī)模為 6.3 億美元，同比增加42.6%。北美市場以美國市場為主，美國擁有 1.3 億戶家庭，iRobot估算掃地機(jī)器人在美國家庭的滲透率約10%。
3. 對比歐美市場線下銷售為主，中國掃地機(jī)器人主要在線上銷售，相比線下渠道能夠加速滲透。
4. 雖然掃地機(jī)器人行業(yè)由美國企業(yè)開創(chuàng)，但是中國企業(yè)快速跟進(jìn)，帶領(lǐng)國內(nèi)掃地機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入全局規(guī)劃時(shí)代。iRobot在中國的市場份額逐年下降。目前中國市場主要由科沃斯和小米兩家企業(yè)主導(dǎo)。小米的產(chǎn)品由小米生態(tài)鏈企業(yè)石頭研發(fā)生產(chǎn)。
中國掃地機(jī)器人企業(yè)正在從技術(shù)追趕走向技術(shù)領(lǐng)先
中國掃地機(jī)器人企業(yè)雖然起步晚于海外，但是十幾年來一直堅(jiān)持不斷地進(jìn)行多種技術(shù)研發(fā)和探索、持續(xù)推出新品并不斷改進(jìn)修正，已不再是全局規(guī)劃技術(shù)的追趕者，未來有望在第三次技術(shù)革命中成為技術(shù)領(lǐng)先者。
注：2010年Neato最早推出了LDS全局規(guī)劃產(chǎn)品，但技術(shù)并不成熟，后來Neato自14年后全球市場份額一路下滑，因此這里不分析Neato的情況。
多方面對比中國掃地機(jī)器人龍頭和全球掃地機(jī)器人龍頭的核心產(chǎn)品
中國掃地機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)具有非常強(qiáng)的產(chǎn)品競爭力
1. 定位和建圖能力
iRobot于2015年推出第一款VSLAM全局規(guī)劃產(chǎn)品，但并不能儲存地圖，虛擬墻的設(shè)置也需要實(shí)物發(fā)射器。2018年9月的i7/i7+作為最新款，可以儲存地圖、實(shí)現(xiàn)房間分區(qū)和指定房間清掃。
小米石頭16年開始主推米家和石頭兩款高端LDS全局規(guī)劃產(chǎn)品，憑借LDS本身的定位建圖優(yōu)勢，早于iRobot就實(shí)現(xiàn)了保存地圖、前往指定點(diǎn)、劃區(qū)清掃、APP端設(shè)置虛擬墻的功能?？莆炙闺m然在13、15年都推出過LDS產(chǎn)品但是定價(jià)太高銷售不佳，2018年同時(shí)推出優(yōu)化之后的LDS和VSLAM產(chǎn)品均稱為爆款。雖然LDS建圖可能不如小米那么精確、擁有前往指定點(diǎn)的功能，但是科沃斯的房間分區(qū)和指定房間清掃的功能非常實(shí)用、并且比iRobot推出該項(xiàng)功能提早了一年。
2. 清潔能力
清潔能力主要體現(xiàn)在吸塵能力、拖地功能等。歐美家庭使用地毯較多，因此可以發(fā)現(xiàn)iRobot很多的產(chǎn)品更新在吸力大小和吸口零部件的升級，最新推出的平價(jià)e5也是專門對口寵物家庭，匹配高端機(jī)才有的碎片主刷頭。iRobot的地毯自動識別增加功能幾乎是標(biāo)配，科沃斯在18年的高端LDS產(chǎn)品也配備了地毯自動識別技術(shù)。從拖地能力來看,科沃斯幾年前就推出掃拖一體功能并成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，石頭雖然也具有掃拖一體功能但是拖地功能的清潔力較弱。iRobot的掃地機(jī)器人不帶拖地功能，而是推出單獨(dú)的Braava拖地機(jī)。
3. 運(yùn)動能力
2厘米的爬坡能力對于三家都不是難事。由于iRobot的專利設(shè)計(jì)使得其脫困能力明顯強(qiáng)于小米石頭和科沃斯。
4. 人工智能方向
iRobot的最新i7/i7+能進(jìn)行簡單的語義識別，命令掃地機(jī)器人打掃指定的房間。目前科沃斯和小米石頭的語音交互還停留在命令開始和停止，小米加入方言包的設(shè)計(jì)使得對話更風(fēng)趣討巧。
科沃斯在2018年德國 IFA 展會上展出新技術(shù) AIVI（人工智能和視覺解讀），能夠識別并避開常見的地面雜物障礙，例如電線、鞋子等。
5. 結(jié)構(gòu)件和其他
掃地機(jī)器人的機(jī)身高度決定能否進(jìn)入沙發(fā)底、床底位置清掃。iRobot 的VSLAM產(chǎn)品機(jī)身高度低于科沃斯和小米石頭的LDS產(chǎn)品，但是不如科沃斯的VSLAM產(chǎn)品，預(yù)計(jì)可能和iRobot的塵盒更大有關(guān)，歐美家庭由于面積大對于塵盒大小要求更高。小米石頭在相對更薄的機(jī)身下做到最長的續(xù)航能力，但是水箱壓縮到150ml，降低了用戶體驗(yàn)。
6. 價(jià)格
科沃斯和小米石頭有較大的產(chǎn)品價(jià)格優(yōu)勢。iRobot的兩款核心全局規(guī)劃產(chǎn)品價(jià)格約為450美元和800美元，折合人民幣約3100元、5500元，隨機(jī)類產(chǎn)品價(jià)格在200-300美元；18年創(chuàng)新產(chǎn)品i7和i7+（區(qū)別為是否帶自動吸垃圾功能）的價(jià)格分別為699美元和950美元?？莆炙购托∶资^的全局規(guī)劃產(chǎn)品大多在1500-2500元的水平，科沃斯的隨機(jī)產(chǎn)品均價(jià)不到1000元，陀螺儀局部規(guī)劃產(chǎn)品價(jià)格區(qū)間在1000-1500元左右。
7. 功能創(chuàng)新
自動化：iRobot最新的i7+可以讓用戶不用再手動清理塵盒。每次打掃結(jié)束，帶真空吸塵功能的充電座會吸出機(jī)器人塵盒內(nèi)的垃圾，吸滿30次之后扔掉垃圾袋即可。原裝贈送2個(gè)垃圾袋，重新購買是15美元3個(gè)垃圾袋。iRobot表示2019年還有新的產(chǎn)品可以期待。
帶吸塵器的底座：科沃斯最新的DJ35+3D帶吸塵器底座。預(yù)計(jì)這可能又是一款科沃斯獨(dú)創(chuàng)但是會成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的功能。帶吸塵器底座的掃地機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)掃地、拖地、無線吸塵的功能，將清潔覆蓋延伸到全屋和車載，是對吸塵器的完美替代。
四、站在第三次技術(shù)革命臨界點(diǎn)看未來
隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展及硬件成本的下行，隨著5G和萬物互聯(lián)的時(shí)代到來，第三次技術(shù)升級浪潮漸行漸近
1. 預(yù)計(jì)第三次技術(shù)升級過程中，特別是物體識別技術(shù)突破后，很快就會產(chǎn)生90分用戶體驗(yàn)的產(chǎn)品，推動行業(yè)滲透率大幅提升。規(guī)劃行走之后，現(xiàn)階段消費(fèi)者的最大痛點(diǎn)在于額外的勞動量：掃地機(jī)器人不能很好地處理復(fù)雜的地面情況，1）經(jīng)常被電線、襪子等散落在地面的小件物品卡住，需要“人為解救”幫助掃地機(jī)器人脫困；2）沒有避開寵物糞便、家中小朋友打翻的牛奶等污漬物，反而這些帶著污漬滿屋跑。物體識別技術(shù)能夠幫助掃地機(jī)器人主動避開這些風(fēng)險(xiǎn)物品，大大提升用戶體驗(yàn)。
2. 預(yù)計(jì)物體識別技術(shù)發(fā)展也分幾個(gè)階段，第一階段：通過深度學(xué)習(xí)使得掃地機(jī)器人能夠識別某些特定物體屬性并做出決策判斷，避免吸入物、避免進(jìn)入狹小區(qū)域等。第二階段-第三階段：精確位置判斷、場景識別，與語義識別、人機(jī)交互相互應(yīng)用等等。
3. 技術(shù)突破指日可待：2018年8月科沃斯在德國 IFA 展會上展出新技術(shù) AIVI（人工智能和視覺解讀），能夠識別并避開常見的地面雜物障礙，例如電線、拖鞋、寵物食盆等等。iRobot于2018年9月發(fā)布的新品展示了簡單的語義識別，可以自定義房間名稱并語音命令清掃特定的房間。
進(jìn)入人工智能時(shí)代，掃地機(jī)器人可能真的不再那么“氣人”了，與此同時(shí)，現(xiàn)階段的其他痛點(diǎn)也會被逐漸解決，偉大的技術(shù)進(jìn)步浪潮不會轉(zhuǎn)瞬即逝
未來技術(shù)進(jìn)步的四大方向
1. 對于空間信息、環(huán)境信息和屬性信息的理解和識別，包括多種傳感器技術(shù)、SLAM技術(shù)的完善和深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)的應(yīng)用
2. 清潔功能的完善和拓展
3. 機(jī)械自動化，減少人工勞務(wù)量
4. 人機(jī)交互、與其他設(shè)備互聯(lián)、智能控制

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