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機(jī)器人的應(yīng)用可分為哪幾類（機(jī)器人的應(yīng)用可分為哪幾類）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 02:07:59 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 63 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機(jī)器人的應(yīng)用可分為哪幾類的問題，以下是小編對(duì)此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、機(jī)器人有哪些分類？
2、機(jī)器人的分類
3、機(jī)器人分為哪幾類
4、工業(yè)機(jī)器人的常見用途有哪些？

機(jī)器人的應(yīng)用可分為哪幾類（機(jī)器人的應(yīng)用可分為哪幾類）

一、機(jī)器人有哪些分類？

機(jī)器人主要可以分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類，工業(yè)機(jī)器人主要用于生產(chǎn)領(lǐng)域如“新松”“安川”等，民用機(jī)器人則包括商業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的商用機(jī)器人如派毅的“大毅”以及面向家庭配備服務(wù)的機(jī)器人如“小π”、“賢二”。當(dāng)然也有軍用機(jī)器人，其實(shí)軍用機(jī)器人也算是服務(wù)機(jī)器人的一種，只不過是服務(wù)于專業(yè)領(lǐng)域的。

二、機(jī)器人的分類

機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。

特種機(jī)器人包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。

機(jī)器人的應(yīng)用可分為哪幾類（機(jī)器人的應(yīng)用可分為哪幾類）

擴(kuò)展資料：

機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)器人與人工智能的結(jié)合必須要靠產(chǎn)業(yè)生態(tài)。人工智能的未來需要更大的開放與合作，一方面，單一的深度學(xué)習(xí)算法已經(jīng)難以滿足人工智能在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，人工智能+機(jī)器人。需要掌握著專業(yè)知識(shí)的各路創(chuàng)業(yè)者和科學(xué)家進(jìn)行緊密合作。

在構(gòu)建良好外部發(fā)展環(huán)境的同時(shí)，機(jī)器人對(duì)于環(huán)境的自主適應(yīng)性，即“柔性智能”也需要進(jìn)一步提升。通過與新技術(shù)的不斷融合，機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)生改變，必須隨之進(jìn)行技術(shù)上的調(diào)整和突破，機(jī)器人才能有更好的性能、更高的智能和更廣闊的發(fā)展空間。

參考資料來源：百度百科-機(jī)器人

三、機(jī)器人分為哪幾類

中國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。
分類情況

誕生于科幻小說之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

中國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國(guó)的分類是一致的。

空中機(jī)器人又叫無人機(jī)器，在軍用機(jī)器人家族中，無人機(jī)是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購(gòu)經(jīng)費(fèi)投入最多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國(guó)為主線向前推進(jìn)的，無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國(guó)均居世界之首位。

機(jī)器人簡(jiǎn)介

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器（Robot）的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

四、工業(yè)機(jī)器人的常見用途有哪些？

工業(yè)機(jī)器人的常見用途：

1、移動(dòng)機(jī)器人：

移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ?，也用于自?dòng)化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)。

2、點(diǎn)焊機(jī)器人：

焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

3、弧焊機(jī)器人：

弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國(guó)際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

4、激光加工機(jī)器人：

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過示教盒進(jìn)行在線操作，也可通過離線方式進(jìn)行編程。

機(jī)器人的應(yīng)用可分為哪幾類（機(jī)器人的應(yīng)用可分為哪幾類）

擴(kuò)展資料：

工業(yè)機(jī)器人工業(yè)用途有哪些：

1、碼垛機(jī)器人：

碼垛機(jī)器人是從事碼垛的工業(yè)機(jī)器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。

碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。

2、搬運(yùn)機(jī)器人：

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

3、噴涂機(jī)器人：

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。

噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

由于機(jī)器人的種類繁多，關(guān)于機(jī)器人工業(yè)用途肯定還有很多大家意想不到的領(lǐng)域。不過有了機(jī)器人代替人力生產(chǎn)，可以幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效益，降低人工成本，還可以完成很多人力所不能完成的工作，因此，當(dāng)下機(jī)器人在生產(chǎn)領(lǐng)域非常受歡迎。

參考資料來源：百度百科-工業(yè)機(jī)器人

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