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關(guān)于智能機(jī)器人的書籍（關(guān)于智能機(jī)器人的書籍有哪些）

發(fā)布時間：2023-03-12 02:28:14 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 59 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于關(guān)于智能機(jī)器人的書籍的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、機(jī)器人領(lǐng)域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物？
2、人工智能書單之（2）計算機(jī)視覺（上）
3、有關(guān)智能機(jī)器人介紹的具體書籍和作者
4、機(jī)器人領(lǐng)域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物

關(guān)于智能機(jī)器人的書籍（關(guān)于智能機(jī)器人的書籍有哪些）

一、機(jī)器人領(lǐng)域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物？

機(jī)器人領(lǐng)域必讀的書籍還是不是那么多的，我只能說說自2007年以來，我看過的一部分機(jī)器人書籍或者paper，只能局限在機(jī)器人操作與抓取領(lǐng)域，并且偏學(xué)術(shù)領(lǐng)域。

按照時間先后順序：

（1）《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》，熊有倫主編；

推薦指數(shù)： ***

特點：短小精悍

使用方法：配合使用Craig的《機(jī)器人學(xué)》， Paul的《機(jī)器人操作手：數(shù)學(xué)、編程與控制》，蔡自興的《機(jī)器人學(xué)》。這些書都有些歷史了，簡單的看一下，可以了解那個年代機(jī)器人的知識是怎么回事。

（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，這個有對應(yīng)的中文版，東北大學(xué)翻譯的，如果沒有記錯。

推薦指數(shù)：***

特點：推理詳實

使用方法：配合使用黃真的《高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。

（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》

推薦指數(shù)：****

特點：大巧不工

使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士論文《Robotic grasping and fine manipulation》

（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introduction to

Robotic Manipulation》(http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf)，這本書前后看了不少于10遍。初看比較晦澀難懂，語言不是很流暢的感覺，特別是中文版本。

推薦指數(shù)：*****

特點：優(yōu)美

使用方法：此書是整個80年代，90年代早期機(jī)器人操作與抓取領(lǐng)域集大成之作。數(shù)學(xué)優(yōu)美，論證嚴(yán)謹(jǐn)。反復(fù)閱讀此書及書中的所有參考文獻(xiàn)，這本書的參考文獻(xiàn)很大一部分是作者的paper，其他的文獻(xiàn)也基本是各個領(lǐng)域的經(jīng)典之作，參考文獻(xiàn)一共就100多個。我當(dāng)時著重補(bǔ)習(xí)了基本的動力學(xué)《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。關(guān)于智能機(jī)器人的書籍（關(guān)于智能機(jī)器人的書籍有哪些）

二、人工智能書單之（2）計算機(jī)視覺（上）

前面介紹了人工智能綜述相關(guān)的暢銷書以及經(jīng)典技術(shù)書籍和教程，全面接觸和了解人工智能的各個方面的基礎(chǔ)數(shù)學(xué)理論，前沿技術(shù)和經(jīng)典算法，接下來就涉及到如何將人工智能應(yīng)用到實際場景中的技術(shù)方向，才是AI技術(shù)的重點所在。

前面介紹過人工智能應(yīng)用方向的幾個重要分支：

1. 計算機(jī)視覺

2. 自然語言處理

3. 數(shù)據(jù)智能和BI

4. 知識和推理

5. 機(jī)器人學(xué)

這篇文章先從計算機(jī)視覺方向介紹，因為計算機(jī)視覺是目前應(yīng)用最廣泛，也最重要的方向，比如我們現(xiàn)在到處都要的刷臉，視頻檢測，也是未來自動駕駛，機(jī)器人的重要基礎(chǔ)。不論是無人汽車，還是無人機(jī)，自動機(jī)器人，想要形成AI智能，并自主進(jìn)行行動和完成任務(wù)，首先需要學(xué)習(xí)人類一樣從外界獲取各種信號的反饋，來指導(dǎo)下一步的動作和決策，視覺信號是最直觀，最有效，信息量最豐富的信號（語音信號是另一個直觀的輸入，相應(yīng)的語音信號處理和識別再單獨介紹），所以擁有計算機(jī)視覺CV是最基本的需求之一。

但是計算機(jī)視覺的獲取并不容易，難點不在于如何獲取圖形，影像信號，并進(jìn)行數(shù)字化，離散化，也不在于視頻大數(shù)據(jù)量的傳輸，存儲和實時處理，真正的難點在于視覺理解，如何像人一樣從看到的東西中理解他看到的真正的含義，這是CV的終極目標(biāo)和努力方向，但是前面的問題也需要逐一解決，所以CV基本包含的一系列的知識步驟，這其中最基礎(chǔ)的大學(xué)學(xué)科知識源于數(shù)字電路，數(shù)字信號處理，和離散數(shù)學(xué)，其中進(jìn)一步也用到信息論，密碼學(xué)，分布式網(wǎng)絡(luò)，以及進(jìn)行視覺理解和認(rèn)知的機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)等統(tǒng)計學(xué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的知識。所以需要有一定的計算機(jī)理論和數(shù)學(xué)知識基礎(chǔ)為前提。

下面可以簡化下，只專注于CV領(lǐng)域，一般我們的學(xué)習(xí)路徑包括：

數(shù)字圖像處理=》模式識別=》視頻編碼和識別=》計算機(jī)視覺理論=》計算機(jī)視覺工具

想要機(jī)器看到世界，先要看懂圖像：

一、數(shù)字圖像處理

數(shù)字圖像處理涉及到的重點知識包括：

（1）數(shù)字圖像表示

（2）各種圖像處理算法（濾鏡）

（3）圖像摳圖

（4）目標(biāo)檢測

（5）圖像渲染等

1. 國外電子與通信教材系列：數(shù)字圖像處理（第四版）

以及matlab的應(yīng)用實踐，matlab是這領(lǐng)域研究的必備工具

2. 數(shù)字圖像處理（MATLAB版）（第二版）（本科教學(xué)版）

二、模式識別

模式識別的目標(biāo)在于通過一系列監(jiān)督或非監(jiān)督的算法，來從各種信號中識別出有規(guī)律的模式，或者特定的模型，或者進(jìn)行自動分類等數(shù)字信號處理任務(wù)，這對于人臉建模，識別，視頻目標(biāo)的識別，運動檢測，活體檢測都是最基礎(chǔ)的算法支持。

常見的模式識別任務(wù)包括：分類和識別

常用的模式識別方法偏重于無監(jiān)督的策略，自動發(fā)現(xiàn)和識別信息數(shù)據(jù)中存在的模式比如，聚類，主成分分析等。

也包括有監(jiān)督的SVM，以及基于概率的貝葉斯分類器等統(tǒng)計學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)方法。

還是先來經(jīng)典教材：

1. 模式識別（第四版）（修訂版）

2. 模式識別與智能計算 MATLAB技術(shù)實現(xiàn) 第4版

這是基于matlab的實現(xiàn)。

3. 模式識別（模式識別與機(jī)器學(xué)習(xí)（第4版））

側(cè)重機(jī)器學(xué)習(xí)的方法與模式識別的結(jié)合

三、數(shù)字視頻處理

（1）視頻編解碼：針對如何對較大的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，便于傳輸和保存，但是又不損失太多的精度導(dǎo)致視頻失真。

主流的視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)包括MPEG系列，ITU-T系列H.263,H.264,H.265，以及一些商用公司的算法標(biāo)準(zhǔn)。

視頻編解碼的目標(biāo)是既保證計算的實時性，又保證較小的信號損失。

（2）視頻目標(biāo)檢測：用來從視頻實時數(shù)據(jù)中檢測出具有某種特征的物體，并在每一幀中進(jìn)行跟蹤，比如車牌抓拍識別，人臉檢測，運動物體檢測，人流統(tǒng)計預(yù)警等。

（3）視頻合成：用于雙目視覺或多角度攝像機(jī)產(chǎn)生的多角度，甚至全維度的多路視頻輸入，如何通過對于同一時刻同一目標(biāo)場景，合成與人眼雙目所看的相似的視覺效果，或者形成全息影像的呈現(xiàn)。

簡單推薦幾本教材。

1. 數(shù)字視頻處理（原書第2版）

2. 視頻編碼全角度詳解：AVS China、H.264/MPEG-4 PART10、HEVC、VP6、DIRAC、VC-1 [Video Coding Standard]

3. 多媒體技術(shù)教程（原書第2版）

三、有關(guān)智能機(jī)器人介紹的具體書籍和作者

文軒網(wǎng)搜索了2本，供您參考：

智能電子創(chuàng)新制作——機(jī)器人制作入門

陳繼榮 / 科學(xué)出版社 / 2007年10月01日

現(xiàn)在，模型機(jī)器人已經(jīng)成為素質(zhì)教育、技能實踐的重要選題，國內(nèi)外各種機(jī)器人比賽方興未艾，盡快編寫一本適合國情的機(jī)器人參考書是非常重要的，也是必需的。本書沒有過多涉及諸如電子學(xué)理論或軟件編程等基礎(chǔ)細(xì)節(jié)，書中提及的理論并不十分高深難懂，也沒有復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式，而是重點介紹構(gòu)成機(jī)器人的機(jī)械

移動機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法——智能體行為的星化分析

(德國)內(nèi)姆佐夫 / 機(jī)械工業(yè)出版社 / 2010年01月01日

《移動機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法:智能體行為的星化分析》原著是由自主移動機(jī)器人領(lǐng)域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰寫，在英國很受歡迎，并且在意大利、西班牙和加拿大等國被多所高等院校作為教材使用。與移動機(jī)器人傳統(tǒng)處理方式不同，《移動機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法:智能體行為的星化分析》基于動力系統(tǒng)、混沌、神經(jīng)網(wǎng)

四、機(jī)器人領(lǐng)域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物

主要在工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂領(lǐng)域，寫一些本領(lǐng)域個人認(rèn)為非常好的偏向總體概述和控制方向的資料，歡迎各位隨時補(bǔ)充。綜述類：綜述類書籍的章節(jié)和內(nèi)容設(shè)計偏向于教材，范圍廣，深度較淺，內(nèi)容差別不大，看透1~2本即可?！稒C(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》JohnJCraig著，贠超等譯。綜合類入門教材，從最基本的坐標(biāo)變換講起，內(nèi)容涉及正/逆運動學(xué)、靜力變換、操作臂動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、機(jī)械設(shè)計、控制等?！禦obotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》著名的Matlab機(jī)器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke編寫的機(jī)器人入門教材，書中的實例很多，都使用機(jī)器人工具箱編寫，配合Matlab可以隨看隨試。PS：該工具箱不僅包含工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)容，還包括移動機(jī)器人，視覺等很多相關(guān)模塊，并且配有非常詳細(xì)互動式Demo。上面提到的《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》Matlab編程習(xí)題部分就要求使用該工具箱來完成。有感興趣的同學(xué)可以到主頁上去下載使用：機(jī)器人控制：《RoboticsModelling,PlanningandControl》深入講解機(jī)器人的建模，軌跡規(guī)劃，運動控制，推薦?！禦igidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著，主要講剛體的動力學(xué)建模，github上也有不少相關(guān)的代碼可以參考?！禝mpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制三部曲，學(xué)習(xí)柔順控制的必讀論文?！稒C(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論》港科大李澤湘教授參與編寫的一本經(jīng)典書籍，從數(shù)學(xué)的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人操作的運動學(xué)、動力學(xué)、控制及運動規(guī)劃內(nèi)容，主要包含旋量理論、指數(shù)積建模，機(jī)器人動力學(xué)等內(nèi)容，推薦數(shù)學(xué)好同學(xué)讀一讀?！禦obotControlOverview:AnIndustrialPerspective》以ABB機(jī)器人控制器的歷史和功能為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人控制器的發(fā)展和未來展望，推薦閱讀。百科全書類：《HandbookofRobotics》Springer版，機(jī)器人學(xué)的百科全書，有中譯版，但市場上已經(jīng)買不到了，大圖書館應(yīng)該會有，用于資料查閱很不錯。還有一本日本機(jī)器人學(xué)會編寫的《機(jī)器人技術(shù)手冊》，也屬于百科全書類型的，有興趣的可以找一找。公開課：推薦斯坦福大學(xué)的機(jī)器人學(xué)，可以在網(wǎng)易公開課觀看斯坦福大學(xué)公開課：機(jī)器人學(xué)，偏重于講機(jī)器的控制，主講人是oussamaKhatib教授，機(jī)器人領(lǐng)域的大拿，Springer版的機(jī)器人手冊他是編者之一。安全規(guī)范：最近人機(jī)協(xié)作機(jī)器人很火，cobots最重要的一個特性就是安全，了解主要的安全規(guī)范也很必要?！禝SO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part1Robots》《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2RobotSystemsandintegration》最新版的通用工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范，對機(jī)器人的控制器，機(jī)械本體，集成應(yīng)用，工具，工件等各方面安全要求做了詳細(xì)說明。還有《ISO/TS15066RobotsandRoboticDevices-CollaborateRobots》開源項目：OROCOS，強(qiáng)大的開源工業(yè)機(jī)器人控制平臺，有非常詳細(xì)的文檔，同時該項目的參與者基于OROCOS撰寫了大量的高質(zhì)量論文。網(wǎng)址：TheOrocosProjectROS-Industrial，ROS里專門針對工業(yè)機(jī)器人的包，提供里一個完整的框架，可以和市面上多款商業(yè)機(jī)器人通信并進(jìn)行控制，logo很有意思~網(wǎng)址：ROS-IndustrialROS入門的話，推薦《AGentleIntroductiontoROS》JasonM.O’Kane著，寫的非常清晰易懂，讀過的ROS教程中寫的最好的。答案摘自機(jī)器人家，可以看看，希望對你有用

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